机器人系统的闭锁方法和解锁方法以及机器人系统

    公开(公告)号:CN113898251A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111152516.4

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开一种机器人系统的闭锁方法和解锁方法以及机器人系统,其中,机器人系统包括行走结构、视觉模块、夹持机械臂、解锁机械臂以及控制模块;其中,视觉模块、夹持机械臂、解锁机械臂以及控制模块均安装于行走结构;行走结构、视觉模块、夹持机械臂以及解锁机械臂均与控制模块电连接;控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器上的机器人系统的控制程序,机器人系统的控制程序在处理器上运行时,执行机器人系统的闭锁方法的步骤或者机器人系统的解锁方法的步骤。如此可以通过机器人系统对挂锁进行闭锁和解锁。

    锁芯、锁具及锁具系统
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111593960B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010456880.9

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本发明提供了一种锁芯、锁具及锁具系统。其中,锁芯包括:锁壳,锁壳的内侧壁具有闭锁槽;锁胆,锁胆的至少一部分伸入锁壳内部,且锁胆能够相对锁壳转动;锁定组件,锁定组件嵌设在锁胆的内部并沿锁胆的长度方向设置,锁定组件能够由锁胆伸入闭锁槽内,以将锁胆锁定,且锁定组件具有闭锁位置和解锁位置;限位组件,限位组件设置在锁胆内部,并对锁定组件进行限位,且限位组件具有限位位置和让位位置,以使锁定组件能够在闭锁位置和解锁位置间切换;叶片闭锁组件,叶片闭锁组件设置在锁胆与锁壳之间,且叶片闭锁组件的至少一部分穿过锁定组件。本发明解决了现有技术中锁芯安全性能差以及体积大的问题。

    锁具控制方法和装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111882707A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010683072.6

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种锁具控制方法和装置。其中,该方法包括:在手持设备与目标锁具之间的距离小于第一阈值的情况下,获取目标锁具发送的用于请求建立第一无线通讯链路的链路建立请求,其中,链路建立请求中携带有目标锁具的地址标识;在对地址标识进行认证的结果指示认证失败的情况下,获取与第二无线通讯链路匹配的通讯验证密钥;使用通讯验证密钥与目标锁具建立第二无线通讯链路;通过第二无线通讯链路向目标锁具传输控制指令,其中,控制指令用于控制目标锁具执行解锁动作或闭锁动作。本发明解决了相关技术中提供的针对锁具的控制方法中所存在的控制操作较复杂的技术问题。

    锁芯、锁具及锁具系统
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111593960A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010456880.9

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本发明提供了一种锁芯、锁具及锁具系统。其中,锁芯包括:锁壳,锁壳的内侧壁具有闭锁槽;锁胆,锁胆的至少一部分伸入锁壳内部,且锁胆能够相对锁壳转动;锁定组件,锁定组件嵌设在锁胆的内部并沿锁胆的长度方向设置,锁定组件能够由锁胆伸入闭锁槽内,以将锁胆锁定,且锁定组件具有闭锁位置和解锁位置;限位组件,限位组件设置在锁胆内部,并对锁定组件进行限位,且限位组件具有限位位置和让位位置,以使锁定组件能够在闭锁位置和解锁位置间切换;叶片闭锁组件,叶片闭锁组件设置在锁胆与锁壳之间,且叶片闭锁组件的至少一部分穿过锁定组件。本发明解决了现有技术中锁芯安全性能差以及体积大的问题。

    锁头和插芯锁
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111236746A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010027250.X

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本发明提供了一种锁头和插芯锁。其中,锁头包括:壳体;传动轴,传动轴可转动地穿设在壳体上;离合组件,离合组件活动设置在壳体内,并具有结合状态和分离状态,当离合组件处于结合状态时,离合组件同时与传动轴和壳体结合并使壳体通过离合组件带动传动轴同步转动,当离合组件处于分离状态时,离合组件与传动轴或壳体分离,壳体相对于传动轴空转;驱动组件,驱动组件设置在壳体内,并与离合组件柔性连接,以驱动离合组件在结合状态和分离状态之间切换,并且当离合组件无法切换状态时,驱动组件相对于离合组件具有空行程。本发明解决了现有技术中的电子锁安全性较低的问题。

    锁芯、锁具及解锁钥匙
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110397351A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910792775.X

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明提供了一种锁芯、锁具及解锁钥匙。其中,锁芯包括:锁壳;锁胆;成对设置的多个锁止件,锁止件相对于锁胆活动设置,成对设置的两个锁止件分别对称设置在锁胆的两侧,并在伸入锁壳的闭锁位置和退出锁壳的解锁位置之间切换;成对设置的多个闭锁叶片,闭锁叶片呈弧形并沿锁胆的周向可转动地设置在锁胆内,成对设置的两个闭锁叶片分别对称设置在锁胆的两侧,且分别穿设在成对设置的两个锁止件上;锁止复位件,锁止复位件穿设在锁胆内,锁止复位件位于成对设置的两个锁止件之间,且锁止复位件的两端分别与成对设置的两个锁止件抵接,并为锁止件提供运动至闭锁位置的复位力。本发明解决了现有技术中的锁芯安全性低的问题。

    叶片锁芯及其换码方法、锁具、钥匙及锁具系统

    公开(公告)号:CN110173156A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910589937.X

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明涉及锁具技术领域,特别是涉及一种叶片锁芯及其换码方法、锁具、钥匙及锁具系统。该叶片锁芯包括:锁壳、第一锁胆和第二锁胆。第二锁胆上的闭锁叶片安装槽中可转动地设有闭锁叶片。第一锁胆上可转动地设有与闭锁叶片数量相同的驱动叶片,驱动叶片与对应的闭锁叶片之间分别设有相互配合的离合齿和多个离合凹槽,离合齿可卡设在多个离合凹槽中的其中一个。第二锁胆可轴向移动地套设在第一锁胆且具有结合位置和分离位置,当第二锁胆处于分离位置时,离合齿脱离离合凹槽。通过移动第二锁胆使其在结合位置和分离位置之间切换,可实现钥匙的更换。无需拆卸锁具和锁芯,也无需使用专用工具,不必担心锁具零部件的丢失或损坏。

    电子门锁
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109356462A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811553696.5

    申请日:2018-12-19

    Inventor: 顾高明 刘仙 姜衡

    Abstract: 本发明提供了一种电子门锁,安装于门体,包括:电子锁具,设置于所述门体的内侧,用于使所述门体解锁或锁定;以及解锁部件,与所述电子锁具分体设置,并位于所述门体的外侧,所述解锁部件与所述电子锁具电连接,电子钥匙通过所述解锁部件向所述电子锁具供电和通信。电子锁具位于门体的内侧,可以降低电子锁具对防护性能的要求,同时,解锁部件位于门体的外侧,无需在门体上开设安装孔,实现在降低防护性能要求的同时,降低安装难度,便于使用。

    电力屏柜智能标识及闭锁管理系统、方法和智能标识牌

    公开(公告)号:CN117649223A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311829761.3

    申请日:2023-12-27

    Inventor: 封晨颖 顾高明

    Abstract: 本发明公开一种电力屏柜智能标识及闭锁管理系统、方法和智能标识牌。电力屏柜智能标识及闭锁管理系统包括:管理主机;电脑钥匙;多个智能标识牌,智能标识牌能够在对电力屏柜的柜门进行闭锁和解锁间的解闭锁状态切换的同时,进行显示状态切换,其中,管理主机能够将目标电力屏柜的解锁权限配置于电脑钥匙,具有解锁权限的电脑钥匙对目标电力屏柜上的智能标识牌解锁后,目标电力屏柜的柜门解锁,智能标识牌切换为显示目标电力屏柜处于检修状态的信息;检修完成后,目标电力屏柜的柜门关闭,智能标识牌切换为闭锁状态以对目标电力屏柜的柜门闭锁,智能标识牌切换为显示目标电力屏柜处于运行状态的信息。上述管理系统便于实施检修作业。

    电子锁芯、解锁钥匙和锁具

    公开(公告)号:CN108150015B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201711153524.4

    申请日:2017-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种电子锁芯、解锁钥匙和锁具。电子锁芯包括:外壳;锁胆,包括前锁胆和后锁胆,前锁胆上设置有锁定孔,后锁胆上设置有锁定凹槽;控制板,控制板安装在安装腔内;电机;转动块,与电机驱动连接;锁止件,具有穿设在锁定孔和锁定凹槽内的锁定位置和至少脱离锁定凹槽的解锁位置;传动组件,包括推杆和回位块,推杆与前锁胆驱动连接,回位块与推杆驱动连接,回位块具有让位状态和锁定状态,回位块处于让位状态时,电机驱动转动块带动锁止件处于锁定位置,回位块从让位状态切换到锁定状态的过程中,回位块驱动转动块回转以带动锁止件处于解锁位置。本发明能够避免电子锁芯被暴力解锁,提高电子锁芯的安全可靠性。

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