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公开(公告)号：CN116000383A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211347341.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，包括导管、工作台、主轴、刀盘、刀片、第一驱动机构、第二驱动机构、內撑组件和外夹持组件；所述主轴安装在工作台上，所述刀盘安装在主轴的一端，所述刀片安装在刀盘上；所述內撑组件包括能够从导管内侧支撑导管的內撑体和用于驱动內撑体胀开支撑住导管内壁的锥头拉杆，所述內撑体安装在刀盘的中央位置，所述锥头拉杆依次从內撑体、刀盘和主轴的中央位置穿过；所述第一驱动机构与主轴相连并且用于驱动主轴转动，第二驱动机构安装在工作台上并且用于驱动主轴轴向移动，主轴轴向移动时能够带动刀盘、刀片、內撑体和锥头拉杆同步移动；所述外夹持机构安装在工作台上并且能够从导管外侧将导管夹住。
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公开(公告)号：CN115648603A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346062.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B29C57/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管成型设备的内撑变径式保形芯棒，包括第一安装座、第二安装座和多个弧形的保形板，第二安装座能够沿驱动轴的轴向移动，第一安装座与驱动轴轴向固定，保形板围绕第一安装座和第二安装座设置，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与第一安装座铰接，所述第一连杆的另一端与保形板滑动连接，所述第二连杆的与第一连杆交叉设置并且铰接，第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆铰接，第三连杆的另一端与第二安装座铰接，第四连杆的另一端与保形板铰接。如此，能够对薄壁导管端部进行有效支撑固定，并且不会对导管造成损伤，控制更加精准。
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公开(公告)号：CN113458211B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110875954.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多向多角度管件弯曲成型设备和成型方法包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座可拆卸的固定设置在转盘上方，转盘上具有多处用于连接滚轮的位置，滚轮可拆卸的固定在转盘上，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧面为圆弧面，转盘转动时带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线运动；在本方案中，转盘上有多处位置用以调整滚轮位置，滚轮和轮模座的可拆卸的安装方式，在处理不同规格管件时，通过更换相应规格的轮模座和滚轮和改变滚轮与转盘的连接位置，进而满足不同规格管件的弯制；这样还便于对管件部件的更换和维修。
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公开(公告)号：CN114604573B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210320796.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，采用多层立体化的缓存架存放管接头，减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，提高管接头的流转效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572619B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210319559.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置，包括用于堆叠放置管接头的缓存架，缓存架包括两个支撑架、多个存料隔板和多个用于加速管接头降温的风机，两个支撑架左右方向设置，多个存料隔板均倾斜的设置在两个支撑架之间，多个存料隔板上下方向设置，多个风机均安装在同一支撑架上；装置还包括用于将管接头送至缓存架的上料机构和用于将管接头从缓存架上取出的出料机构，上料机构设置在缓存架的后侧，出料机构设置在缓存架的前侧。这样，通过将管接头暂存在立体化的缓存架的存料隔板上，并通过风机对管接头进行风冷降温，加快(56)对比文件CN 210150055 U,2020.03.17CN 211015721 U,2020.07.14CN 214192408 U,2021.09.14CN 214398392 U,2021.10.15CN 215827792 U,2022.02.15WO 2018029268 A1,2018.02.15WO 2020098560 A1,2020.05.22WO 2021249163 A1,2021.12.16
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公开(公告)号：CN117146679A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310958427.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明公开了一种用于精密导管带内径检查防错功能的芯棒及使用方法，包括芯棒主体和多组检测组件，多组检测组件均匀的围绕芯棒主体设置；所述检测组件包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧和第二弹簧，第一连杆的两端分别为下限检测端和第一联动端，第二连杆的两端分别为上限检测端和第二联动端；第一连杆和第二连杆均芯棒主体铰接；第二连杆的第二联动端压在第一连杆的第一联动端上；第一弹簧设置在第一连杆和芯棒主体之间，第一弹簧顶推第一连杆的下限检测端翘起；第二弹簧设置在第二连杆和芯棒主体之间，第二弹簧顶推第二连杆的上限检测端翘起。使用时将芯棒插入导管通过连杆与导管的相对位置，可以快速的判断出导管是否合格。
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公开(公告)号：CN116984443A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310964001.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管装置和方法，该弯管装置包括芯棒和用于弯制导管的弯模装置，芯棒包括芯棒主体、多个用于检测导管管径的检测组件和能够热膨胀的支撑珠，支撑珠上安装有加热丝和钢丝，支撑珠通过钢丝与芯棒主体柔性连接；多个检测组件均匀的围绕芯棒主体设置；弯模装置包括机架以及安装在机架上的转动架、送料机构、导模、轮模座和夹模。芯棒插入导管后可通过检测组件判断芯棒是否合格，而后再将合格芯棒进行弯制处理。如此可以在弯管前，对导管的尺寸进行检测，进而可以节省大量的人工成本、后期的检测流程和检测所需时间，能够提高弯管成品品质的同时，还可以降低生产的废品率，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN114871914B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210535042.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。
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公开(公告)号：CN116159892A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211623460.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自带上下料功能的双头管材校圆装置，包括一移动加工台和一固定加工台，固定加工台上安装有用于对管件一端进行扩口加工和缩口加工的第一双工位校圆模具装置，移动加工台上安装有用于对管件另一端进行扩口加工和缩口加工的第二双工位校圆模具装置，第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置相对设置并且通过平移相互靠近或远离；第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置上均设置有扩口校圆工位和缩口校圆工位，第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置之间设置有用于夹持管件并在多个工位之间移送管件的上下料装置。本方案能够实现在自动化生产线中管件自动上料、自动双头校圆和自动下料功能。
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