公开(公告)号：CN116238582A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211581799.9

申请日：2022-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张世铉 ,  黄祥羽 ,  金玟夋 ,  孙荣日

IPC: B62D3/02 ,  B62D7/22

Abstract: 本发明涉及一种独立角模块，其包括轴、转向架、车身轨道、转向驱动部以及板簧单元，所述轴设置并定位于车轮，所述转向架设置于轴并与轴整体地旋转以向车轮施加转向角，所述车身轨道定位于车身并设置至转向架的旋转中心轴线，所述转向驱动部定位于转向架与车身轨道之间以施加驱动力，所述板簧单元定位于轴与转向架之间，其中，所述转向驱动部响应于转向驱动部的驱动力而沿着车身轨道旋转，同时所述转向架配置为围绕转向驱动部旋转。

公开(公告)号：CN116135670A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202211446975.8

申请日：2022-11-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 张世铉 ,  黄祥羽 ,  金玟夋 ,  孙荣日

IPC: B62D7/20 ,  B62D7/18 ,  B62D7/16 ,  B62D7/06 ,  B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 本发明涉及一种独立转角模块，作为本发明的一个实施例，独立转角模块包括：转向节，紧固并位于车轮；轴齿轮连杆，被紧固为引导所述转向节的上下移动；固定框架，与所述轴齿轮连杆相邻并固定到车身；以及转向驱动部，位于所述轴齿轮连杆和所述固定框架之间并可施加驱动力，对应于所述转向驱动部的驱动力，所述转向驱动部沿所述固定框架旋转，同时所述轴齿轮连杆以所述转向驱动部为基准进行旋转。