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公开(公告)号：CN112365614A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011076373.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路的车载交互装置、信息交互及收费系统，其中涉及的一种用于高速公路的车载交互装置，包括：NFC模块、第一通信模块、第二通信模块、CPU模块；所述CPU模块分别与NFC模块、第一通信模块、第二通信模块连接；第一通信模块，用于接收路侧单元传输的无线通讯信息及费用信息，并将接收到的无线通讯信息及费用信息发送至CPU模块；CPU模块，用于对第一通信模块、第二通信模块、NFC模块的数据信息进行处理；第二通信模块，用于接收CPU模块处理的无线通讯信息，并将接收到的无线通讯信息发送至手机APP；NFC模块，用于接收CPU模块处理的费用信息，并将接收到的费用信息发送至手机APP。
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公开(公告)号：CN114547334B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210131718.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶行为意图识别与推理方法和装置，该方法包括：获取船舶航行数据；基于COLREGs对船舶行为意图进行分类，得到船舶行为意图集；根据船舶行为意图建立融合COLREGs的船舶行为一阶逻辑谓词知识库；基于建立的船舶行为一阶逻辑谓词知识库建立船舶行为规则知识库；基于建立的船舶行为规则知识库建立马尔科夫逻辑网；根据输入的航行数据以及建立的马尔科夫逻辑网识别和推理船舶的行为。本发明能够克服现有船舶行为意图识别和推理中缺失上下文背景知识的问题，融合COLREGs场景知识能够从人脑认知的层次赋予船舶航行数据以物理意义，实现船舶行为意图的语义化识别和推理，准确识别船舶的行为意图。
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公开(公告)号：CN116542928A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310504357.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 绍兴市柯诸高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及公路隧道洞外亮度监测技术领域，涉及到一种公路隧道洞外亮度感知监测方法及设备。本发明通过建立中心视场和洞外亮度的偏移视场，将中心视场、偏移视场的三维坐标在预设平面上进行投影，得到偏移投影圆内的亮度数据，选取其中的中心投影圆亮度数据进行计算得到平均亮度，作为洞外亮度仪测得的洞外亮度L20(S)值输出，从而实现对洞外亮度进行实时采集与调整，有效减少采集的洞外亮度值与实际值的偏差，提高洞外亮度值的采集准确性，增加公路隧道行车舒适性、安全性与经济性，进一步达到降低人力和时间成本的效果，保障公路隧道交通的正常运行。
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公开(公告)号：CN116352734A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310441952.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶机器人辅助结构，属于汽车自动驾驶测试技术领域，包括固定圆板、与固定圆板转动连接有的基础圆板、轮圈固定部、直线修正部和辅助固定部。采用轮圈固定部和辅助固定部相配合的双重固定方式，借助方向盘轮圈和轮辐实施双重固定，轮圈固定部和辅助固定部各自独立工作，当轮圈固定部与方向盘轮圈连接松动而产生相对滑动，导致方向盘不受轮圈固定部的固定控制或控制度降低时，辅助固定部即为备用固定源的存在，确保自动驾驶机器人仍然可控制方向盘，当轮圈固定部与方向盘轮圈连接牢固时，辅助固定部的存在则可进一步提高自动驾驶机器人对方向盘的精准控制。
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公开(公告)号：CN115689040B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211411414.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的交通事故严重程度预测方法及系统，方法包括：S1基于K均值聚类算法对各事故因素中的各连续变量子因素进行离散区间化赋值，以得到各事故因素对应的量化指标表；S2通过随机森林算法计算各事故因素中所有子因素的重要度；S3选取重要度排名前M的重要子因素，以得到处理后道路交通事故训练样本集；S4基于量化指标表、处理后道路交通事故训练样本集对卷积神经网络模型进行训练，以得到训练后卷积神经网络模型；S5将真实道路交通场景中多种重要子因素对应的量化数据，输入训练后的卷积神经网络模型，以输出交通事故严重程度的预测结果。本发明可有效对道路交通事故严重程度进行预测，提高公路道路运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116139440A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211541733.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
IPC: A62C37/50
Abstract: 本发明属于隧道消防设施监测技术领域，具体公开提供的一种公路隧道消防设施智能化健康监测系统，该公路隧道消防设施智能化健康监测系统包括消防干扰信息提取解析模块、隧道消火设施监测解析模块、隧道通风设施监测解析模块、隧道供水设施监测解析模块、隧道消防设施综合解析模块和消防设施解析结果反馈终端；本发明通过从消火设施、通风设施以及供水设施这三个隧道消防工作开展的重要保障设施进行监测分析，有效解决当前常规式监测方式中存在的局限性，增强了公路隧道消防设施健康监测的力度，从而大幅度提升了公路隧道消防设施健康监测的结果的可靠性和可信度，从而保障了隧道火灾的消除效率。
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公开(公告)号：CN115713860A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211472405.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种基于强化学习的高速公路交通管控方法，包括以下步骤：步骤一：读取交通管控区域的道路信息，对道路进行区域划分；步骤二：根据区域划分构建离线仿真模型，所述离线仿真模型对交通管控区域的交通进行仿真；步骤三：训练所述离线仿真模型，训练后的离线仿真模型记为智能体；步骤四：将所述智能体部署到实际预测控制模型中，以单位时间最大通过量为目标函数，周期性计算获得优化管控策略，执行所述优化管控策略。本发明的有益技术效果包括：利用强化学习训练智能体，克服模型预测控制对于交通流预测模型过度依赖的缺点，提高了预测的准确度，从而实现有效管控策略的准确解算，获得更为优化的管控策略。
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公开(公告)号：CN112770085A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011435192.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 一种隧道智能监测装置及其监测系统，包括监测机构、监测轨道和充电机构，监测机构滑动安装在监测轨道上，充电机构可拆分式安装在监测轨道的端部和监测机构的侧壁上；监测轨道通过连接件固定安装在隧道的内壁上，监测机构包括驱动组件和监测组件，驱动组件滑动安装在监测轨道上，监测组件安装在驱动组件上，驱动组件可以在监测轨道上进行自由滑动，以改变监测组件在隧道内的相对位置，从而对长隧道进行监测。
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公开(公告)号：CN116542928B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310504357.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 绍兴市柯诸高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及公路隧道洞外亮度监测技术领域，涉及到一种公路隧道洞外亮度感知监测方法及设备。本发明通过建立中心视场和洞外亮度的偏移视场，将中心视场、偏移视场的三维坐标在预设平面上进行投影，得到偏移投影圆内的亮度数据，选取其中的中心投影圆亮度数据进行计算得到平均亮度，作为洞外亮度仪测得的洞外亮度L20(S)值输出，从而实现对洞外亮度进行实时采集与调整，有效减少采集的洞外亮度值与实际值的偏差，提高洞外亮度值的采集准确性，增加公路隧道行车舒适性、安全性与经济性，进一步达到降低人力和时间成本的效果，保障公路隧道交通的正常运行。
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公开(公告)号：CN116469187A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210030582.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种ETC收费系统测试装置及方法，其中涉及的一种ETC收费系统测试装置，包括支撑板、第一连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆、滑块、滑轨；所述滑轨设置于支撑板上；第一支撑杆的一端与第一连接杆的前端连接，第一支撑杆的另一端与滑块的一端连接；第二支撑杆的一端与第一连接杆靠近后端的位置连接，第二支撑杆的另一端与滑块的另一端连接；所述第一支撑杆上安装有测试车牌，连接杆后端安装有车载单元OBU；所述滑块与滑轨滑动连接，以使滑块在滑轨上移动，进而带动测试车牌、车载单元OBU移动。本发明辅助模拟多种测试场景，提高ETC收费系统中识别率及可靠性测试的准确性，降低测试危险性及成本。
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