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公开(公告)号:CN101923788A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN201010173903.1
申请日:2010-05-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , B60R16/02
CPC classification number: G08G1/163 , B60W30/18009 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种进行有关超车动作的评价的驾驶支援装置及程序。该驾驶支援装置,检测在本车辆行驶的第1车道的前方行驶的其他车辆(S101:是),当预测为其他车辆在其他车辆所行驶的道路上继续行驶时(S102:是),将该其他车辆确定为对象车辆(S103),进行左侧超车判定处理(S104)。当本车辆2变更车道至比第一车道远离道路的中央的第二车道并超越对象车辆,在预定时间内在对象车辆的前方变更车道至第一车道时,判定该超车动作为危险动作(S106)。这样,由于在超车动作不适当时判定为危险动作,因而可以恰当地评价超车动作。