公开(公告)号：CN113071513A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202011411946.9

申请日：2020-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁娜恩 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制器及自动驾驶控制方法。所述自动驾驶控制器包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制自动驾驶，计算安全区域，并且基于驾驶员座椅的当前位置来确定转换为自动驾驶模式；所述存储装置配置为存储有关安全区域的信息以及由处理器运行的数据和算法。在手动驾驶模式下驾驶时输入了转换为自动驾驶模式的请求的情况下，当驾驶员座椅的当前位置在安全区域内时，处理器配置为将手动驾驶模式转换为自动驾驶模式；当驾驶员座椅的当前位置不在安全区域内时，将驾驶员座椅的当前位置移动到安全区域内并且将手动驾驶模式转换为自动驾驶模式。

公开(公告)号：CN110371138A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910289469.4

申请日：2019-04-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  刘水贞 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN110356413A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910289295.1

申请日：2019-04-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔太星 ,  郑振秀 ,  李昇容 ,  梁娜恩 ,  蔡洙泓 ,  全在容

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。