一种集成电路制造装备通用控制系统

    公开(公告)号:CN102662362B

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201210113197.0

    申请日:2012-04-17

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/14 Y02P90/185 Y02P90/86

    Abstract: 本发明提出一种集成电路制造装备通用控制系统,包括:应用层装置,用于接收来自工厂主机的主机控制命令以及用户的配置信息;逻辑层装置,用于接收来自应用层装置的主机控制命令和配置信息,并根据配置信息和主机控制命令生成任务指令;通信层装置,用于接收来自逻辑层装置中硬件设备控制子系统的任务指令,并对该任务指令进行解析封装,并将封装后的任务指令发送给硬件设备以控制硬件设备执行对应的任务。本发明可以将集成电路制造装备控制系统模块化,降低控制系统各模块间的耦合性,提高代码的可阅读性、可维护性和可重用性,增强设备的可替换性,以降低集成电路制造装备控制系统的二次开发工作量、实施难度及维护成本。

    面向半导体制造装备功能仿真的通信协议模式配置方法

    公开(公告)号:CN101964788B

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201010291914.X

    申请日:2010-09-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出一种面向半导体制造装备功能仿真的通信协议模式配置方法,包括以下步骤:将数字IO端口配置为布尔类型通信协议,将模拟IO端口配置为数值类型通信协议,将串口端口、以太网端口和DeviceNet端口配置为字符串类型通信协议;仿真系统根据设备的类型选择相应的布尔类型通信协议、数值类型通信协议或字符串类型通信协议与所述设备进行通信。本发明对外提供了统一的一个配置界面,针对三种通信协议类型的封包、解包、赋值过程中的调用接口也是使用同一种接口。另外,本发明可以配置出半导体制造装备领域的所有通信协议格式,因此在半导体制造装备领域具有通用性的特点。

    一种用于仿真系统的内部互锁管理方法及装置

    公开(公告)号:CN101968742B

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201010288680.3

    申请日:2010-09-21

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于仿真系统的内部互锁管理方法,包括如下步骤:建立属性原型库;根据属性原型库,配置所述仿真设备之间的互锁信息;和将所述互锁信息发送给相应的仿真设备,所述仿真设备根据互锁信息执行相应的互锁动作。本发明还公开了一种于仿真系统的内部互锁管理装置,包括属性原型库、配置模块和执行模块。本发明的用于仿真系统的内部互锁管理方法及装置,对仿真系统中仿真设备之间的互锁关系进行灵活配置,并且依据所配置的互锁关系,仿真设备仿真运行时完全模拟真实设备间互锁关系的功能,具有更强的有实时性、适应性强以及更好的仿真效果。

    一种汽车防盗抢安全监控系统

    公开(公告)号:CN101450652B

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200810246758.8

    申请日:2008-12-31

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车防盗抢安全监控系统,属于汽车防盗抢安全监控技术领域;该系统包括安装在汽车内的嵌入式计算机和与其相连的周边设备,嵌入在所述嵌入式计算机中的开放源码的操作系统和在该操作系统平台上运行的监控程序;所说的周边设备包括采集车内和车外视频图像的摄像头、抢劫报警的紧急按钮、无线通信收发器、隐蔽安装的隐蔽信息显示器和报警扬声器;所说的监控程序包括异动监测层、中心控制层及信息发送层三个相互独立的运行层次,以及两个共享内存区域。本发明以先进的技术和低廉的成本,为普通车主提供了一种智能化、网络化的汽车防盗抢安全监控系统,安装简单,使用方便,功能丰富,对汽车的防盗抢安全问题具有实际应用价值。

    面向半导体制造设备功能仿真的参数变化规律模拟系统

    公开(公告)号:CN101957879A

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN201010290261.3

    申请日:2010-09-25

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 徐华 王巍 李垒

    Abstract: 本发明提出一种面向半导体制造装备功能仿真的运行参数变化规律模拟系统,包括:系统界面接口,PID变化规律模块,所述PID变化规律模块包括保存PID配置参数的结构体,用户自定义变化规律模块,所述用户自定义变化规律模块包括保存用户自定义变化规律的配置参数的结构体,和变化规律线程管理模块,所述变化规律线程管理模块针对一个参数变化规律开启一个线程,并在变化条件满足后自动结束所述线程,以及根据哈希表对所述线程进行管理以开启或结束变化规律线程。本发明具有配置简单、适应性强、贴近实际的特点,而且克服了同一个设备属性参数在不同的变化规律之间进行切换的问题。

    一种原型器件库的构建及管理方法和装置

    公开(公告)号:CN101957878A

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN201010288676.7

    申请日:2010-09-21

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 徐华 高士云

    Abstract: 本发明公开了一种原型器件库的构建及管理方法,包括:创建原型器件库,并配置所述原型器件库的参数,包括创建仿真设备,其中,原型器件库包括多个所述仿真设备,配置仿真设备的参数和将配置完成的仿真设备添加到原型器件库中;配置完成后,保存所述原型器件库;接收仿真控制命令,并根据所述仿真控制命令控制所述原型器件库执行相应的仿真动作。本发明还公开了一种原型器件库的构建及管理装置,包括配置模块、保存模块和控制模块。本发明的原型器件库的构建及管理方法及装置,可以根据不同的项目所需要的硬件不同,灵活配置原型器件库的属性,满足不同的项目需求。

    用于驾驶安全的视觉障碍物检测方法

    公开(公告)号:CN101881615A

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN201010191271.1

    申请日:2010-05-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及用于驾驶安全中的道路障碍物检测方法,属于计算机应用技术领域,该方法包括:首先车辆上的摄像头对前方路面进行采集,然后提取图像中的角点,并利用光流与K均值对障碍物初步估计,得到障碍物的候选中心位置以及大小;然后利用基于帧差的运动历史消隐法排除前面结果中运动速度不合理的区域,这样得到更加鲁棒的障碍物中心,然后把两种方法结果取并运算,在确认后的障碍物中心周围取区域边界作为每个障碍物的边界。本发明仅使用普通摄像头,实现简易低廉,该方法计算速度快,比较稳定且环境适应能力强。

    基于主题模型的自展式特征选择方法及系统

    公开(公告)号:CN106021413B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201610318849.2

    申请日:2016-05-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出一种基于主题模型的自展式特征选择方法及系统,该方法包括以下步骤:获取原始评论数据;选取主题模型,并根据主题模型对原始评论数据进行特征降维、显式特征词和观点词的抽取,并根据显式特征词和观点词生成语义关联规则;根据语义关联规则进行显式特征词和观点词的匹配,得到显式特征词与特征词之间的关联,特征词与观点词之间的关联,观点词与观点词之间的关联,链式地形成特征词和观点词的关联规则,以完成观点挖掘。本发明的方法能有效地抽取相关特征,摒弃无关特征和观点词,极大地减少人工工作量及人工误差。

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