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公开(公告)号：CN101341651B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200780000868.X
申请日：2007-02-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 一种电动驱动控制装置，可防止控制系统的特性变化，稳定地驱动电动机械。其中具有：根据电动机械目标转矩，计算电流指令值的电流指令值计算处理单元；计算电流指令值与向电动机械供给的电流之间的电流偏差的偏差计算处理单元；计算电流发生了变化时的、变化量相互不同的第1、第2电感的参数计算处理单元；进行干扰项运算的干扰项运算处理单元；进行比例项和积分项运算的比例积分项运算处理单元；和计算出电压指令值的电压指令值调整处理单元。从而能够在宽范围的运转区域使控制系统的特性保持稳定。
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公开(公告)号：CN1747306A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510092677.3
申请日：2005-08-19
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: H02M7/53873 , H02P21/50
Abstract: 本发明提供一种电动驱动控制装置、电动驱动控制方法及其程序，在切换非同步PWM控制和同步PWM控制时，能够简化控制。具有第一脉冲波形产生处理机构，其根据电压指令值，利用由根据2个以上的参数规定的多个脉冲构成的第一脉冲波形产生同步PWM信号；第二脉冲波形产生处理机构，其利用由1个脉冲构成的第二脉冲波形产生同步PWM信号。第一脉冲波形产生处理机构在利用第一脉冲波形和第二脉冲波形使脉冲波形转变时，变更各参数。由于可以通过变更各参数来转变脉冲波形，因此可以简化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102742148B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201180007795.3
申请日：2011-02-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 在永磁式同步电机停止时，无需使用旋转传感器而可稳定地判别该电机的磁极的极性。将高频分量以及具有使电机达到磁饱和的大小、且为一定值（Ib）的正负对称的直流偏压分量作为观测指令而在规定的期间向d轴的电流指令施加，并且在基于响应观测指令而得的反馈电流来运算出的d轴的响应电压（Vd）所包含的高频分量的振幅之内，基于直流偏压分量为正的一定值（＋Ib）的期间中的第1振幅（a1）与为负的一定值（－Ib）的期间中的第2振幅（a2）的大小关系，来判定永久磁铁的磁极的极性。
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公开(公告)号：CN102342017B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201080010038.7
申请日：2010-06-22
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明提供一种在执行矩形波控制中也能够抑制交流电机的振动并且变更系统电压，将开关损耗少的矩形波控制的使用区域扩大到低旋转速度区域侧的电机驱动装置的控制装置。具备对直流交流变换部所具备的多个开关元件进行导通截止控制并进行用于输出多相矩形波状电压的矩形波控制的开关控制部，在执行矩形波控制中，开关控制部系统电压(Vdc)发生变化的情况下进行矩形波宽度调整控制，该矩形波宽度调整控制基于系统电压(Vdc)的变化率(K)，按照被设定成电角度一周的整数倍长度的控制周期(T)内的各相矩形波状电压的时间积分值在各相间大致相等的方式来设定多个开关元件的导通截止定时。
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公开(公告)号：CN101351959B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200780001046.3
申请日：2007-05-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 陈志谦
CPC classification number: B60L15/025 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P2207/05 , Y02T10/643
Abstract: 本发明提供一种电动马达的反馈控制方法及装置。其按间隔Δtp依次将多相电动马达的相电流检测传感器输出的奇数相的检测信号数字变换为相电流数据，在该变换顺序中以中间数字变换为基准时间点，将数字变换比其超前的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为加上超前量之后的值，将滞后于基准时间点的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为减去滞后量之后的值，并进行固定/旋转坐标变换。或者，依次对电流传感器输出的偶数相的检测信号进行数字变换，在该变换顺序中以中间点之后的数字变换为基准时间点，和上述之前的数字变换进行比较，将数字变换超前的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为加上超前量后的值，将滞后的相的相电流数据的磁极位置(θ)校正为减去滞后量后的的值，并进行固定/旋转坐标变换。
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公开(公告)号：CN100503304C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200510079047.2
申请日：2005-06-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L15/025 , H02P21/06 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动驱动控制装置，其具有第1、第2电流指令值计算处理机构、电压指令值计算处理机构、第1、第2调整值计算处理机构。第1电流指令值计算处理机构具有基于第1调整值调整第1电流指令值的第1电流指令值调整处理机构、和将调整后的第1电流指令值限制在规定值的电流限制处理机构。还有，第2电流指令值计算处理机构具有在限制第1电流指令值的同时、基于第2调整值调整第2电流指令值的第2电流指令值调整处理机构。由此，能够有效地进行磁场削弱控制，产生足够的电动机械转矩。
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公开(公告)号：CN1715095A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510079048.7
申请日：2005-06-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60L15/025 , B60L11/1803 , H02P21/06 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动驱动控制装置，具有基于电动机械目标转矩计算第1、第2电流指令值的第1、第2电流指令值计算处理机构、基于第1、第2电流指令值计算电压指令值的电压指令值计算处理机构、计算用于基于上述电压指令值进行磁场削弱控制的第1电流指令值的调整值的调整值计算处理机构。基于上述调整值计算第1电流指令值，基于第1电流指令值计算第2电流指令值。这样，即使电动机械的参数出现离散分布，也能够计算与其对应的电压指令值，计算调整值，因此也能够计算与参数变动相对应的第1、第2电流指令值，从而能够稳定地进行磁场削弱控制。
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