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公开(公告)号：CN100570791C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710100216.5
申请日：2007-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: H01H83/04
Abstract: 本发明属于电力系统领域，特别涉及一种基于负序电抗继电器的单相接地故障继电保护方法。该方法包括：测量线路在变电站保护安装处故障相电压φ、相电流φ、零序电压0、零序电流0及负序电流2，作为输入量；利用测量电压、测量电流、保护安装处负序电流以及线路阻抗角，计算故障点残压相量；利用测量电压、测量电流、故障点残压相量和线路保护范围的阻抗值，构造动作电压相量op；计算动作电压相量op领先负序电流2的角度，如果角度落在[180°，360°]区间内，则保护动作发跳闸信号；反之，保护不动作。本发明方法适用于超/特高压输电线路的送电侧，尤其对于超/特高压重负荷输电长线路，应用本发明满足继电保护选择性、可靠性、灵敏性和速动性的要求。
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公开(公告)号：CN101067641A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710100215.0
申请日：2007-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明属于电力系统领域，特别涉及抗分布电容电流和过渡电阻影响的线路单端故障测距方法。包括：测量变电站保护安装处故障相电压、相电流、零序电压、零序电流及负序电流，作为输入量；利用故障点电压过零点时刻，测量阻抗不受过渡电阻影响的特性，从被保护线路始端开始，计算故障点电压过零点时刻的测量电压实部计算值，与测量电压实部实测值比较，计算误差值；并且以ΔS为步长，依次计算至发跳闸信号的保护的整定范围，如果无法得到保护跳闸信号，则搜索被保护线路全长，取误差最小的点为故障点；本发明方法不受分布电容电流的影响，不受过渡电阻的影响，不存在解方程法的伪根问题和迭代法的不收敛问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN119808360A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411775418.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 清华大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06F119/12 , G06F119/08 , G06F113/16
Abstract: 本公开提供一种电缆局部绝缘击穿半稳态电弧建模方法、装置和电子设备。该方法包括：获取电缆内基于周期脉冲函数的暂态振荡电弧波形；获取电缆内基于弧隙能量平衡方程的稳态击穿电弧波形；根据所述电缆的绝缘层击穿电压计算所述暂态振荡电弧波形和所述稳态击穿电弧波形的切换时刻；根据所述切换时刻组合所述暂态振荡电弧波形和所述稳态击穿电弧波形，获得半稳态电弧波形；所述半稳态电弧波形用于描述在不同时刻的电弧电导。本公开通过建立刻画电缆局部绝缘击穿过程的半稳态电弧模型，可以克服现有模型可解释性差、参数难以整定的不足，从而为电缆早期故障预警和故障辨识的研究提供理论依据，有利于降低配网事故风险和减少线路隐患。
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公开(公告)号：CN111985176B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010642839.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/36 , G01R31/52 , G06F113/04
Abstract: 一种基于分段线性等效的弧光接地故障建模及解析方法，基于对数电弧模型建立了高精度的非线性弧光高阻接地故障模型，用分段线性等效实现故障点处电弧非线性伏安特性的表达，并基于分段线性等效实现了对非线性弧光高阻接地故障状态方程的求解，给出了欠阻尼和过阻尼情况下馈线出口处的故障零模电压、零模电流的解析表达式；本发明建立的弧光高阻接地故障模型精度高，提出的分段线性等效可以实现电弧非线性的表达，能够获取故障电气量的解析表达式，为后续设计兼具可靠性和灵敏性的中性点经消弧线圈接地配电系统弧光高阻接地故障检测算法提供了充足的理论支撑。
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公开(公告)号：CN109494781B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811582645.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 王宾 , 李志中 , 谢民 , 王同文 , 俞斌 , 董新洲 , 邵庆祝 , 叶远波 , 于洋 , 张骏 , 程晓平 , 王栋 , 陈实 , 吴迪 , 戴长春 , 黄太贵 , 孙月琴 , 王海港 , 张炜 , 刘路登 , 高博 , 汪玉 , 孙辉
IPC: H02J3/36
Abstract: 一种高压直流输电换相重叠角实时估值的方法，利用仿真软件对交直流混联网络进行网格式的电磁暂态仿真，标定仿真数据中触发脉冲对应的时刻，并针对每个时刻，构建特征向量，同时采集换相实际触发之后的实测换相重叠角与准稳态模型推导的换相重叠角之差作为标记，构建数据集，同时分割训练集与测试集，完成全连接BP神经网络的训练工作；在实际运行现场，训练好的BP神经网络基于换相触发时刻之前1ms时间窗的信息快速估算换相重叠角的准稳态模型误差修正值，并叠加在准稳态模型的输出值之上作为换相重叠角的估计值；本发明克服了高压直流输电重叠角只能实测获得而难以实时计算的问题，在直流系统控制领域具有广泛的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111064216B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911323370.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 一种高压直流输电系统期望暂态响应快速求取方法，步骤1：实时监测直流输电系统整流侧与逆变侧母线电压变化情况，记录控制系统及直流输电系统的状态变量xstatus；步骤2：运用经典交流系统故障辨识方法，基于控制系统及直流输电系统的状态变量xstatus；步骤3：将K对整流侧与逆变侧期望母线电压对与状态变量xstatus输入至基于动态相量法的直流输电系统快速仿真模型进行快速的并行仿真计算，得到K个直流输电的期望暂态响应步骤4：利用暂态稳定判据，在K个直流输电的期望暂态响应中选择出对暂态稳定影响最大的期望暂态响应；本发明能够于交流扰动发生之后的测量信息快速计算直流输电系统的暂态响应，克服了直流输电系统仿真速度较慢的缺点。
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公开(公告)号：CN111884245A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010748453.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 清华大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 风电场经柔性直流输电系统送出的故障穿越协调控制方法，步骤一：将直流耗能电阻分为多个相同的子模块SM，即由SM1至SMn个子模块并联组成，每一个子模块能够独立地进行投切，首先计算每个子模块消耗的额定功率Pi，每个子模块的电阻Ri，以及故障时应投入的子模块的数量ns：步骤二：在基于自调控耗能保护电路的基础上，启动故障穿越协调控制策略，在故障穿越协调控制策略下，将过程分成三个不同阶段实现故障穿越控制；本发明在协调控制策略下，整个故障期间VSC-HVDC直流母线电压没有超过阈值，且相较于传统方法电压波动更小，证明了该故障穿越协调控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN110261718A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910638597.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 计及电弧长度的集电线路弧光高阻接地故障测距方法，测量风电场集电线路保护安装处故障20ms后的多采样点故障相电压、相电流以及零序电流作为输入量；求解出每台风机故障后的支路电流；利用集电线路出口处零序电流拟合故障支路电流，基于集电线路的实际拓扑结构以及计及间隙长度的对数电弧模型，在时域写出保护安装处至接地点之间的故障回路方程，利用阻尼最小二乘法对方程进行非线性拟合求解，采用故障区段搜索的方式逐段计算故障距离和电弧长度，当计算的故障距离值恰好位于假设的故障区段时，搜索结束，此时的故障距离和电弧长度即为测量结果；本发明有助于线路检修人员准确地获得故障距离，并更好地了解线路故障原因。
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公开(公告)号：CN106451543B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610936477.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 清华大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 一种风电机组低电压穿越输出特性灵活仿真方法，属于电力系统仿真技术领域，该方法基于双馈风机有功、无功独立控制，并且在有功控制模块中部分控制参数相对独立的特点，拟合出关键控制参数与低穿时期有功功率输出特性之间的线性对应关系，进一步利用任意机组在任意工况下的低电压穿越有功输出实测数据辨识出该控制参数，基于此可以完成对于其他任意工况下的低电压穿越有功功率输出特性的灵活仿真，本发明方法克服了传统的全工况低电压穿越测试耗时耗力的缺陷，是一种灵活性高、准确性好的风电机组低电压穿越输出特性仿真方法。
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公开(公告)号：CN107482596A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710659369.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 清华大学
IPC: H02H7/26 , G01R19/175
CPC classification number: H02H7/26 , G01R19/175
Abstract: 本发明提出了一种故障启动方法、系统及高压输电线路继电保护系统，其中，故障启动方法，包括：在第一周期内以预设间隔采集至少一个第一电流值；确定每个第一电流值对应的电流突变子值；确定对应于电流突变子值的突变值；确定与突变值对应的小波模平均值；若小波模平均值满足预设公式，则确定在采集第一电流值的时间执行故障启动。通过本发明的技术方案，利用模极大值积分平均值反映信号的奇异性，实现灵敏地反应于各类线路故障，动作速度得到了提升，并且在噪声干扰和脉冲干扰时准确判断不执行动作，提升了系统可靠性。
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