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公开(公告)号：CN119740945A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411655322.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/0835 , B25J9/16 , G06Q10/047 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种送件机器人的物品配送方法、装置、服务器及存储介质，其中，包括：获取当前送件机器人的当前位置和可同时配送订单数量、所有待配送物品的需求送达时间、每个待配送物品的起点和每个待配送物品的终点；若可同时配送订单数量为多个，则根据当前送件机器人的当前配送物品的终点和/或所有待配送物品中最早需求送达时间对应的待配送物品的起点确定待选目标列表；计算待选目标列表中每个待选目标的代价，并根据当前送件机器人的当前位置和待选目标列表中最小代价对应的目标生成第一路径，使得当前送件机器人基于第一路径进行取件或送件。由此，解决了现代办公楼中的物件配送不便等问题，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN118693798A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410697228.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种风光氢储离网运行系统日前优化调度模型及求解方法，所述日前优化调度模型包括，首先，设置耦合变量以及确定一种或多种约束条件；然后，基于设置的耦合变量，建立目标函数；最后，基于目标函数和约束条件，建立风光氢储离网日前运行成本最小优化调度模型。上述建立的风光氢储离网日前运行成本最小优化调度模型提升风光氢储离网系统协同运行经济性。
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公开(公告)号：CN120016495A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510179255.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学 , 北京西清能源科技有限公司 , 北京鼎诚鸿安科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多端口互联系统、运行方法、装置和非易失性存储介质。其中，该系统包括：多个交直流变流器、直流变压器、交流电配电区域、直流电配电区域、第一直流母线和第二直流母线，其中，交流电配电区域中包括多个交流线路，多个交流线路分别通过多个交直流变流器与第一直流母线连接；直流变压器与第一直流母线和第二直流母线连接；直流电配电区域与第二直流母线连接。本发明解决了目前配电系统中交流电网与直流电网在面对不同电压等级的源荷接入、故障隔离以及功率互济需求时缺乏灵活性和可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN119765487A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411757931.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司 , 清华大学
Inventor： 屈鲁 , 王乐天 , 郭敏 , 李艳丽 , 余占清 , 周志勇 , 袁志昌 , 李颖瑾 , 赵彪 , 张凡 , 崔彬 , 陈博 , 李泽慜 , 王宣霖 , 王松 , 周杰 , 訾振宁 , 关正祺
Abstract: 一种风光离网耦合储能与电解槽的能量平衡方法、系统、设备及介质，通过建立风光离网耦合储能模型与电解槽模型，根据所述风光离网耦合储能模型中的风光发电机输出模型确定风机输出机械功率；根据所述风光离网耦合储能模型中的光伏阵列输出模型确定光伏输出功率；通过电子变换器确定逆变器的输出功率以及整流器的输出功率；通过电池模型确定电池在使用过程中的充满电时存储电量和完全放电时存储电量；基于ARAS决策方法以总净当前成本为目标对离网风光离网耦合储能与电解槽的能量平衡。由此可知，能够适应能源因环境条件产生的波动性，提供最优的平衡策略，提升供能的稳定性，同时提出基于平准化能源成本的决策评价指标降低储能系统的运行成本。
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公开(公告)号：CN119695943A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411786035.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及电力电子变流器控制技术领域，尤其涉及一种中压柔直变流器的交直流电压鲁棒控制方法、介质及设备，所述控制方法包括：在旋转坐标系dq0下构造所述中压柔直变流器的参考电势；通过构造的所述参考电势级联电压电流内环；通过脉冲宽度调制PWM驱动所述中压柔直变流器。本发明提供一种中压柔直变流器的交直流电压鲁棒控制方法，该方法兼顾了交流侧构网和直流电压稳定，既能保持交流侧频率和电压的稳定，也能保证直流侧的电压稳定性，可更好地满足实际控制需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119621578A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411791698.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F11/3668 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种数智基座能耗的多级量化度量评估方法及装置，其中，方法包括：确定每个数智基座对应的数智基座典型任务；获取数智基座典型任务对应的测试数据集，并执行数智基座典型任务，以得到对应的运行时间、总能耗和实时功率、分时段能耗；确定数智基座典型任务对应的能耗评估策略，以基于能耗评估策略、运行时间、实时功率、分时段能耗和总能耗，计算数智基座典型任务对应的平均功率，并根据平均功率、运行时间和对应能耗构建能耗度量指标值组，且利用平均功率和能耗度量指标值组对每个数智基座的运行能耗进行多级量化度量评估。由此，解决了目前缺乏数智基座能耗度量方法，无法评价大量数智应用在绿色、环保、节能方面的表现等问题。
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公开(公告)号：CN118395414A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410523487.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用户授权方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：判断是否接收到用户的第一授权指令，其中，第一授权指令由用户基于第三方的授权请求发送；若接收到第一授权指令，则基于第一授权指令，确定用户的身份信息、授权内容和授权时间，并判断预设认证数据库是否存在用户信息；若预设认证数据库存在身份信息，则根据身份信息、授权内容和授权时间生成第一访问令牌，并发送第一访问令牌至第三方，使得第三方基于第一访问令牌访问相应资源。由此，通过将所有认证和授权都集中在一个中心化的平台，实现了用户身份的统一验证和授权管理，更适用于实际教学场景，提高了软件的使用效率和安全性，为用户提供了更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN117826981A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211214691.6
申请日：2022-09-30
IPC: G06F3/01 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种样本数据的标注方法、装置、设备及存储介质，涉及工智能技术领域，能够对多模态的样本数据进行标注，从而提高神经网络模型识别情绪的准确性。具体方案为：获取用于表征用户情绪的多个待标注数据；每个待标注数据包括用户的生理数据和非生理数据，每个待标注数据的数据分类结果包括用于表征用户受场景影响引起情绪变化的体验类型，或者，用于表征用户表达情绪的表达类型；根据预设的目标分类模型，确定每个待标注数据的数据分类结果；基于每个待标注数据以及每个待标注数据的数据分类结果，确定多个目标情绪；基于多个目标情绪，对多个待标注数据进行标注，得到目标样本数据集。本申请实施例用于情绪识别场景。
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公开(公告)号：CN221670744U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322966392.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 清华大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本申请公开了一种培养瓶，所述培养瓶包括瓶体、中心轴组件和隔挡组件，所述瓶体内形成有培养腔，所述中心轴组件的至少部分设置在所述培养腔内，所述中心轴组件的延伸方向与所述培养腔的延伸方向相同，所述隔挡组件设置在所述培养腔内且与所述中心轴组件连接，所述隔挡组件可选择的打开或闭合，所述隔挡组件打开时，所述容纳腔包括独立的第一腔室和第二腔室；所述隔挡组件闭合时，所述第一腔室和所述第二腔室连通。采用本申请提供的培养瓶，能够满足生物的日常取食的需求，同时还能提高收集生物的效率。
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公开(公告)号：CN221670745U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202322967391.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 清华大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本申请公开了一种培养瓶组件，包括瓶体、第一瓶底和第二瓶底，所述瓶体包括第一侧壁，所述第一侧壁限定出第一容纳腔，所述第一容纳腔延伸方向的一端形成有连接口，所述第一侧壁上设置有第一连接部，所述第一瓶底包括第二侧壁和第一底壁，所述第二侧壁和所述第一底壁限定出第二容纳腔，所述第二侧壁上形成有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部连接时，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔连通，所述第二瓶底包括第二底壁，所述第二底壁设置有第三连接部，所述第三连接部与所述第一连接部连接时，所述第二底壁封闭所述连接口。由此，能够根据需要更换瓶底，既能够满足生物的日常取食的需求同时，还可以避免生物被培养基黏住。
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