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公开(公告)号：CN110278390A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810212665.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种改进型图像传感器读取方法，具体方法如下：像素阵列包括n*m个像素，即包括m个行选择电路和n个列读取电路，每行像素都公用一个行选择电路，每列像素都公用一个列读取电路；本发明设计合理，不仅降低了行方向一半的有效像素个数，但是也降低了行方向的噪声，提高了图像质量。同时系统还提高了一倍的读取速度(由每次读取一行变成每次读取两行)，降低了一半的行选择电路功耗(一半的行选择电路不工作)，而且也降低了列方向一半的有效像素个数，但是也降低了列方向的噪声，提高了图像质量。同时系统降低了一半的列读取电路功耗(一半的列读取电路不工作)。
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公开(公告)号：CN102254159B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110189650.1
申请日：2011-07-07
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种数显仪表判读方法，包括如下步骤：分别提取数显仪表图像的水平边缘和竖直边缘，判断出显示屏区域的水平边缘和竖直边缘，进而提取出显示屏区域图像；用卷积模板对提取的显示屏区域图像进行卷积和量化，并对量化结果进行二值化处理，得到二值化显示屏图像；提取二值化显示屏图像中的字符串，确定字符串的上下、左右边界后再将每个字符分割出来；利用根据字符所处的矩形设定的直线与字符的相交次数和相交位置进行识别字符。本发明有很好的鲁棒性和很高的识别准确率。
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公开(公告)号：CN101627913B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910109432.5
申请日：2009-08-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种身份信息识别方法及其系统，该方法包括如下步骤：手掌支撑步骤：放置待辨明身份的手掌于手掌支撑装置上；手背静脉信息获取步骤：获取放置在所述手掌支撑装置上的待辨明身份的手掌的手背静脉的图像；掌心掌纹信息获取步骤：对准所述手掌支撑装置的另一侧设置的掌心掌纹信息获取装置，获取放置在所述手掌支撑装置上的待辨明身份的手掌的掌心掌纹的图像；身份处理识别步骤：分别处理并获取相应的手背静脉纹理信息和掌心掌纹的纹理信息，再根据手背静脉纹理信息和掌心掌纹的纹理信息构造身份特征矢量，对比预先存储于身份特征矢量库的注册样本特征矢量以判定用户的身份。
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公开(公告)号：CN101547344A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910106883.3
申请日：2009-04-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及基于联动摄像机的视频监控装置及其跟踪记录方法，监控装置包括：一个随动摄像装置，包括安装在第一运动控制平台上的第一摄像机和安装在第二运动控制平台上的第二摄像机，第二运动控制平台与第一摄像机固定连接跟随第一摄像机同步运动；一台计算机，通过数据通信接口与两个运动控制平台和两个摄像机连接，控制第一摄像机跟踪、定位进入监控区域的目标，控制第二摄像机对准目标、捕获被跟踪目标的特写细节，实现对目标的视频监控及智能记录。其不但可以跟踪记录目标在监控区域的活动过程和目标的特写细节，而且可正常工作于移动载体上、可以跟踪记录进入监控区域的保持长时间静止不动的目标、可以节省存储空间和降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN117689645A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311733184.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种图像质量评价方法，包括如下步骤：随机裁切待测图像为多个图像块；将每个图像块输入到分数预测网络中，得到各个图像块对应的预测质量分数；对各个图像块的质量分数进行分数融合，得到待测图像的预测质量分数。所述分数预测网络使用深度学习算法进行训练，损失函数为图像区域差异平衡损失函数。所设计的图像区域差异平衡损失函数在训练中充分考虑不同图像区域间的差异性，对区域间的差异进行平衡，同时降低了图像区域间预测偏差和区域内的预测误差，从而让算法在面对各个图像块时，都能保持具有较高一致性且优秀的预测精度，提高了算法的内容无关性和鲁棒性，进而提升了整体的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117558057A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410044997.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 一种人脸识别方法，包括：将原始人脸特征按不同位置段划分初始人脸子特征，存放到对应的第一编码空间中；基于初始人脸子特征及辅助特征，对各第一编码空间中的初始人脸子特征进行第一量化处理，得到对应的第二编码空间；为各第二编码空间构建码本及包含各第二编码空间中的原始人脸特征的搜索底库；根据待搜索人脸特征的待搜索码字向量在搜索底库中查找对应的码字，确定预设数量的候选人脸特征；将待搜索人脸特征与候选人脸特征进行特征比对，根据特征比对结果确定待搜索的人脸的搜索结果。通过在乘积量化中利用辅助特征进行聚类，使得聚类结果可以考虑原始人脸特征中的全局信息，提高了人脸子特征的聚类准确性，进而提高了人脸识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116543461A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310509724.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例提供一种动作识别方法、装置、计算机设备及存储介质，可以获取针对目标对象的视频帧序列；对视频帧序列中的目标对象进行网格提取，得到目标对象对应的对象网格序列；获取对象网格序列中网格的网格顶点的空间参数；根据空间参数，对对象网格序列中的网格进行简化处理，得到简化后对象网格序列；根据简化后对象网格，对目标对象进行对象动作识别，得到目标对象的对象动作。由于本申请实施例可以利用对视频帧序列的对象网格序列进行简化处理得到的简化后对象网格序列，来对目标对象进行对象动作识别，从而提高对对象动作识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113510745B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110775953.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B25J18/06
Abstract: 一种可变杆长的等曲率柔性机械臂，包括多个单元臂段，相邻单元臂段通过联动绳连接并等曲率运动；每个单元臂段包括第一臂杆段及第二臂杆段，所述第一臂杆段与第二臂杆段通过球销副连接为一体；而相邻单元臂段，则其中一个单元臂段中的第二臂杆段与另一个单元臂段中的第一臂杆段通过滑移副连接为一体。该等曲率柔性机械臂能够兼顾大工作空间和小工作空间，且运动灵活。
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公开(公告)号：CN107358626B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710581875.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种利用条件生成对抗网络计算视差的方法,先训练一个神经网络计算左右两张图片的视差，训练完成后，该神经网络作为条件生成对抗网络的生成器；然后训练另一个神经网络判断视差图的正确性，训练完成后，该神经网络作为条件生成对抗网络的判别器；在训练本发明的条件生成对抗网络时，生成器生成左右眼图像的视差图，判别器判别该视差图的正确率；根据判别器的判别结果，调节生成器网络的权值；训练完成后，生成器的网络权值调整到最佳，将生成器分离出来，此时的生成器就是能生成左右眼图像视差图的最佳神经网络。通过上述操作，得到的最佳神经网络结构较简单，再使用GPU加速计算，可以提高现有的匹配速度。
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公开(公告)号：CN110274123A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810212967.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B60G3/20 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种微型无线内窥机器人运动控制结构，包括车身和安装在车身底部的两组车轮，所述同组的两个车轮分别通过第一摆臂连接在定位框架上，定位框架固定在车身上，第一摆臂与定位框架之间连接有第一液压缸，第一摆臂外侧端通过连接片连接车轮，车身与车轮之间连接有第二摆臂，第二摆臂的外侧端连接在连接片上，第二摆臂与车身之间设置有减震器，减震器外侧套设有减震弹簧，同组车轮上的两个第一摆臂之间连接有第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂交叉设置，第三摆臂和第四摆臂之间通过连接轴连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高了机器人运行的平稳性。
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