公开(公告)号：CN214381391U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120552448.X

申请日：2021-03-17

Applicant: 浙江清华柔性电子技术研究院 ,  清华大学

Inventor： 冯雪 ,  何申伟 ,  彭祖军 ,  闫宇

IPC: H04R17/00

Abstract: 本申请涉及一种音频传感器，包括本体、管道、张紧装置及压电薄膜，本体设有空腔，本体在空腔的一侧设有开口，张紧装置设置在开口处，压电薄膜固定在张紧装置上并遮挡开口，管道与本体连接并与空腔连通形成亥姆霍兹腔体。本申请的音频传感器，外界声波连续入射到管道与空腔形成的亥姆霍兹腔体中引起腔体内共振，对放大了入射声波的能量，放大的声波引发张紧装置上的压电薄膜的机械振动，从而刺激压电薄膜产生电信号，实现利用压电薄膜进行声电转化且声电转化效率高，此外，通过张紧装置来提高压电薄膜的振动灵敏性，有效提高了音频传感器的输出性能，且结构简单、成本低。

公开(公告)号：CN213694161U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202120097132.6

申请日：2021-01-14

Applicant: 浙江清华柔性电子技术研究院 ,  清华大学

Inventor： 冯雪 ,  何申伟 ,  彭祖军 ,  闫宇 ,  李珂

IPC: H04R19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种柔性音频传感器。柔性音频传感器包括支架、第一组件和第二组件。支架具有形成开口的立板，第一组件包括附接在所述支架上的有机薄膜和附接在所述有机薄膜的朝向所述支架的表面上的第一电极，所述第一组件至少在对应于所述开口的区域形成有镂空孔阵列，第二组件包括附接在所述有机薄膜的背向所述支架的表面上的超薄纸薄膜和附接在所述超薄纸薄膜的朝向所述有机薄膜的表面上的第二电极，所述第二组件至少在对应于所述开口的区域形成有微米孔阵列。本实用新型的技术方案，通过摩擦起电与静电感应的双重作用，无需外加电源，结构简单且易于制作，可有效的实现外界声音激励下音频信号的检测或采集，应用场景广泛。

公开(公告)号：CN209892392U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201822269281.7

申请日：2018-12-29

Applicant: 浙江清华柔性电子技术研究院 ,  清华大学

Inventor： 冯雪 ,  闫宇 ,  司俊杰 ,  邰艳龙 ,  陈颖

IPC: F03G7/06

Abstract: 一种多刺激响应的致动器的制作方法及多刺激响应的制动器。该方法包括提供发热层；在所述发热层上形成包括有机/无机杂化钙钛矿材料的致动层；在致动层上形成间隔设置的第一电极及第二电极。依据该制作方法制成的多刺激响应的致动器能够适应于快速响应、变形量大的致动器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214352429U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022865951.9

申请日：2020-12-03

Applicant: 浙江清华柔性电子技术研究院 ,  清华大学

Inventor： 冯雪 ,  李珂 ,  彭祖军 ,  闫宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14

Abstract: 一种蛇形软体机器人，包括柔性躯体，柔性躯体上设有多个用于增加摩擦力的鳞片，柔性躯体上设有多个与各鳞片对应设置的凹槽，凹槽沿着鳞片的边沿设置，不易损坏与脱落。

公开(公告)号：CN209894748U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201822140580.0

申请日：2018-12-19

Applicant: 浙江清华柔性电子技术研究院 ,  清华大学

Inventor： 冯雪 ,  司俊杰 ,  闫宇 ,  陈颖

IPC: G01N27/22

Abstract: 一种湿度传感器及湿敏材料，该湿度传感器包括衬底层、第一电极、第二电极及湿敏材料，所述第一电极及所述第二电极间隔地设置于所述衬底层上，所述湿敏材料填充于所述第一电极与所述第二电极之间，所述湿敏材料为气凝胶结构的湿敏材料。该湿度传感器具有较快的响应速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利