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公开(公告)号：CN103308038B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310270808.7
申请日：2013-06-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供一种用于激光三点动态定位的激光接收装置及激光光斑中心识别方法，用于接收至少两束激光并实现激光光斑中心的准确识别。所述激光接收装置包括用于检测至少两个不同波长激光信号的激光接收靶标和用于解算出激光信号相关着靶信息的激光光斑中心解算单元，以及用于控制激光接收靶标初始复位并随入射激光信号运动的激光接收靶旋转控制机构，由此调整激光入射角度，当多束激光入射时，可以获得最佳的入射角，以及用来与外界通信的通信单元，以获得激光接收靶标对应的转角，并将激光光斑中心位置传输到外设，使激光接收装置能精准的接收激光信号并识别光斑中心，为激光三点定位系统的定位解算提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN104013229A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410208646.9
申请日：2014-05-16
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A47C31/126
Abstract: 本发明公开了一种自动智能矫正坐姿的座椅，还公开了该自动矫正坐姿的座椅的使用方法。通过安装在靠背上的至少两个距离检测传感器，实现人体背部倾斜角度的检测；通过压力传感器实现人体腿部活动状态的检测，通过压力传感器和距离检测传感器组合判定人体是否处于椅面上，通过具有锁止能力的举升机构实现座椅高度的调整；具有锁止能力的旋转机构和倾角传感器实现椅面水平角度的调节；配合微型处理器，实现椅面高度与水平角度的自动调节，从而确保人体时刻处于正确的坐姿，从而保证身体健康。
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公开(公告)号：CN102726260B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210240512.6
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明一种苗期揭膜机包括机架、揭膜机构、动力装置和限深轮，机架的一端设有与小型耕作机头连接的连接装置，机架的底部设有限深轮，机架上对称安装有揭膜机构，揭膜机构包括横梁、支撑架、脱膜板和起膜齿，支撑架设置在横梁的两侧，两支撑架之间平行安装有脱膜板和一根起膜辊轴，起膜辊轴上安装有多组起膜齿，每组起膜齿设置在脱膜板所开槽中，起膜辊轴上套装有卸膜套筒，卸膜套筒通过弹簧固定在起膜辊轴上，卸膜套筒的直径大于相邻脱膜板的间隙，起膜辊轴旋转时，卸膜套筒卡装在脱膜板所开槽中，并且随着起膜辊轴的旋转，脱膜板向上顶压卸膜套筒直至卸膜套筒高出起膜齿的顶端，起膜辊轴通过传动装置与动力装置连接，本发明结构简单，解决了目前苗期揭膜、集膜困难的现状。
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公开(公告)号：CN103345269A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310269008.3
申请日：2013-06-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光发射装置及自动追踪方法，实现对移动中的激光接收器靶标的快速而准确的自动跟踪。所述激光发射装置包括激光安装平台和底架；所述激光安装平台包括用于发射调制激光信号的激光发射器，用于带动激光发射器旋转的激光发射器旋转机构，用于控制激光发射器旋转速度并自动追踪激光接收器的激光发射器旋转控制单元，用于激光发射器调平的自动调平机构和用于接收激光发射器转速数据并发射激光发射角度数据的通信单元；所述底架包括支撑整个激光安装平台的三脚架和用于激光安装平台升降的激光安装平台升降单元。
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公开(公告)号：CN103308038A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310270808.7
申请日：2013-06-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供一种用于激光三点动态定位的激光接收装置及激光光斑中心识别方法，用于接收至少两束激光并实现激光光斑中心的准确识别。所述激光接收装置包括用于检测至少两个不同波长激光信号的激光接收靶标和用于解算出激光信号相关着靶信息的激光光斑中心解算单元，以及用于控制激光接收靶标初始复位并随入射激光信号运动的激光接收靶旋转控制机构，由此调整激光入射角度，当多束激光入射时，可以获得最佳的入射角，以及用来与外界通信的通信单元，以获得激光接收靶标对应的转角，并将激光光斑中心位置传输到外设，使激光接收装置能精准的接收激光信号并识别光斑中心，为激光三点定位系统的定位解算提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118160460A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410308751.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋开沟装置，包括机架，机架上铰接有两个安装座，安装座上设有旋转驱动组件，旋转驱动组件的输出端连接有螺旋刀具，各螺旋刀具的底端朝向地面设置，两个螺旋刀具朝相反方向转动。本发明通过两个螺旋刀具朝相反方向转动，形成对旋结构，使两个螺旋刀具分别按顺时针和逆时针方向旋转，实现对抛土方向的控制，从而显著提高开沟效率，适合开浅宽沟，阻力小，质量好，能抛土搅拌，在开沟的同时进行土壤搅拌和抛土，达到松土剪根，能有效地防止土壤堵塞和侧向偏移；本装置能在不同地形和土壤条件下保持开沟深度的一致性，以保证沟槽的均匀性和质量，具有开沟作业效率高、适应性强等优点，大大提高果园机械化水平，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109122646B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811286090.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。本发明结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。
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公开(公告)号：CN110133698B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910511073.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统，该方法通过调整基站的升降，并实时测量基站与移动站的距离，将最短的距离对应的高度作为基站与移动站处于同一水平的高度,通过基站的GPS/BD差分定位系统读取基站之间的GPS距离，并根据GPS距离解算获得基站的定位坐标以及基于基站的定位坐标，以及移动站与基站之间的距离，解算获得移动站的坐标，解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题，通过基站高程变化基站与移动站定点距离测量最短原则，使得基站处于同一水平面，从而可精准获得同一水平面的作业区域基站的定位坐标，并最终快速解算获得高精度的移动站坐标。
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公开(公告)号：CN115555142A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211410377.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压与自适应组合式变量喷头，包括第一三通接头，第一三通接头一端连接有压力传感器，一端连通管路，另一端连接有第二三通接头，第二三通接头一端连接有第一电磁阀，另一端连接有第二电磁阀，第一电磁阀连接有第一变量喷头，第二电磁阀连接有第二变量喷头。该发明采用单片机根据药液压力控制参与工作的变量喷头类型，能在药液压力大幅变化情况下实现变量喷雾，喷雾均匀、喷雾粒径变化小，满足农业喷雾实际使用要求。
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