公开(公告)号：CN115520210A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210097039.4

申请日：2022-01-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔静恩 ,  黄载弼 ,  李玩宰

IPC: B60W60/00 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，自动驾驶控制装置具有处理器，在需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，处理器将用于自动驾驶车辆的远程控制的车辆数据和车辆路径发送到控制系统，并在从控制系统接收到调整后的路径信息时，处理器基于调整后的路径信息执行遵循和控制。

公开(公告)号：CN114590270A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111511958.3

申请日：2021-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东 ,  李海龙 ,  崔盛宇 ,  李玩宰

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的控制系统以及自动驾驶车辆的控制方法。自动驾驶车辆的控制系统用于通过使自动驾驶车辆的多个模块之间操作并行化来执行有效计算的控制，所述控制系统包括多个模块和模块调度系统，多个模块布置在自动驾驶车辆中并且配置为执行连接操作，模块调度系统配置为监测多个模块的操作，利用附加线程使多个模块并行化，并且利用流水线方法控制多个模块非周期性地操作。因此，可以通过控制多个模块的并行处理来优化多个模块的每小时处理能力，并且当整个逻辑计算时段长于传感器输入时段时，克服了由于模块之间的数据处理过程中发生的延迟而导致的错误。