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公开(公告)号:CN111060329B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202010000447.4
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种电动助力转向系统性能测试设备,包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机;测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器,测试组件的输出端与磁粉制动器相连;控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统,其中电控单元控制输入转矩电机转动,能够提供多种经典波形转矩曲线、转速曲线、转角曲线;控制和数据采集装置与上位机电连接;本发明系统柔性高,适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。
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公开(公告)号:CN113399585B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202110756101.1
申请日:2021-07-05
Applicant: 新昌浙江工业大学科学技术研究院 , 浙江嘉阳轴承有限公司
Abstract: 在线检测保持架径向游隙量的圆锥轴承收缩工艺,该工艺以圆锥滚子轴承的内组件为对象,先将内组件夹持到组件收缩装置中,组件收缩装置对内组件的保持架施加压力,使得保持架产生塑性变形,完成保持架的收缩工艺操作;收缩工艺完成后,利用推动装置将内组件的内圈沿着位移传感器的测头方向移动到左右两侧极限位置,控制元件对两个极限位置的读数进行记录,两个读数的差的绝对值便是保持架的径向游隙量;旋转装置带动推动装置相对于保持架旋转,并重复测量保持架不同位置的游隙量。本申请的工艺不但能够对保持架进行压缩,还能快速、准确地检测保持架径向游隙量的大小;此外,本申请还提供了一种在线检测保持架径向游隙量的圆锥轴承收缩装置。
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公开(公告)号:CN114142319B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111543574.X
申请日:2021-12-16
Applicant: 新昌浙江工业大学科学技术研究院
IPC: H01R43/048 , H01R4/18
Abstract: 用于两段线束自动压接的设备,包括安装平台,安装平台上设有位移装置、压接装置以及线束定位装置;位移装置上设有夹具安装座;夹具安装座上设有夹具,夹具与夹具安装座形成滑动副;压接装置包括相互配合的端子送料装置和压接模具;线束定位装置包括上料板,上料板上设有定位槽,定位槽上设有定位通孔和夹取通孔,夹取通孔设置在定位通孔的两边;定位通孔旁设有定位板位移装置,定位板位移装置上安装有定位板;定位板的板面与定位槽相互垂直,并且定位板位于定位通孔中;定位板上设有线束压接件,线束压接件与定位槽相互配合并能够对线束进行压紧。本发明提供的用于两段线束自动压接的设备具有自动化程度高、压接精度高且压接质量好的优点。
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公开(公告)号:CN108910767B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN201810661002.3
申请日:2018-06-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种叉车用转矩信号获取装置,包括第一法兰盘、外轴、第一圆锥滚子轴承、第一挡板、第二挡板、第一固定杆、第二圆锥滚子轴承、第二法兰盘、角度传感器、底板、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆、内轴和扭簧,本发明整体模块化设计,结构简单紧凑,拆装简单方便,内部结构保护的很好,在各种叉车车型上都可以使用,在第一法兰盘和底板上均设置有可连接孔,在其他车型的转向机构上也可以进行替换,具有很好的互换通用性。
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公开(公告)号:CN114147620A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111545418.7
申请日:2021-12-16
Applicant: 新昌浙江工业大学科学技术研究院
Abstract: 薄壁环状零件用毛刷辅助力流变抛光装置,包括安装台,安装台上安装有抛光圆槽,抛光圆槽的底部中心设有转台,转台与旋转电机相连;抛光圆槽内盛放有力流变抛光液,抛光圆槽的内腔上环形设有毛刷;安装台上还设有安装架,安装架上安装有升降装置,升降装置的安装座上安装有转盘,转盘与安装座形成转动副,转盘的转动中心线与转台的转动中心线相互重合;转盘的下端面上环形设有转轴,转轴与转盘形成转动副,转轴与驱动装置相连,转轴上安装有夹具;转盘和转台上设有相互配合的卡扣机构。本发明提供的抛光装置具有加工效率高、抛光效果好以及制造成本低的优点;对应的,本发明还提供了薄壁环状零件用毛刷辅助力流变抛光方法。
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公开(公告)号:CN113074684A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110350395.8
申请日:2021-03-31
Applicant: 新昌浙江工业大学科学技术研究院
IPC: G01B21/08
Abstract: 本申请提供了一种具有高精度、自动化程度高轴承外套圈壁厚在线自动检测装置及方法。轴承外套圈壁厚在线自动检测装置,包括工作台,工作台上安装有垂直移动模块、检测模块、底座安装模块;垂直移动模块包括支架、横支板以及滑动装置;检测模块固定在滑动装置上,检测模块包括整体支撑架,整体支撑架上对称安装有左安装板和右安装板,左安装板和右安装板上分别安装有外径测量装置和内径测量装置;外径测量装置和内径测量装置上分别水平安装有两个外径测头和两个内径测头,外径测头和内径测头安装时的中心线重合;底座安装模块设置在检测模块的下方,底座安装模块包括定位支架、驱动轮装置、轴承旋转装置。
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公开(公告)号:CN111060333A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN202010002711.8
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备,包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统,EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上;试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架;检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元;转矩获取装置的内轴上装有第二永磁体,与内轴相对旋转的外轴上装有第一永磁体,第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置;所述EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
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公开(公告)号:CN111060331A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN202010000951.4
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台,包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统,EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上;试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架;检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元;EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。本发明能够适用于各种工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试。
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公开(公告)号:CN111060330A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN202010000480.7
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 基于电动助力转向系统的测试台架,包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机;测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器,测试组件的输出端与磁粉制动器相连;与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置的内轴上装有第二永磁体,与内周相对转动的外轴上装有第一永磁体,第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置;控制和数据采集装置的电控单元控制输入转矩电机转动;控制和数据采集装置与上位机电连接;本发明系统柔性高,适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。
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公开(公告)号:CN111055922A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN202010002442.5
申请日:2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D6/10
Abstract: 一种单扭簧式转矩信号获取装置,输入法兰与内转轴的上端面联结,内转轴通过深沟球轴承连接外转轴,外转轴套在内转轴外部;扭簧布设在外转轴和内转轴之间的环形空间内,扭簧的力臂与扭簧轴心垂直;内转轴的下端面连接底端法兰盘,底端法兰盘端面中间的圆孔安装角位移传感器,角位移传感器检测出内转轴和外转轴的相对角位移量,传到电控单元ECU;外转轴下端面有两个对称分布的扇形凹槽,扇形凹槽内开设端面螺纹孔,外转轴通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件,的扇形凹槽连接底板;内转轴连接径向的限位杆,限位杆穿过外转轴的方孔;内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆,外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆,对扭簧压紧。
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