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公开(公告)号：CN116213752A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211610969.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于电子束熔丝沉积大滴过渡的点阵结构零件制备方法，包括：沉积开始前，设定合适的熔滴过渡距离；确定所述熔滴过渡距离后设定电子束能量参数和偏转参数，使电子束熔化丝材；先选择熔滴脱离模式后所述丝材熔化形成熔滴执行单层结构熔丝沉积；在单层结构熔丝沉积完成后停止电子束流及丝材传送，冷却已沉积层至顶部温度低于阈值温度；按照零件设计要求调节相对位置，执行下一层沉积。本发明解决了现有点阵结构零件制造难度大、质量不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114178546B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111416046.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种双通道电子束熔丝沉积熔滴过渡状态监测方法及装置，该方法包括：在电子束熔丝沉积过程中，通过第一通道获取由基板/工件吸收电子束流而形成的第一电流信号，以及通过第二通道同步获取由金属丝吸收电子束流而形成的第二电流信号；根据第一电流信号和第二电流信号的波形特征，确定熔丝沉积过程的熔滴过渡状态。该方法充分利用了电子束与物质相互作用后的特性，无需在真空室内引入额外的信号源即可实现在线监测，同时不仅可监测熔滴过渡状态，还可增强监测系统的鲁棒性，且该方法实时性好、采样频率可调，不易受成形过程中金属蒸汽、飞溅及真空环境的影响，也不会干扰成形过程。
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公开(公告)号：CN110576251B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910840601.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明公开了一种电子束熔丝增材制造过程的零件形貌三维重建方法及装置，其中，方法包括以下步骤：控制待沉积增材工件根据设定轨迹运动至目标位置；在采样时刻t，采集当前电子束光斑图像和工作台的XY位置信息，对初始图像进行图像处理，获得光斑位置信息；根据光斑位置信息的电子束光斑的重心的坐标信息获得工件的当前高度；根据XY位置信息和当前高度识别当前位置下的工件形貌，并将待沉积增材工件移动至下一目标位置，直至所有待检测区域的目标位置重建完成，得到零件形貌三维重建结果。该方法可以根据工艺要求，通过电子束光斑位置信息，实现对电子束熔丝增材制造中的零件三维重建，无需额外的激光测距仪。
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公开(公告)号：CN108160373B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711433558.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种杆件在轨增材制造装置，包括安装架和安装于安装架的两个夹持装置；两夹持装置沿竖直方向布置，各夹持装置包括用于竖向夹持杆件的夹板组件；还包括两套第一、第二和第三驱动装置，两第一驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第一水平方向移动；两第二驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第二水平方向移动；两第三驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿竖直方向移动；第一水平方向垂直于第二水平方向；安装架的顶部还安装有喷涂装置和喷涂驱动装置，喷涂驱动装置用于驱动喷涂装置在水平面内移动。该杆件在轨增材制造装置可以实现在空间轨道上对桁架杆的制造，特别是超长杆件的制造，为在空间轨道上制造桁架结构提供了条件。
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公开(公告)号：CN110764065A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910981583.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 清华大学 , 上海祥通石化科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于时序重构的雷达故障诊断方法，包括以下步骤：利用气象雷达系统的发射机分系统的历史状态数据和报警数据，以报警数据做标签，使用逐步回归法提取与发射机分系统故障相关的特征参数共n个，若特征参数发生显著变化，则发射机的健康状态发生变化；取特征参数中的相关系数最大的特征参数y作为重构模型的重构参数目标，使用长短时记忆网络LSTM模型搭建重构模型，利用除y以外的特征参数共n-1个对y进行拟合重构，得到重构值对重构值和实测值y的差值做基于概率的量化标准；对量化结果做时间区间统计，滤除误报警，得到最终诊断结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623123B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811489923.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 清华大学
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明涉及一种电子束熔丝沉积中熔滴过渡距离的控制系统，属于增材制造监控技术领域。本发明系统通过视觉监控，在进行电子束熔丝沉积增材制造成形过程中，实时采集熔滴过渡图像，通过图像处理，获得当前熔滴过渡距离信息，根据该熔滴过渡距离信息，调整送丝高度调节轴的滑块高度，实现了熔滴过渡距离的闭环控制，解决了采用开环控制时的粘丝、沉积不连续等问题，避免了熔池飞溅、大滴过渡等现象，提高了沉积过程的稳定性，进而保证了成形过程和产品质量的一致性，提高了生产效率。而且本发明的控制系统结构简单，同时还可以获得熔池大小信息和温度信息，可用于电子束束流功率控制和工件温度闭环控制。
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公开(公告)号：CN108174161B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810009429.5
申请日：2018-01-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种防金属蒸气污染的电子束成形制造视觉监控系统，属于电子束成形制造监控技术领域。本监控系统包括金属蒸气防污染系统、光学观察系统和相机冷却套筒，利用电机带动一组吸附扇叶高速旋转，对电子束加工过程中产生的金属蒸气进行有效的吸附，以避免金属蒸气对视觉监控系统中的光学器件产生污染，从而实现对电子束加工过程的稳定可靠监控。通过控制视觉监控系统中的工业相机曝光触发时间，使其在相邻两片扇叶先后经过镜头的光轴之间时进行同步成像，以避免扇叶对光路产生遮挡。本监控系统结构简单，成本低，适用于对任意具有较强金属蒸气污染的加工过程进行有效的视觉监控。
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公开(公告)号：CN108174161A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810009429.5
申请日：2018-01-05
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04N7/18 , H04N5/2353
Abstract: 本发明涉及一种防金属蒸气污染的电子束成形制造视觉监控系统，属于电子束成形制造监控技术领域。本监控系统包括金属蒸气防污染系统、光学观察系统和相机冷却套筒，利用电机带动一组吸附扇叶高速旋转，对电子束加工过程中产生的金属蒸气进行有效的吸附，以避免金属蒸气对视觉监控系统中的光学器件产生污染，从而实现对电子束加工过程的稳定可靠监控。通过控制视觉监控系统中的工业相机曝光触发时间，使其在相邻两片扇叶先后经过镜头的光轴之间时进行同步成像，以避免扇叶对光路产生遮挡。本监控系统结构简单，成本低，适用于对任意具有较强金属蒸气污染的加工过程进行有效的视觉监控。
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公开(公告)号：CN119991998A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411808378.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/20 , G06T7/11 , G06T3/4038 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种数据物理双驱动的SAR图像生成方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取满足预设条件的SAR图像序列和可见光图像序列；对可见光图像序列进行三维重建，以得到初始三维网格，并为初始三维网格赋予相应的材质参数，以得到具有材质信息的实际三维网格；根据图像序列中每个图像对应的参数对实际三维网格进行SAR的有限物理建模的过程仿真，以得到物理仿真图像序列，并基于物理仿真图像序列和图像序列生成相应的SAR图像。由此，解决了相关技术中，现有的物理或模拟场景驱动的SAR图像生成模型在面对实际场景时泛化能力较差，从而限制了深度学习在SAR图像应用中的发展的技术问题。
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公开(公告)号：CN117710881A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311630620.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种薄壁集束管拼接熔焊成形质量在线视觉监测方法和装置，包括：通过获取待检测焊接图像；将所述待检测焊接图像输入预先训练的第一深度学习模型，得到所述待检测焊接图像的缺陷检测结果和近熔池区成形焊缝分割结果；其中，所述第一深度学习模型是基于深度神经网络利用海量焊接图像样本训练得到第二深度学习模型并进行权重迁移后继续进行训练得到的；根据所述近熔池区成形焊缝分割结果计算近熔池区成形焊缝宽度，基于所述近熔池区成形焊缝宽度和所述缺陷检测结果进行监测。本发明可同时执行缺陷检测和图像分割两个视觉任务，降低监测开销，相比传统图像处理方法具有更好的可靠性和适应性。
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