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公开(公告)号：CN119442104A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411546090.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N5/025
Abstract: 本公开涉及异常检测技术领域，尤其涉及一种因果驱动的反事实数据生成及其在异常检测中的应用方法、装置及存储介质。所述方法包括：根据系统监测变量，确定系统监测变量之间的因果关系，系统监测变量包括监测到的与系统的健康状态相关的多个监测变量；根据系统监测变量和因果关系，通过预设的神经网络模型确定部件级退化状态表征，部件级退化状态表征用于指示系统的多个部件各自的健康状态；根据部件级退化状态表征，生成符合因果关系的反事实数据，反事实数据用于异常检测模型的数据增强，异常检测模型用于对系统进行异常检测。本公开实施例通过因果驱动的反事实数据进行异常检测模型的数据增强，提高了异常检测模型的泛化能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN119117052A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411404990.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 清华大学
IPC: B61L27/10
Abstract: 本申请涉及一种基于强化学习的列车运行调整方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取第一列车计划运行方案；建立状态集和动作集；状态集包括各趟列车在各车站的晚点值；动作集包括各趟列车在各车站的停靠时长和在各运行区间的行驶速度；根据各趟列车在各车站的晚点值、各趟列车在各车站的停靠时长和第一计划停靠时长、各趟列车在各运行区间的运行时长和第一计划运行时长配置目标回报函数；根据状态集、动作集和目标回报函数训练强化学习模型；利用训练好的强化学习模型得到第二列车计划运行方案；本申请的方法可以对同一列车运行线路上列车群的运行方案进行整体调整，减少列车整体晚点时间，并可以避免对列车群的运行方案进行大规模调整。
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公开(公告)号：CN115438891A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110620859.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种交通路网全局动态运能风险评估方法及装置，所述方法包括：获取预设时间段M个检测节点的各个子节点的第一检测人员流量及多个人员滞留区的第二检测人员流量，根据所述第一检测人员流量确定N个目标节点及K个节点区间的实时人员流量，根据N个目标节点、K个节点区间的实时人员流量确定各个目标节点、各个节点区间的人员饱和度，根据各个目标节点、各个节点区间的人员饱和度及多个所述第二检测人员流量得到运能风险评估结果。本公开实施例从实时人员流量检测的角度出发，对突发大客流引发的动态运能风险进行全局评估，可以得到快速得到准确、全面的运能评估结果，为交通路网的安全运营提供保障。
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公开(公告)号：CN109948204B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910165009.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯网的高铁接触网动态风险分析方法，该方法建立了高铁接触网绝缘子闪络的风险传播链模型，并对此风险链模型进行特征量－动态概率的动态数学建模，将其放在贝叶斯网络中进行计算，获得风险发生概率；运用客流密集度指数来确定时间、空间两个维度下风险动态严重程度，以基本时间粒度和车站作为获得实时监测数据的基本单元，以风险传播路径与传播过程作为客流密集度指数推算的原则，推算得到在列车延误不同时间所造成风险后果的严重程度；并将动态概率与严重程度相结合，根据风险评估矩阵即可得出风险链的动态风险水平。
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公开(公告)号：CN110222912A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910543806.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间依赖模型的铁路行程路线规划方法及装置，该方法结合中国铁路网络实际情况，对标准时间依赖模型进行修改，改进后的模型可处理中国铁路网络中的最早到达、最少换乘和最短行程时间等问题；以此模型为基础建立基于时间依赖模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后使用改进的时间依赖模型以及Dijkstra算法求解中国铁路最短路径搜索问题，通过选择Dijkstra算法的数据结构同时采用A*算法思想对算法进行加速，提高了算法效率；最后基于回溯思想将最短路径搜索算法修改为K优路径算法，实现中国铁路网络行程规划中最早到达K优路径、最少换乘K优路径、最短行程时间K优路径、票价最低K优路径问题的实时求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643982B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611081652.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明涉及一种基于声波共振频率的液位测量方法，属于基于声波反射原理的液位测量领域。该方法包括产生有效的扫频声波；采用时域快速共振点检测算法获取发射声波与液面反射声波的叠加声波在时域上的共振点；利用时域与频域对应关系，求得共振基频差，进而得到液面深度值。本发明方法在上述基于低频声波的共振原理基础上，采用时域分析方法确定共振频率，简单有效，具有高可靠性和良好的操作性，由于算法对硬件性能没有过高要求，大大降低了实际应用中的硬件成本，可广泛应用于声波液位测量仪。
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公开(公告)号：CN1380613A
公开(公告)日：2002-11-20
申请号：CN02117322.2
申请日：2002-05-17
Applicant: 清华大学 , 清华同方股份有限公司
Abstract: 本发明属于总线网络形式的智能家庭系统领域,为一种智能家庭网络系统总线接口单元,包括数据收发模块和与其相连的通讯控制器及存储在其中的由系统程序和应用程序组成的软件模块,数据收发模块由变压器及分别联接在其两端的DC/DC变换器、电压控制电路和信号处理电路构成;其中,该数据收发模块中的信号处理电路与通讯控制器通过发送、接收、控制三条通讯线路相连;数据收发模块中的电压控制模块与通讯控制器通过保存、复位、两条控制线路相连;本发明通过通讯控制器的通用外部接口和外部的设备相连接。利用这种接口单元可构造分布式的、采用两线制的网络控制系统,具有自动检错功能、可靠性高、工程布线成本低、方便与家庭设备连接的优点。
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公开(公告)号：CN119322976A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411338153.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2411 , G01R31/00 , G01D21/02 , G01M13/00 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本公开涉及机电系统的异常检测技术领域，尤其涉及一种基于领域自适应因果解耦网络的复杂机电系统异常检测方法及装置。所述方法包括：获取机电系统的训练数据集和因果信息，训练数据集包括系统监测数据和对应的系统故障标签数据，因果信息用于指示机电系统的多个部件之间的作用关系；根据训练数据集和因果信息，训练得到基于领域自适应因果解耦网络的异常检测模型，领域自适应因果解耦网络用于指示系统监测数据与部件级健康状态表征之间的对应关系，异常检测模型用于对机电系统进行异常检测。本公开实施例通过结合领域自适应和因果解耦技术，训练得到领域自适应的异常检测模型，使得模型能够适应变化的系统运行环境。
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公开(公告)号：CN118673846A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310259898.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 国家高速列车青岛技术创新中心 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种电路仿真方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在第一仿真过程中，将第一电路中的各个动态元件等效为并联的电阻和电流源，并获取每个动态元件的第一等效电流源值，第一等效电流源值表示动态元件的等效电流源的电流值；将第一电路切割为多个子电路；确定每个子电路的电压向量；根据每个子电路的电压向量，确定每个动态元件两端的电压；针对任意一个动态元件，根据动态元件两端的电压，对动态元件的第一等效电流源值进行更新，得到动态元件的第二等效电流源值，重复第一仿真过程，直至满足仿真结束条件。本公开实施例可以对非线性时变电力系统进行分网并行仿真，节省了算力资源，保证了仿真精度，提高了电路的仿真速度。
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公开(公告)号：CN115545363A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110654764.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种区域轨道交通站点维修调度方法、系统及电子设备，该方法包括：在目标区域的轨道交通站点中存在多个故障站点时，确定针对多个故障站点的维修调度集合，该维修调度集合中包括维修队对多个故障站点进行维修的多个调度顺序，目标区域中还包括维修队待命的应急站点；根据各个调度顺序所导致的目标区域的运能风险信息，从维修调度集合中确定出针对多个故障站点的目标调度顺序；向应急站点的调度设备发送目标调度顺序，以使所述维修队根据目标调度顺序前往多个故障站点进行维修。根据本公开实施例，能够实现在多站点事故并发且救援资源不足的情况下，对路网并发事故应急维修顺序的优化决策，大大降低了事故后路网运能风险。
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