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公开(公告)号：CN106331680A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610657639.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市未来媒体技术研究院
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/261
Abstract: 本发明公开了一种手机端2D转3D自适应云卸载的方法和系统，该方法包括如下步骤：A1.输入一帧2D单目图像，将图像等分成N个图像块；A2.将图像块进行分类，分类为远景视图、线性视图和普通视图；A3.根据已划分视图的类别，分别计算每个图像块深度估计的算法复杂度；A4.将每个图像块的算法复杂度，代入云端卸载动态资源分配模型，最优化得到分配结果；A5.按照A4得到的分配结果，分别在手机端和云端进行深度估计，生成深度图。该方法和系统通过建立云端卸载动态资源分配模型，形成基于云计算的手机端2D转3D的自适应卸载方法和系统，将手机端复杂的计算卸载到云端，从而释放手机端的存储资源，提高手机的处理速度，降低手机的功耗；同时获得深度估计合理，运行速度高效的高质量深度图。
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公开(公告)号：CN105758411A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201511020532.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G01C21/3415 , G01C21/32 , G01S19/48
Abstract: 一种基于车载摄像头提升车载GPS定位精度的系统和方法，系统包括车载摄像头、车载测距装置和处理单元，其中车载摄像头实时拍摄汽车行驶场景图像，处理单元选定图像中与本车当前位置相关的第一、第二固定参照物，并获取第一、第二固定参照物预先给定的GPS坐标，将其转换为大地坐标系坐标；处理单元再分别以第一、第二固定参照物的大地坐标系坐标为圆心，以本车到第一、第二固定参照物的距离为半径作圆，确定两个圆相交所得到的两个交点的坐标；再将本车GPS坐标转换为大地坐标系坐标，计算其与两个交点的距离，将其中的较小距离所对应的交点的坐标确定为本车新的大地坐标系坐标，最后转化为GPS坐标。本发明可有效提升车载GPS定位精度。
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公开(公告)号：CN103996207A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410176044.X
申请日：2014-04-28
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种物体跟踪方法，包括：背景建模步骤：根据背景图像建立所述背景图像的GMM模型；前景建模步骤：根据多个角度及距离下拍摄的被跟踪物体图像，提取被跟踪物体图像中的特征点，并计算这些特征点的描述算子，以所述特征点的描述算子作为描述前景物体的初始特征，建立前景目标物体特征向量集；跟踪步骤：对初步确定的目标物体区域进行特征点检测，并计算特征点描述算子，对计算所得的特征点描述算子与前景目标物体特征向量集中的特征点描述算子进行匹配，根据匹配成功的特征点确定被跟踪物体所在的前景区域。本物体跟踪方法的跟踪性能好，实时性、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN103438834A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310426151.9
申请日：2013-09-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于结构光投影的层级式快速三维测量装置和方法，该装置包括结构光投射单元、双目图像采集单元和数据处理单元。结构光投射单元投射的结构光的图案包括方形栅格阵列，每个栅格单元内形成灰度渐变区域，多个特征圆以方形点阵的形式分布于栅格线的交点处。数据处理单元接收双目图像采集单元采集的左右视差图像，解码以获得被测场景的包括像素点深度坐标在内的三维信息，其中检测左右视差图像中特征圆的位置并匹配，以匹配好的特征圆为中心检测左右视差图像中对应区域的栅格线并匹配，取匹配好的横向和纵向各两条相邻的栅格线所围区域进行灰度匹配，并根据所得像素点视差确定其深度坐标。本发明可快速、精确地完成对被测场景的实时三维测量。
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公开(公告)号：CN113536694B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110895004.0
申请日：2021-08-03
Abstract: 本发明公开了一种综合能源系统鲁棒优化运行方法、系统、装置及存储介质，首先分析了分布式光伏输出功率的波动对多站融合系统安全运行产生的影响，其次结合分布式光伏的支持向量回归模型的预测误差统计分布情况拟合了较为精确的概率密度函数对其进行描述，并以此为基础生成了光伏的随机出力场景，并利用聚类方法生成了光伏的典型出力场景，对分布式综合能源系统的原始运行计划进行了典型场景的可行性检验，进而建立了双层优化模型实现不可行情况的反馈功能，并以此设计了分布式综合能源系统的鲁棒运行策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118228912A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410219851.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于城市图像的区域经济预测方法和装置，包括：获取目标区域城市图像；将所述目标区域城市图像输入至预先训练的目标语义视觉编码模型，得到目标城市语义视觉特征；将所述目标城市语义视觉特征输入至预先训练的目标区域经济预测模型，得到经济预测结果；其中，所述目标语义视觉编码模型是基于预先构建的视觉编码器和语义编码器利用海量多源城市数据样本及其对应的卫星图像样本和/或街景图像样本通过对比学习进行训练得到的；所述目标区域经济预测模型是基于前馈神经网络利用添加标签后的海量城市语义视觉特征样本进行训练得到的。本发明性能好、人工依赖度低、泛化能力好。
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公开(公告)号：CN105678765B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610007975.6
申请日：2016-01-07
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种基于纹理的深度图像边界修正方法，包括如下步骤：A1、输入深度传感器(如Kinect)采集的纹理图像与对应深度图像；A2、分别提取纹理图像边界与深度图像边界，以纹理图像边界为基准获取深度边界错位图；A3、计算准确深度点(好点)与误差深度点(坏点)的像素差值，确定边界错位区域；A4、根据错位区域分布特征，自适应地确定方形窗口边长进行深度增强处理，修正窗口内坏点深度，消除边界错位区域。利用本发明能够显著提高类似Kinect等低端深度传感器采集的深度图像边缘的准确性和时域稳定性，应用于三维重建、自由视点视频编码等领域，能有效提升场景三维重建质量和编码效率。
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公开(公告)号：CN105959665A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610296758.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市未来媒体技术研究院
CPC classification number: H04N13/344 , G06T3/4038 , H04N13/122 , H04N13/243
Abstract: 本发明公开了一种针对于虚拟现实设备的全景3D视频生成方法，包括：用广角相机阵列拍摄场景视频并经过拼接算法生成全景视频；用深度相机阵列拍摄场景的深度图并经过拼接算法生成全景深度图视频。通过实时检测人的头部位置，在全景视频帧中切割相应位置的图像作为左视点的视频；根据左视点的图像和相应的深度图基于虚拟视点合成技术外插生成右视点图像，这两幅图像拼接为左右3D视频，在虚拟现实设备中显示。本发明通过在虚拟现实设备显示的全景视频中，加入视点合成技术，使观看者能看到全景视频的3D效果，增加了场景的逼真性，进而提升了观者的体验感。
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公开(公告)号：CN105678743A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511020545.X
申请日：2015-12-29
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/00718 , G06K9/4671 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种视频镜头分割边界检测的方法及装置，包括如下步骤：若DHL>αDHR，判定左子窗口内存在镜头突然切换，若DHR>αDHL，则判定右子窗口内存在镜头突然切换，将检测窗口缩小一半，对子窗口内的视频帧进一步检测，直至被检测的视频帧的数量降至2时执行步骤S1；当前两个条件不满足时，若DHL>THg且DHR>THg，判定当前被检测的视频帧内存在镜头渐变切换，并执行步骤S2；S1、比较第一视频帧与第二视频帧的SIFT特征点之间的匹配度与阈值的大小，若小于则判定第一视频帧或第二视频帧为镜头边界；S2、比较首视频帧与尾视频帧的SIFT特征点之间的匹配度与阈值的大小，若小于则判定首视频帧和尾视频帧之间存在镜头渐变切换。
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公开(公告)号：CN103438834B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310426151.9
申请日：2013-09-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于结构光投影的层级式快速三维测量装置和方法，该装置包括结构光投射单元、双目图像采集单元和数据处理单元。结构光投射单元投射的结构光的图案包括方形栅格阵列，每个栅格单元内形成灰度渐变区域，多个特征圆以方形点阵的形式分布于栅格线的交点处。数据处理单元接收双目图像采集单元采集的左右视差图像，解码以获得被测场景的包括像素点深度坐标在内的三维信息，其中检测左右视差图像中特征圆的位置并匹配，以匹配好的特征圆为中心检测左右视差图像中对应区域的栅格线并匹配，取匹配好的横向和纵向各两条相邻的栅格线所围区域进行灰度匹配，并根据所得像素点视差确定其深度坐标。本发明可快速、精确地完成对被测场景的实时三维测量。
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