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公开(公告)号:CN115256416A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210928574.X
申请日:2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可爬楼核酸采样机器人及其采样方法,其中采样机器人包括爬楼机器人、口咬器储存箱、口咬器、试管盒、机械臂关节、扫码器和控制系统,爬楼机器人采用现有的爬楼机器人实现带动核酸采样机械臂关节到达用户端的操作,在此对爬楼机器人不再过多赘述,通过履带式爬楼机器人使该设备具有上下台阶的能力,同时配合自动扫码器进行人员信息采集和登记,然后通过机械臂关节末端的口咬器进行咽喉核酸采样,采样后的口咬器放置到储存盒内进行消毒和收集,采样头放置到相应的试管内进行收集,下一用户需要进行采样时,再重新从口咬器储存箱内更换新的口咬器进行采样使用。
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公开(公告)号:CN203220207U
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201320102069.6
申请日:2013-03-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47G21/04
Abstract: 本实用新型涉及一种折纸型勺,是由带两弧形的长形塑料纸、双弧形塑料纸和两端有弧形的短形塑料纸折成的纸勺,三张塑料纸上弧形的弧度相同。长形塑料纸短段的弧形外有折纸线一、二、三,两弧交叉处有折纸线;双弧形塑料纸有中间折纸线、折纸线四、折纸线五、直角形折纸线一;两端有弧形的短形塑料纸有直角形折纸线二、折纸线六、七、八。将本实用新型的三张塑料纸按本实用新型的折纸顺序,通过折纸线折叠将三张塑料纸折成折纸型勺。本实用新型可以让食客打发等餐时的无聊时间,即可以让食器的制作过程变成一种乐趣,成为进食前的准备,对于使用者有健康娱乐的作用。
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