公开(公告)号：CN215479485U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120990317.X

申请日：2021-05-11

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张科文 ,  张木成 ,  徐嘉益 ,  郑磊 ,  贺帅 ,  施罗杰 ,  潘柏松

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/20 ,  B66F9/075

Abstract: 一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构，包括用于承载物品的底盘组件和用于承载货物的顶升台子，所述顶升台子连接顶升机构，所述顶升机构采用剪叉顶升机构形式，通过丝杠传动使旋转运动转化为直线移动，同时通过剪叉顶升机构带动顶升台子实现上升运动；所述顶升台子与剪叉顶升机构上部的顶升板相连接；剪叉顶升机构下部的滑动端与滚珠丝杠滑台联动，所述滚珠丝杠滑台的动力端与步进电机连接，所述步进电机，滚珠丝杠滑台、剪叉顶升机构都设置在底盘组件上。本实用新型结构简单、制造成本低，结构具有可加工性和可装配性，提高AGV的导航可靠性与准确性,能以低成本满足企业不定时自由移动的应用需求。

公开(公告)号：CN214540525U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120458541.4

申请日：2021-03-03

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张科文 ,  徐嘉益 ,  张木成 ,  郑磊 ,  贺帅 ,  潘柏松

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘，底盘的对称位置安装2个磁条传感器，底盘上安装RFID传感器，顶升机构带动顶升台子进行上升，同时设置导向连接板与顶升台子部分连接，防止上升过程中容易打滑；顶升板与顶升台子至少部分连接，以使顶升台子带动顶升板沿竖直方向移动；顶升机构和导向连接板都设置在丝杠底座上，丝杠底座与底盘进行连接，丝杠底座下面安装小齿轮与大齿轮，步进电机的输出轴与小齿轮的转轴连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的转轴上安装顶升机构。本实用新型提高柔性系统搬运效率和仓储系统的存、取效率，满足仓储AGV在搬运货架过程中的各种复杂的姿态要求。