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公开(公告)号:CN104858158B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510171798.0
申请日:2015-04-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于视觉传感器的水下曝气器清洗车,包括可移动小车、用于夹紧曝气器的夹具,和用于清洗曝气器的清洗刷,所述夹具固定在端盖上,所述清洗刷位于端盖的下方,所述夹具与用于带动转盘转动的清洗电机连接,所述端盖与用于带动端盖和夹具上下运动的升降机构;用于视频测量曝气器及其夹具之间偏差的视觉传感器安装在所述端盖上,用于视频测量曝气器位置的视觉传感器安装在所述清洗刷上,两个视觉传感器均与微处理器连接,所述微处理器包括:图像数据读取模块,虚拟外形轮廓定制模块、边缘检测模块和检测与控制模块。本发明操作方便、延长曝气器的使用寿命、降低污水处理成本。
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公开(公告)号:CN104858158A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510171798.0
申请日:2015-04-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于视觉传感器的水下曝气器清洗车,包括可移动小车、用于夹紧曝气器的夹具,和用于清洗曝气器的清洗刷,所述夹具固定在端盖上,所述清洗刷位于端盖的下方,所述夹具与用于带动转盘转动的清洗电机连接,所述端盖与用于带动端盖和夹具上下运动的升降机构;用于视频测量曝气器及其夹具之间偏差的视觉传感器安装在所述端盖上,用于视频测量曝气器位置的视觉传感器安装在所述清洗刷上,两个视觉传感器均与微处理器连接,所述微处理器包括:图像数据读取模块,虚拟外形轮廓定制模块、边缘检测模块和检测与控制模块。本发明操作方便、延长曝气器的使用寿命、降低污水处理成本。
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公开(公告)号:CN104215905A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410452287.1
申请日:2014-09-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于马田系统和Box-Cox变换的电机故障诊断方法,步骤一、采集电机正常工作和发生故障时的振动信号;步骤二、对振动信号进行时域和时频域上的特征参数的计算;步骤三、对特征参数运用马田系统中的稳健设计理念,选取出有用的特征参数用于计算电机工作在不同健康状态下的马氏距离;步骤四、对步骤三计算得到的马氏距离,运用Box-Cox变换转换成高斯分布的数据,利用高斯分布的性质和逆Box-Cox变换,确定电机工作在不同健康状态下的马氏距离范围;步骤五、对未知工作状态的电机经过信号采集,有用特征参数计算和马氏距离计算,对比步骤四中确定的马氏距离范围,对测试电机的健康状况进行判断,从而实现电机的故障诊断。本发明能有效实现电机电气故障的诊断。
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公开(公告)号:CN103256877A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201210580252.7
申请日:2012-12-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明公开了一种介质球间静态料层厚度检测装置,包括支架,所述支架上下两端分别固设有导杆,所述导杆上设有活动座且所述活动座可沿所述导杆左右移动;所述支架一端固设有第一顶杆,所述第一顶杆上固设有第一标尺杆;丝杆一端与手轮转动连接,另一端与所述活动座螺纹连接,所述手轮推动所述丝杆转动从而使所述活动座沿所述导杆左右移动;所述活动座与测力仪一端连接,测力仪另一端与第二顶杆,所述第二顶杆上固设有第二标尺杆;在所述第一顶杆与所述第二顶杆之间的上下所述导杆上分别设置有V形导向板。本发明通过测量两标尺杆间距的变化来有效测量介质球间的受挤压料层的静态厚度,为球磨工艺设计提供更加准确实验数据。
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公开(公告)号:CN101450604B
公开(公告)日:2011-02-02
申请号:CN200810122144.9
申请日:2008-10-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B60J11/04
Abstract: 一种全自动汽车遮阳装置,包括底座、吸盘和遮阳布,所述底座下部安装所述吸盘,所述吸盘安装在汽车顶部中央,所述全自动汽车遮阳装置还包括可折叠的桁架机构,展开后的桁架机构的形状与汽车的前顶面或后顶面匹配,所述桁架机构分别安装在所述底座的两侧,与底座连接的铰接单元的第一连杆与底座固定连接,第二连杆与底座可上下滑动地连接,所述另一根连杆和用于驱动连杆上下运动的驱动机构连接,所述遮阳布固定在桁架机构上方。本发明提供一种能够降低成本、减少占用体积、使用方便的全自动汽车遮阳装置。
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公开(公告)号:CN109909038B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN201910087461.X
申请日:2019-01-29
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B02C19/00
Abstract: 无机微细颗粒空化粉碎装置,旋转流场驱动系统包括变频器、变频电动机、带传动、减速箱、控制柜;转轴系统包括联轴器、转动轴、转动叶片、滚动轴承,转动轴上装有转动叶片,转动叶片的厚度沿其一条直径线性变化,呈一端厚一端薄,相邻的转动叶片的厚度变化趋势相反;固定筒体系统包括圆柱形筒体、固定叶片、支撑机架,圆柱形筒体的内壁上装有固定叶片,固定叶片的中心留有避让转动轴的孔,固定叶片沿轴向均匀分布,相邻的固定叶片的间隙相等;转动叶片位于相邻的固定叶片的间隙中,转动叶片沿径向的通孔自圆心到圆周逐渐变大,固定叶片端面均布大小相同的小孔。圆柱形筒体固定于支撑机架上。本发明利用空化粉碎效应制备无机微米级和亚微米级粉体。
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公开(公告)号:CN109909038A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910087461.X
申请日:2019-01-29
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B02C19/00
Abstract: 无机微细颗粒空化粉碎装置,旋转流场驱动系统包括变频器、变频电动机、带传动、减速箱、控制柜;转轴系统包括联轴器、转动轴、转动叶片、滚动轴承,转动轴上装有转动叶片,转动叶片的厚度沿其一条直径线性变化,呈一端厚一端薄,相邻的转动叶片的厚度变化趋势相反;固定筒体系统包括圆柱形筒体、固定叶片、支撑机架,圆柱形筒体的内壁上装有固定叶片,固定叶片的中心留有避让转动轴的孔,固定叶片沿轴向均匀分布,相邻的固定叶片的间隙相等;转动叶片位于相邻的固定叶片的间隙中,转动叶片沿径向的通孔自圆心到圆周逐渐变大,固定叶片端面均布大小相同的小孔。圆柱形筒体固定于支撑机架上。本发明利用空化粉碎效应制备无机微米级和亚微米级粉体。
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公开(公告)号:CN108532336A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810181175.5
申请日:2018-03-06
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D07B7/02
Abstract: 一种具有张力实时自适应的钢丝绳捻制装置,包括张力检测机构、一级张力控制机构和二级张力控制机构,所述张力检测机构包括一组张力传感器、无线发射器和无线接收器;所述一级张力控制机构包括步进电机、步进电机控制器、丝杠滑台和滑轮;所述二级张力控制机构包括磁滞制动器、磁滞控制器、同步带、主同步带轮和从同步带轮。所述三个机构与可编程逻辑控制器相连,实现放线张力二级控制。本发明能够对钢丝绳捻制过程中放线张力状态进行在线监测,并对各丝股的张力进行实时自适应调节,实现恒张力放线,提高钢丝绳的质量。
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公开(公告)号:CN107597310A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710586725.7
申请日:2017-07-18
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 一种基于料层冲击夹持破碎确定球磨机钢球直径的方法,根据脆性颗粒的粒径d、颗粒堆积密度ρb、料层夹持角α、料层颗粒破碎的单位质量能耗C0,球磨机内介质缩聚层的直径D0,钢球密度ρe,代入钢球直径计算公式计算钢球适宜直径。本发明克服了传统经验公式以及球半径理论公式计算钢球直径的缺陷,从料层冲击夹持破碎的角度计算钢球直径,以提高球磨冲击粉碎的针对性、效率和能量利用率。
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公开(公告)号:CN104020003B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201410260640.6
申请日:2014-06-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种测试物料的最佳碰撞能量的落球试验机,包括支架、底座、升降装置、落球控制装置和复位机构,底座上放置转盘,转盘与转动驱动电机连接,转盘上是物料颗粒床,支架在底座上方,升降装置安装在支架上,落球控制装置包括电磁铁,电磁铁安装在升降装置上,电磁铁位于物料颗粒床的正上方,电磁铁的面积比物料颗粒床大,电磁铁的下表面设有多个吸附钢球的球面凹槽,复位机构包括曲柄、滑块、导轨、推杆、铰链和直角杆,两个直角杆相对布置围成四边形,直角杆的直角处设置铰链,铰链与推杆的一端连接,推杆的另一端与滑块连接,滑块与曲柄的下端连接,曲柄的上端与升降装置联动。本发明试验效率较高、精准度良好。
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