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公开(公告)号：CN106493315A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611203383.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
CPC classification number: B22D11/053
Abstract: 一种双伺服电机同步驱动结晶器非正弦振动装置，其主要是两个伺服电机分别通过减速器驱动两个偏心轴，两偏心轴通过连杆驱动结晶器振动台实现非正弦或正弦振动。振动台底部安装缓冲弹簧以减小振动冲击和伺服电机功率。振动台通过8片板簧导向，保证振动台沿垂直方向振动。偏心轴上装有偏心套，用来调节振幅。两伺服电机须反向同步转动，保证振动台不发生偏摆。振动台上安装结晶器。两伺服电机按特定规律反向非匀速同步转动，可实现结晶器非正弦振动，两伺服电机反向匀速同步转动可实现结晶器正弦振动。本发明结构简单、紧凑、传动链短，可实现波形偏斜率和频率在线调节及振幅停机调节。
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公开(公告)号：CN117139581A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311126653.X
申请日：2023-09-04
IPC: B22D11/16 , B22D11/053
Abstract: 本发明公开了一种控制连铸结晶器弯月面坯壳拉应力的非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由六段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为余弦曲线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器变加速向下运动，速度为三次方曲线；在tD≤t≤tE内，结晶器变减速向下运动，速度曲线为三次方曲线，到达tE时刻，速度变为0；在tE≤t≤tF内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为余弦曲线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。
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公开(公告)号：CN117020151A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311126609.9
申请日：2023-09-04
IPC: B22D11/16 , B22D11/053
Abstract: 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动方法，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由五段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，能够使结晶器按给定的振动方式实现非正弦振动。本发明构造的非正弦振动波形函数形式简单、易于实现和控制。且位移、速度、加速度曲线连续，不存在刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性。
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公开(公告)号：CN114029460B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111323700.0
申请日：2021-11-08
IPC: B22D11/053
Abstract: 振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法，其主要是由伺服电机A驱动减速器，减速器驱动偏心轴，偏心轴与连杆的一端铰接，内设滚动轴承，连杆的另一端与振动臂的一端铰接，内设滚动轴承，且连杆只能在其运动平面内摆动。振动臂内铰支点可移动，铰支点处安装有杆件，杆件的一端与振动臂内的铰支点连接，杆件的另一端与梯形丝杠连接，并且杆件的另一端与机架滑道接触。伺服电机B驱动梯形丝杠，实现振动臂内铰支点的移动，从而调节振幅。振动臂底部安装缓冲弹簧以减小振动冲击和伺服电机A驱动功率。伺服电机A匀速或者非匀速转动，实现结晶器正弦或者非正弦振动规律，伺服电机B驱动梯形丝杠实现振动臂铰支点的移动，从而在线调节振幅。本发明结构简单、紧凑、成本低，可实现波形偏斜率、频率、振幅的在线调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113084112A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110376356.5
申请日：2021-04-02
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由八段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现八段函数表示的非正弦振动波形；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为三次方曲线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器匀加速向下运动，速度为斜直线；在tD≤t≤tE内，结晶器先是变加速向下运动，在tE≤t≤tF内，变减速向下运动，速度曲线均为三次方曲线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀减速向下运动，到达tG时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为直线；在tG≤t≤tH内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为三次方曲线；在tH≤t≤tK内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。
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公开(公告)号：CN106493315B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611203383.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
Abstract: 一种双伺服电机同步驱动结晶器非正弦振动装置，其主要是两个伺服电机分别通过减速器驱动两个偏心轴，两偏心轴通过连杆驱动结晶器振动台实现非正弦或正弦振动。振动台底部安装缓冲弹簧以减小振动冲击和伺服电机功率。振动台通过8片板簧导向，保证振动台沿垂直方向振动。偏心轴上装有偏心套，用来调节振幅。两伺服电机须反向同步转动，保证振动台不发生偏摆。振动台上安装结晶器。两伺服电机按特定规律反向非匀速同步转动，可实现结晶器非正弦振动，两伺服电机反向匀速同步转动可实现结晶器正弦振动。本发明结构简单、紧凑、传动链短，可实现波形偏斜率和频率在线调节及振幅停机调节。
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公开(公告)号：CN103769570A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310671578.5
申请日：2013-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D41/50
Abstract: 本发明公开一种连铸圆坯结晶器伞形浸入式水口，它包括上部开有内孔的水口侧壁、下部封闭的底部凹板、至少一个将水口侧壁与底部凹板连接为一体的侧支撑挂柱、设在水口侧壁下部的侧向出口，所述侧向出口为贯穿整个水口周向侧壁的环形出口，该环形出口向下倾斜α角，呈“伞形”，钢液可由所述水口侧壁的内孔注入，从所述侧向出口沿圆周方向均匀流出。与现有技术相比，本发明对初生坯壳不会产生冲刷破坏，使坯壳的厚度沿周向均匀分布；使结晶器内钢液的流场分布合理，结晶器上部流场形成上下两个环流，有利于保护渣的融化；使钢液的冲击深度小，有利于气体和夹杂物的上浮。本发明对铸坯断面直径在400mm以上的圆坯连铸更能发挥其优越性。
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公开(公告)号：CN206392811U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621422262.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053
Abstract: 一种双伺服电机同步驱动结晶器非正弦振动装置，其主要是两个伺服电机分别通过减速器驱动两个偏心轴，两偏心轴通过连杆驱动结晶器振动台实现非正弦或正弦振动。振动台底部安装缓冲弹簧以减小振动冲击和伺服电机功率。振动台通过8片板簧导向，保证振动台沿垂直方向振动。偏心轴上装有偏心套，用来调节振幅。两伺服电机须反向同步转动，保证振动台不发生偏摆。振动台上安装结晶器。两伺服电机按特定规律反向非匀速同步转动，可实现结晶器非正弦振动，两伺服电机反向匀速同步转动可实现结晶器正弦振动。本实用新型结构简单、紧凑、传动链短，可实现波形偏斜率和频率在线调节及振幅停机调节。
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公开(公告)号：CN215292752U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121255665.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型发明公开了一种可伸缩叶片式风力发电机，包括固定底座、控制器、机舱、发电舱、伺服电机、传动机构和可伸缩式叶片。其中固定底座与地面固定，塔架顶部是机舱，包容着风力发电机的关键设备，包括发电机和传动机构,发电机的维护人员可以通过风力发电机塔进入机舱和发电舱。机舱外侧顶部有风力传感器与机舱内控制系统连接,控制系统后边放置伺服电机。驱动齿轮为人字形齿轮,齿轮转动带动刻画有人字形齿的叶片根部,实现叶片的伸缩。在风力等级发生变化，如冷空气或台风过境这样的风力等级骤升的情况时,叶片进行伸缩使实现发电机平稳发电,同时保护了叶片安全。
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