公开(公告)号：CN114537428A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110756261.6

申请日：2021-07-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 黄祥羽 ,  朴永大 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  张世铉 ,  赵显奭

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的转向控制权的切换的方法，所述方法可以包括：当请求将转向控制权从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，执行使方向盘的转向角与车轮的转向角同步的控制；在同步过程中，当检测到方向盘被握住的手握状态时，检测方向盘的转向角与车轮的转向角之间的误差值；当误差值小于预设值时，执行将自动驾驶车辆的模式切换为手动驾驶模式的控制。

公开(公告)号：CN106256652B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201510850341.2

申请日：2015-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 张世铉 ,  李炳林 ,  金玟夋 ,  朴永大 ,  赵显奭

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008

Abstract: 本申请涉及一种用于控制动力转向系统的输出的方法，该方法可包括：感测车辆的行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个；通过使用行驶速度、转向角、转向角速度和转向力矩中的至少一个来获取目标转向力矩；以及通过使用目标转向力矩来确定动力转向系统的马达辅助输出。