一种自吸式钢瓶搬运车
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113247065B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202110571439.X

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种自吸式钢瓶搬运车,包括移动车,所述移动车设有电磁体、升降机构和护臂,两个所述护臂能够相互张开和闭合抱住钢瓶,所述升降机构带动所述电磁体升降,所述移动车的侧面具有上下贯通的钢瓶容纳空间,所述电磁体设于所述移动车的侧面用于吸附钢瓶。本发明在于提供一种自吸式钢瓶搬运车,不需要人员抬钢瓶,节省人力和体力。

    一种基于无人机高光谱的绝缘子老化检测方法

    公开(公告)号:CN114167234B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111435048.1

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明提供一种基于无人机高光谱的绝缘子老化检测方法,该方法应用于无人机巡航检测系统,所述系统包括无人机模组、高光谱成像模组和控制计算机模组,所述高光谱成像模组设置于无人机模组上,所述无人机模组与控制计算机模组数据互通,该方法使用无人机高光谱检测技术实现绝缘子的在线检测,并引入降雨前后的检测获取两组绝缘子高光谱数据,通过数据匹配以及差分剔除绝缘子污损对绝缘子老化检测的影响,并通过绝缘子老化光谱数据库实现绝缘子老化分级,从而有效提高绝缘子老化检测的准确性。

    一种基于YOLOv7改进的绝缘子异常温升检测方法

    公开(公告)号:CN116824341A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310806842.5

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv7改进的绝缘子异常温升检测方法,该方法包括步骤:S1、获取绝缘子异常温升红外图像,对绝缘子异常温升红外图像进行预处理;S2、基于YOLOv7网络构建绝缘子异常温升检测模型;S3、将训练样本输入绝缘子异常温升检测模型进行训练;S4、将经过预处理的绝缘子异常温升红外图像输入到绝缘子异常温升检测模型中,获得检测结果,所述方法在提高绝缘子异常温升检测速度的同时能够保证检测精度,进而可以有效预防因绝缘子异常温升导致的输电线路事故,保障电网安全稳定运行。

    一种用于绝缘纸的近红外光谱影响因素校正方法

    公开(公告)号:CN114166777B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202111450777.4

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明提供一种用于绝缘纸的近红外光谱影响因素校正方法,包括下列步骤:获取第一绝缘纸样品的第一光谱数据x0、第二绝缘纸样品的第二光谱数据y0以及第三绝缘纸样品的第三光谱数据x1;基于第一光谱数据x0、第三光谱数据x1获得差异矩阵D1,基于第二光谱数据y0、第三光谱数据x1获得差异矩阵D2;基于差异矩阵D1获得主成分矩阵G1,基于差异矩阵D2获得主成分矩阵G2;基于主成分矩阵G1获得抗油干扰矩阵P_oil,基于主成分矩阵G2获得抗水分干扰矩阵P_moisture;使用抗油干扰矩阵P_oil、抗水分干扰矩阵P_moisture对绝缘纸样品的近红外光谱进行校正。

    一种模拟盐雾环境下硅橡胶护套电晕老化的装置

    公开(公告)号:CN115616354A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211208059.0

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种模拟盐雾环境下硅橡胶护套电晕老化的装置,包括实验箱、喷雾器、吹风器、电缆固定头和活动座,实验箱内设有两个隔板,喷雾器安装在喷雾区内,活动座位于活动区内,电缆固定头设于喷雾区,并通过第一弹簧与活动座连接,电缆固定头用于连接实验电缆,实验电缆与外界电源电连接,活动座设有滚轮,在实验电缆和第一弹簧的拉力作用下活动座的滚轮贴紧在隔板侧面,活动座的中心连接有第二弹簧,第二弹簧用于将活动座拉向通孔的中心,吹风器朝着实验电缆吹气。本发明在于提供一种模拟盐雾环境下硅橡胶护套电晕老化的装置,能够拉动和摆动实验电缆,模拟更为接近自然条件下的盐雾环境,为电缆的电晕老化提供更加准确的实验数据。

    一种原位绝缘子老化程度红外光谱检测系统及其判断方法

    公开(公告)号:CN115598084A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211208040.6

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供一种原位绝缘子老化程度红外光谱检测系统及其判断方法,其系统包括无人机、红外光谱检测装置、机械手臂以及无线控制模块,通过无线控制模块控制机械手臂将所述红外光谱检测装置抵近需检测绝缘子,所述无线控制模块能够接收所述红外光谱检测装置检测到红外线光谱数据并传递到传输至地面的控制端。利用无人机与机械手臂的工作协助,只需要抵近需要检测的绝缘子即可获取相应的数据并判断是否存在老化的现象,解决目前技术存在的需要将绝缘子拆除,才能采集数据进行判断老化的问题,本发明可以对空中的绝缘子进行在线检测,无需停止输电线工作或摘取绝缘子。

    一种绝缘子异常发热缺陷检测装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113504263B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110704860.3

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明提供一种绝缘子异常发热缺陷检测装置及其使用方法,包括箱体、预处理组件和检测组件,所述预处理组件和所述检测组件设于所述箱体内,所述预处理组件用于对复合绝缘子从高压端至低压端进行分段处理获取试样,所述箱体的内部设有传送组件,所述传送组件将试样从预处理组件的一端传送至所述检测组件的一端,所述检测组件用于对每段试样进行检测。本发明通过预处理组件可对复合绝缘子进行分段预处理,便于检测组件对试样进行检测,实现对复合绝缘子异常发热进行检测,获取复合绝缘子的劣化情况和发热程度,提高输电网络的安全。

    一种基于红外热点的绝缘子检测装置及方法

    公开(公告)号:CN113484637B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202110728132.6

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外热点的绝缘子检测装置及方法,通过在安装架上设置横向夹紧装置和周向套紧装置,以实现将安装架固定于绝缘子串两端。通过设置行走机构和环形半圆轨道,使环形半圆轨道在行走机构的驱动下在安装架上进行直线运动,以带动环形半圆轨道内的环形半圆转块进行直线运动,使环形半圆转块上的红外测温传感器能够对绝缘子串进行移动检测;同时,通过设置弧形延伸架和驱动组件,并结合弹性推动组件来实现环形半圆转块在环形半圆轨道内部和外部进行转动,以使红外测温传感器能够进行转动,并结合行走机构来实现红外测温传感器在绝缘子串的外部进行螺旋转动的方式来对绝缘子串进行检测,有效提高绝缘子串的检测效率和检测精度。

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