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公开(公告)号:CN1677909A
公开(公告)日:2005-10-05
申请号:CN200410003482.2
申请日:2004-03-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 时域同步正交频分复用(TDS-OFDM)接收机的帧同步及其系统属于数字电视接收机技术领域,其特征在于:它使用的TDS-OFDM帧同步PN序列基于一组移位的m序列,依次采用滑动相关法计算过采样后的TDS-OFDM信号与本地PN序列的相关性,用峰值检测法检测相关峰及其位置,用相邻信号帧的相位编码确定各信号帧PN序列的相位,然后再用第三个相关峰判断是否真正同步,否则,重新启动码捕获程序。实验证明:每帧捕获后其定时误差保证在±采样间隔/2范围内,以便后面可以正确进行定时跟踪。
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公开(公告)号:CN1677877A
公开(公告)日:2005-10-05
申请号:CN200410003484.1
申请日:2004-03-31
Applicant: 清华大学
Abstract: TDS-OFDM数字电视接收机总体结构,属于数字信息传输技术领域。本结构包括:一个高频模拟信号首先经过调谐器和二次数字变频后得到数字基带信号,其中包括自动增益控制、频率估计和时钟估计等环节,随后捕获PN码,以此把数字基带信号分成PN码数据信号两部分,数据部分经过相位校正后再由PN码得到的信道估计进行信道均衡,然后送给前向纠错解码,最终恢复发送序列。本发明使TDS-OFDM接收机能更好地适应理想和各种非理想基带模型,经过理论分析、计算机仿真、FPGA样机和ASIC小批量产品等阶段,主要性能都达到并超过系统要求,优于现有其它数字电视传输系统。
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公开(公告)号:CN1677876A
公开(公告)日:2005-10-05
申请号:CN200410003483.7
申请日:2004-03-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 时域同步正交频分复用接收机去除相位噪声的方法及系统,属于数字信息传输技术领域。本发明方法包括:在接收端把接收的数字信号进行分离,PN头进行信道估计,信号帧体中的TPS进行相位噪声估计。信号帧体进行离散傅立叶变换后,获得M组TPS中的N个TPS,并选取其中幅度最大的那组TPS。把选中的TPS经过带通滤波器提取经过信道和相位噪声干扰后接收到的TPS,然后与根据信道估计得到的经过信道传输的TPS估计值的复数共轭相乘,获得相位噪声的频域基带信号。最后经过离散傅立叶反变换转化为时域相位噪声估计并相位补偿。本发明所述方法在接收端能及时跟踪接收信号的相位瞬变,去除相位噪声,准确恢复系统同步。
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公开(公告)号:CN1207913C
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN02129305.8
申请日:2002-08-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 交互式有线数字多媒体电视广播系统属于数字信息传输技术领域,其特征在于:它是单或双向广播系统、交互式广播系统和交互信道独立的交互式广播系统中的任何一种;其下行交互信号是采用TDS-OFDM(时域同步正交频分复用)的下行信道,上行交互信号是采用码分多址TDS-OFDM的上行信道;广播信道和交互信道的交互接口或单向广播系统和交互信道独立的共用接口是机顶盒。它具有高容量、高灵活性的操作模式、高可靠性、高度的网络安全性的优点,可支持多媒体盒多个传送/网络协议,还兼容欧洲DVB-C标准。
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公开(公告)号:CN1207908C
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN02128864.X
申请日:2002-08-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于滑动窗口的对含导频的块信号的信道估计和均衡方法属于数字电视信号传输领域,其特征在于:它把主径分量前后的旁径包括到一个可移动的窗口中从而用该窗口的始、末两端来确定得到正确信道估计的区间;再由此得到长度为N,长度为M或长度为M+2×N的信道冲击响应估计;接着把该窗口始、末两端的位置作为把信号和信道冲击响应构造为循环卷积所需的定位信息,把经信道传输后的数据块处理为经频域均衡抵消信道失真后的数据块;为了提高信道估计的时域分辨率,也可以在选定的滑动窗口区间内作时域过采样的信道估计。数据块可以是OFDM的IDFT块或单载波调制的数据块,或者是二者的任意组合。它提供了一种对抗信道多径的传输方法。
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公开(公告)号:CN1367615A
公开(公告)日:2002-09-04
申请号:CN02100457.9
申请日:2002-02-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有低峰值平均功率比时域同步正交频分复用调制方法,属于数字信息传输技术领域。本发明方法包括:将输入的数据码流经过前向纠错和调制后,送给FFT变换和频率整形组成的PAPR处理模块,然后经过IFFT变换后发送出去,得到一个低峰值平均功率比的OFDM信。同时,接收端可以采用不同的均衡方法。本发明克服了多载波调制方法时峰值平均功率比高的缺点,并且灵活的采用频域或/和时域信道均衡方法。
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公开(公告)号:CN1348310A
公开(公告)日:2002-05-08
申请号:CN01130658.0
申请日:2000-08-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种级联纠错编码器以及其纠错编码方法,它们可用于地面数字多媒体电视广播系统。所述的级联纠错编码器以及其纠错编码方法将纠错编码星座图和调制映射星座图作为整体统一考虑,完成网格编码调制,按一定的格式实现编码及编码后的映射,大大地提高了系统的纠错性能和传输性能。所述的网格编码调制方式可为格形QPSK、turbo格形QPSK、格形16QAM、turbo格形16QAM、格形64QAM、turbo格形64QAM等。
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公开(公告)号:CN1348302A
公开(公告)日:2002-05-08
申请号:CN01130659.9
申请日:2000-08-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种地面数字多媒体电视广播系统中的帧同步产生方法,其中:帧同步信号由一个前同步、一个PN序列和一个后同步构成;其特征在于,所述帧同步产生方法包括下列步骤:(1)用Fibonacci型线性反馈移位寄存器(LFSR)产生一个8阶的m序列;(2)由DMB-T网络管理器为基站(发射台)选择一个16阶沃尔什码字;(3)按照PN序列的前同步/后同步大小,重复码字中的每一个“1”和每一个“0”16/19/24次,将16比特的沃尔什码扩展为一个256/304/384位的矢量;(4)将要被编码的帧同步序列与第(2)步产生的矢量逐位进行异或(XOR),以建立沃尔什码扩频编码的帧同步序列。
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公开(公告)号:CN117022324A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311090175.1
申请日:2023-08-28
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车合规性安全决策规划系统和方法,包括感知模块、导航模块、合规性安全决策规划模块和控制模块。合规性安全决策规划模块包括决策层和规划层。决策层基于感知模块和自车状态信息进行高层次的规划,选择合适的行驶策略以满足交通规则和安全性要求。规划层根据决策层生成的行驶策略和导航模块提供的全局参考路径,进行路径规划和轨迹生成。感知模块用于获取周围环境中的车辆信息和交通标志标线信息,导航模块提供全局参考路径,控制模块用于跟踪控制生成的参考轨迹。本发明的优点是:能够确保自动驾驶汽车在复杂的交通场景中满足合规性和安全性要求。能够有效的处理不同类型的法规并进行拓展,计算效率高,实时性强。
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公开(公告)号:CN115588289A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211265404.4
申请日:2022-10-17
Applicant: 中南大学湘雅二医院 , 清华大学 , 可孚医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脱落预警装置,属于医疗器械技术领域。该脱落预警装置包括:防脱落本体,沿自身厚度方向开设有导向孔;预警电路,内设于防脱落本体内,预警电路包括第一金属极片和第二金属极片,第一金属极片和第二金属极片间隔设置于导向孔内;滑动部,滑动设置于导向孔内,滑动部包括相连的滑头导电部和滑杆导电部;复位弹簧,套设于滑杆导电部,且复位弹簧的一端连接于导向孔内,另一端连接于滑杆导电部的端部。本发明通过滑动部使复位弹簧压缩或伸开,使滑头导电部与第一金属极片可选择性地接触或分离,当脱落预警装置脱落时,发出预警提醒医护人员及时处理,起到在血压传感器发生脱离时及时进行警示的作用,避免发生医疗事故。
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