软联结夹具、带有软联结夹具的多层机械手及全自动焊接系统

    公开(公告)号:CN103521958B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310475455.4

    申请日:2013-10-12

    Abstract: 一种软联结夹具、带有软联结夹具的多层机械手以及含有该多层机械手的全自动焊接系统,软联结夹具包括相对设置的软联结第一夹板和软联结第二夹板,软联结第二夹板的中部枢转安装在软联结第一夹板上;所述第一夹板的上部和所述软联结第二夹板的上部分别设有软联结加持部;软联结第二夹板的下部为斜向压板,软联结第二夹板通过软联结弹簧压靠在软联结第一夹板上。本软联结夹具可与其他硬质元件夹具配合安装成多层机械手,并将带有软联结夹具的多层机械手应用于焊接系统,从而软联结与硬质元件间的全自动焊接,并保持焊点准确、焊接一致性好,焊接产品性能指标优异。

    转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统

    公开(公告)号:CN103506797B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201310468284.2

    申请日:2013-10-09

    Abstract: 转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统,其中转轴焊接夹具包括用于夹持转轴的转轴夹具和用于固定需焊接到转轴上的转轴元件的元件固定装置,所述的转轴夹具包括分别夹持转轴的两端的转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构;在所述转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构间设有所述的元件固定装置;所述的元件固定装置包括转轴元件夹持部、夹持驱动部;所述的转轴元件夹持部包括并排设置在底板上的多个底座,所述的多个底座中包括至少一个固定的定位底座和多个滑动底座;所述的夹持驱动部与转轴元件夹持部连接,可驱动所述的多个滑动底座向定位底座滑动使相邻的底座间能够夹紧和松开所述转轴元件。可一次装夹转轴及转轴元件。

    电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统

    公开(公告)号:CN104191123A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410223258.8

    申请日:2014-05-25

    CPC classification number: B23K3/087 B23K3/08

    Abstract: 电磁线圈系统定位夹紧装置,包括基板,在基板一侧设有用于夹持直板型的接触板的接触板定位夹持槽,接触板定位夹持槽内设有与接触板上凹槽或凸起对应的定位凸台或定位凹槽;在基板另一侧相对位置设有夹持静触头的直板部的直槽和用于卡入支撑弧角部的定位块,在接触板定位夹持槽和直槽之间设有第一空槽,在直槽和定位块之间设有第二空槽;在基板上还设有夹持和控制线圈居中的气缸轴,线圈可被气缸轴夹持于第一空槽和第二空槽之间的区域之上。本发明的电磁线圈系统定位夹紧装置结构简单,可用于实现电磁线圈系统自动焊接。本发明还提供了一种生产效率高、生产质量好的电磁线圈系统自动制造系统。

    转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统

    公开(公告)号:CN103506797A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201310468284.2

    申请日:2013-10-09

    Abstract: 转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统,其中转轴焊接夹具包括用于夹持转轴的转轴夹具和用于固定需焊接到转轴上的转轴元件的元件固定装置,所述的转轴夹具包括分别夹持转轴的两端的转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构;在所述转轴支撑旋转机构和转轴支撑夹紧机构间设有所述的元件固定装置;所述的元件固定装置包括转轴元件夹持部、夹持驱动部;所述的转轴元件夹持部包括并排设置在底板上的多个底座,所述的多个底座中包括至少一个固定的定位底座和多个滑动底座;所述的夹持驱动部与转轴元件夹持部连接,可驱动所述的多个滑动底座向定位底座滑动使相邻的底座间能够夹紧和松开所述转轴元件。可一次装夹转轴及转轴元件。

    焊接装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220679850U

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202322331139.1

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本实用新型属于断路器加工技术领域,公开一种焊接装置,包括工作台、夹具、第一定位机构、驱动机构、第一电极和第二电极。夹具可拆卸设置于工作台上,用于承载并在第一方向上限位触头和支架;驱动机构设置在工作台上,用于驱动夹具沿第二方向移动使触头和支架的搭接部移动至工作台上的加工位或远离加工位;第一定位机构设置在工作台上,搭接部位于加工位时,第一定位机构用于在第三方向上限位触头和支架、并与夹具配合在第二方向上限位触头和支架;第一电极和第二电极沿第三方向设置于加工位的相对两侧,且第一电极和第二电极能够相对靠近以压紧搭接部并将触头焊接于支架。该焊接装置能够实现支架与触头的自动焊接,提高了加工效率。

    一种旋转定位装置
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215755132U

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202122202632.4

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋转定位装置,属于自动化设备技术领域。该旋转定位装置包括壳体、直线输出机构、连杆机构、滑块、齿轮、齿条和输送钳,直线输出机构的输出端能够沿第一直线往复移动;连杆机构能够绕第一轴线旋转,连杆机构的第一杆的自由端与直线输出机构的输出端转动连接,滑块能够沿第二直线往复移动,第二杆的自由端转动连接在滑块上,齿轮转动连接在滑块上,并能够绕第二轴线转动,齿条与齿轮啮合,输送钳的一端固定设置在齿轮上,另一端用于夹持产品,输送钳能够在第一平面内随齿轮同步转动和移动。该旋转定位装置能够将单向直线运动转化为旋转运动和直线运动,不仅结构紧凑、占用空间少,且能够实现产品的快速旋转定位。

    断路器线圈电磁部件检测装置

    公开(公告)号:CN205957910U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620571536.3

    申请日:2016-06-14

    Abstract: 本实用新型一种断路器线圈电磁部件检测装置,其包括送料装置以及与所述送料装置相对应设置的调节装置和边缘识别装置;送料装置包括料道,所述料道上设置有与线圈电磁部件相匹配的装配槽,所述料道上设置有与所述装配槽相通的检测口;所述料道上设置有用于感应线圈电磁部件的感应器;调节装置包括驱动装置以及与所述驱动装置输出端相连的驱动臂组;边缘识别装置包括与所述检测光源相配合使用的CCD摄像,所述CCD摄像、感应器以及驱动装置分别与控制器相连;采用光成像法进行摄像图像,简单快捷的对目标端面进行识别,实现流水线式检测,提高了检测效率,避免误检和漏检的现象发生。

    一种电磁线圈检具
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203349743U

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201320434101.0

    申请日:2013-07-19

    Abstract: 电磁线圈检具的基板有一共用测量基准面,通板、止板、通止棒分别通过第一、第二、第三连接结构与基板固定连接。通板设有长度上限基准面和高度上限基准面,止板设有长度下限基准面和高度下限基准面,通止棒设有内径下限和上限基准轴段。内径下限基准轴段的轴线垂直于共用测量基准面,且其直径等于电磁线圈直径下限,内径上限基准轴段的直径等于线圈直径上限。长度上限基准面与共用测量基准面平行,二者间距等于线圈长度上限。高度上限基准面与下限基准轴段的轴线平行,二者轴线间距等于线圈高度上限。长度下限基准面与共用测量基准面平行,二者间距等于线圈长度下限,高度下限基准面与内径下限基准轴段的轴线平行,二者轴线间距等于线圈高度下限。

    一种固定夹具及焊接装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220445561U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202322091774.7

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种固定夹具及焊接装置,属于焊接技术领域,固定夹具包括支撑架、定位座、定位组件和预压组件,定位座、定位组件和预压组件均设置于支撑架上,定位座用于放置第一母排,定位组件包括间隔设置的第一定位块、第二定位块,以及与第二定位块连接的第一驱动件,第一定位块和第二定位块之间用于放置第二母排,且第二母排抵靠于第一母排上;第一驱动件用于驱动第二定位块将第二母排压紧于第一定位块上,预压组件用于将第二母排压紧于定位座上的第一母排上。本实用新型提供的固定夹具,有效保证第一母排和第二母排之间的相对位置,以防止第一母排和第二母排在焊接组件焊接时产生变形,提高成品的良品率。

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