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公开(公告)号：CN117376704A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311313619.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼的电子稳像运动滤波方法，涉及电子稳像运动滤波技术领域，以解决传统卡尔曼滤波过程中因不能自适应调整噪声参数以及滤波过程中出现的滤波发散的问题；包括以下步骤：S1：采集与建模；S2：状态预测；S3：参数调优与更新；通过自适应调整噪声参数不仅最大程度的滤除抖动，并且使输出曲线更加接近原始轨迹，有效抑制了输出视频中产生的大范围未定义区域；S4：状态判断；S5：修正最小均误差矩阵；S6：重复迭代；S7：性能评估；通过观测值对预测值进行不断的修正并代入标准的Kalman滤波器中以达到降低传统模型误差并提高滤波精确度的目的。
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公开(公告)号：CN116298531A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310230866.0
申请日：2023-03-11
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明提供了井下变电所接地电阻在线监测系统，属于接地电阻测量技术领域。包括接地电阻在线监测仪和监控主机，所述接地电阻在线监测仪包括电源模块、CPU处理单元、功率源和检测回路、通信模块、人机接口模块；所述电源模块用于供给所述接地电阻在线监测仪电源；所述CPU处理单元用于程序运行、数据存储、检测数据运算、人机交互和通信协议。本发明的井下变电所接地电阻在线监测系统能够实现对煤矿井下变电所进行接地电阻的监测并记录，实时监测接地电阻的数值，根据需要按日、月、年显示，并在电力监控系统计算机形成接地电阻的变化曲线和每年接地电阻固定试验日期的数值，充分反映接地电阻的变化。
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公开(公告)号：CN114528372A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210040077.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F16/958 , G06F40/194 , G06F40/242 , G06F40/295 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的煤矿综采工作面语音大数据处理系统，属于语音识别处理技术领域。包括网页端、后台端和信息管理模块，所述网页端包括语音识别模块、自然语言处理模块、说话人识别模块和识别模型模块；所述信息管理模块用于对所述网页端和所述后台端的信息进行管理；所述语音识别模块采用ASR，所述语音识别模块通过ASR自动识别煤矿综采工作面产生的电话记录语音；所述自然语言处理模块采用NLP技术。本申请基于人工智能的煤矿综采工作面语音大数据处理技术使用分为网页和后台两大部分，用户只需选择音频文件或音频所在文件夹便可得到各模型识别的结果，管理者便能根据识别结果来更好的分析综采工作面的生产状况和事故发生的原因。
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公开(公告)号：CN119865826A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411778180.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W16/20 , H04W16/22 , H04W4/38 , H04W4/33 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W52/02 , H04W72/56 , H04W72/044 , H04W84/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升滚筒应力监测传感器网络及其能耗优化方法，旨在保证矿井提升滚筒应力监测网络不同等级数据优先级的前提下，最小化的网络整体能耗。本发明结合矿井提升滚筒的运行特性，利用改进的李雅普诺夫优化漂移加惩罚技术，分别设计了惩罚因子和等级权重因子，保证了监测网络的稳定性，实现了网络传输能耗和不同等级数据优先级之间的权衡，缓解了监测网络供能不足的问题。本发明设计的惩罚因子V可使系统在保证动态队列和网络稳定的前提下，权衡监测网络队列长度和传输功率之间的关系，从而实现传输功率的优化。本发明设计的等级权重因子wr可实现不同等级数据的优先级调度，从而满足不同等级数据的优先级要求。
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公开(公告)号：CN119780155A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411562973.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式矿井罐耳磨损量检测装置及方法，属于磨损检测领域；包括阵列式柔性电路板排线单元、阵列式电压检测电路、能量收集装置、控制系统和检测终端；该装置采用柔性电路板作为检测单元，通过检测阵列式柔性电路板排线单元的断线情况来实现对滚轮罐耳磨损程度的动态实时监测。每个柔性电路板单元连接至电压检测电路，并通过控制系统实时获取滚轮罐耳的磨损数据。设计了能量收集装置，将滚轮的旋转能转化为电能，并经能量管理电路处理后可为检测装置供能。此装置不仅安装简单、操作方便、无需维护，还具有较强的环境适应性，可以实现对滚轮罐耳磨损量的准确可靠检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119715764A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411655106.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升钢丝绳局部损伤双源磁检测系统及方法。系统包括外壳、磁化回路装置、套筒、周向阵列式聚磁器以及PC上位机组成，磁化回路装置用于对钢丝绳进行饱和磁化、导通磁回路、高效利用磁铁磁能，套筒固定在检测探头外壳处且位于探头中心，用于安装和保护探头内部零部件，周向阵列式聚磁器用于收集漏磁通，同时弱化下一步的漏磁通周向传导作用，保留损伤的周向定位信息。本发明的有益效果为：通过双源磁检测方案同时对主磁通和漏磁通的影响进行分析和检测，通过漏磁通来补充修正主磁通误差，提升局部损伤检测精度。
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公开(公告)号：CN119197737A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303914.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法，装置：毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器；毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法：在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达，并调整每个毫米波雷达发射天线的角度，确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处；对中频信号进行处理得到加强目标信号；确定信号中是否存在天轮摆动信号；判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内，并推断异常原因；分析出电机是否产生震动，并推断出电机震动的原因；发现提升机异常时进行预警，并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。
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公开(公告)号：CN118150937A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410114139.2
申请日：2024-01-27
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力领域，尤其涉及一种电力系统输电线路故障诊断装置。本发明提供一种能够在输电线路上自动行走，提高诊断时的便捷性，且减少人力消耗的电力系统输电线路故障诊断装置。一种电力系统输电线路故障诊断装置，包括有第一旋转架、第二旋转架和接触轮等，第一旋转架前侧转动式连接有第二旋转架，第一旋转架的右上部和左下部均转动式连接有接触轮，第二旋转架的左上部和右下部也均转动式连接有接触轮。本发明通过电机控制蜗杆进行转动，蜗杆转动通过蜗轮带动左上部的接触轮进行转动，接触轮转动带动第一旋转架和第二旋转架在输电线路上进行移动，能够达到在输电线路上自动行走，提高诊断时的便捷性，且减少人力消耗的效果。
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公开(公告)号：CN117853085A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311548455.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G10L17/26 , G10L17/18 , G06Q10/04 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了基于振动和声音的预测性维护对提升系统监测的方法，包括有以下步骤：S1、新增接触式声纹传感器和非接触式声纹传感器监测提升系统；S2、采集提升系统正常运行状态下的振动、声音和温度数据；S3、对三个维度的数据在时序上做对齐；S4、将对齐的数据填充到算法中进行训练，得到正样本训练出的算法模型，并给出本次训练的打分阈值；S5、模型给出打分结果，通过与阈值对比，判断设备是否有异常；本发明以机器声纹为核心的多传感器信息融合系统，同步采集声音、振动、温度等多维度特征，运用深度学习人工智能建模技术，构建提升系统声纹数据模型，通过对输入音频处理及预测，能够实时生成残差值。
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公开(公告)号：CN117853084A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311548453.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06F18/2321 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N5/025 , G01D21/02 , H04L41/0677 , H04L41/16 , H04L67/025
Abstract: 本发明提供了基于AI和机理融合的主提升系统远程故障诊断方法，包括有以下步骤：S1、对主井提升机设备机械异常和故障进行设备劣化预警；S2、对主井提升机设备的机械异常和故障进行诊断；本发明通过AI和机理算法对主提升机的多维度智能感知数据和控制系统内的大量多维度数据进行远程融合诊断，深入挖掘数据本身的价值，提高数据利用率和对存量数据分析的深度，能够在主井提升机设备运行故障发生的早期阶段就捕捉到异常并及时给予预警信息，打造主要设备预测性维护和精密诊断能力，保障主要设备运行始终处于可控、在控的状态，变定期维护为按需维护；消除信息孤岛，消除各类设备运行、检修、维护信息孤岛。
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