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公开(公告)号：CN114454177A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210254583.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法，包括步骤：S1、搭建双目立体视觉平台，双目立体视觉平台包括第一相机和第二相机；S2、对机器人的末端位置进行特征点标记，标记后的机器人按照预设轨迹行走，并通过第一相机和第二相机拍摄机器人的末端位置在不同时刻的图像；S3、任选一个特征点记为目标点，基于立体匹配方法确定目标点在不同时刻的实际坐标值；S4、采用插值法计算任意点C的误差值；S6、机器人按照实际轨迹行走时，矫正起点和终点位置坐标。该方法通过双目立体视觉确定机器人末端位置的误差并实现误差补偿，能够有效解决由机器人振动、装配精度等引起的末端执行器轨迹精度差的问题，实现高精度作业。
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公开(公告)号：CN113622539A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111112570.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含钢丝绳隔振器的TMD减振装置，属于振动控制领域，包括主体架、垫板、顶部支架、钢丝绳隔振器和质量环，所述主体架的顶部的外壁上设有垫板，所述垫板与顶部支架相连接，所述顶部支架的下方连接有钢丝绳隔振器，所述钢丝绳隔振器与质量环相连接。本发明通过采用钢丝绳隔振器取代悬吊元件、弹簧元件、阻尼元件，极大减少了装置的复杂性，缩小了装置安装所需的空间；钢丝绳隔振器采用不锈钢丝绳作为弹性元件，具有良好的干摩擦高阻尼特性，本身耐腐蚀，能在恶劣的工况下正常工作，无需频繁更换和维修。整套装置安装于高耸设备的上部或顶部，具有占用空间小、结构简单、便于安装、不需频繁检修和更换的特点。
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公开(公告)号：CN112663735A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011466174.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 嵊州市浙江工业大学创新研究院
Abstract: 一种可收纳砧板式水槽，属于厨具技术领域。它包括水槽；水槽一侧的外部设有收纳箱，水槽的内部架设有砧板组件；砧板组件包括架设在水槽内壁上的承重板、放置在承重板上的砧板、分别设置在砧板上端面上沿着长度方向两侧的第一限位板及第二限位板；收纳箱上沿着水槽长度方向两个相对的内壁之间滑动设置有两个开孔连接杆，两个开孔连接杆通过连接杆、限位板连接杆与第一限位板相连接。本发明结构设计简单，设计方便，可以将水槽砧板合为一体，有效节省了厨房空间，并且收纳式的设计省时省力，有效提高了厨房的效率；通过开孔连接杆、轴承、连接杆等联动结构，能够将承重板连同砧板一起收纳进收纳箱，方便砧板的拿取冲洗，且节约放置空间。
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公开(公告)号：CN103823187A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410029470.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 无线传感器网络节点的剩余电量的监测方法，包括：建立锂电池RC等效模型，得到离散化后的状态方程；估算当前的状态变量值；更新估计方差，根据方差计算卡尔曼增益；更新状态变量电池剩余电量SOC和电池开路电压；将寄存器中的电压与步骤五中得到的电池开路电压进行对比。使用该方法的装置，包括：用于采样电池的电压、电流和温度的数据收集模块、用于存储数据的Flash存储模块、用于为装置及传感器供电的电压转换模块、电池充电模块、用于接收并处理数据收集模块的电池相关数据的嵌入式微处理器；所述的数据收集模块通过I2C总线与嵌入式微处理器相连接。
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公开(公告)号：CN216206425U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122757648.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电容式位移传感器的轴向运动微调及保护装置，旨在解决电容式位移传感器在使用过程中易与被测物体发生硬性碰撞挤压，造成电容式位移传感器损坏；此外在每一次测量使用后，电容式位移传感器不能精确回到位置原点，影响其使用效果的问题，包括内部设有中空腔体的外壳件；至少部分位于外壳件的中空腔体内并可滑动调节的滑杆件；设置于中空腔体内并分别套设于滑杆件两侧的第一弹性件和第二弹性件；封闭于中空腔体的一侧端口并配合第一弹性件和第二弹性件的综合弹力以微调滑杆件位置的推盘件。本实用新型尤其适用于电容式位移传感器的安全性和安装位置的可调性，具有较高的社会使用价值和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216040291U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122305616.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D06F47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种毛巾自动压干装置，包括：壳体，包括盖板、筒体和挤压底座，盖板连接于筒体上侧，挤压底座位于筒体下方，且设有第四固定块，筒体的侧壁设有第二固定块，第四固定块上设有穿设于第二固定块的转轴，筒体还与挤压底座通过扣合机构连接，挤压底座的底部设有镂空孔；挤压机构，包括电机、丝杆螺母、挤压板和连接轴，电机与盖板连接，丝杆螺母的丝杆一端与连接轴螺纹连接，另一端与挤压板垂直连接，丝杆螺母的螺母与筒体连接，电机驱动连接轴转动，实现丝杆带动挤压板沿筒体的内壁上下运动；蓄水箱，位于挤压底座的下方。该装置通过挤压方式自动化压干毛巾，减少细菌滋生及对毛巾纤维的损害，延长毛巾使用寿命，提高生活便利性。
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公开(公告)号：CN214017161U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022684949.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 嵊州市浙江工业大学创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种定时自动涮菜装置，属于厨具设计技术领域，包括定时模块、控制器、驱动模块、液压缸、活动盘、导轨模块及漏勺，定时模块与控制器电性连接，控制器与驱动模块电性连接，驱动模块上设有液压缸，液压缸上设有供活动盘上下滑动的导轨模块，活动盘套设于导轨模块，漏勺与活动盘固定连接，采用本实用新型的技术方案，通过合理的时间设置，利用定时模块精准控制烹煮时间，然后驱动模块带动活塞杆上下移动，进而可以控制安装在活动盘上的漏勺上下移动，进而控制了食物烹煮时间，具有自动便捷，安全可靠的特点，可以灵活且精确地控制食用火锅过程中的烹煮时间，给使用者带来更好的用餐体验。
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公开(公告)号：CN215688979U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122305602.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种中医热敷毛巾自动压干装置，包括：底座；箱体，安装于底座的上方；压干机构，包括电机、电机支撑架、螺纹套筒、丝杆螺母、丝杆螺母支撑架、压板、限位环、压力传感器和第三限位块，电机支撑架和丝杆螺母支撑架均与箱体连接，电机与电机支撑架连接，丝杆螺母的螺母与丝杆螺母支撑架连接，螺纹套筒的一端与丝杆一端螺纹连接，另一端与电机连接，丝杆另一端与第三限位块连接，压板上设有环状凸台，压力传感器内置于凸台的底部，第三限位块在凸台内运动，电机带动压板上下移动实现毛巾的挤压或松开；温度传感器，安装于底座上；控制盒，与电机和各传感器电连接。该装置可快速拧干毛巾并准确控制毛巾湿度，操作便捷、热敷效果好。
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公开(公告)号：CN214502855U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120254595.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋管固有频率测定装置，属于螺旋管技术领域，包括螺旋管、管端固定装置和固有频率测定系统。螺旋管为螺旋结构，管端固定在固定装置上，固定装置安装在试验台上。固定装置设有螺栓、固定板、夹板和底部支座，固定板下端通过螺栓连接夹板，夹板通过螺栓连接底部支座，底部支座通过螺栓连接试验台上。螺旋管内外两侧连接垫条，管侧连接有三向加速度传感器，螺旋管振动时，三向加速度传感器可以将加速度转换为信号通过信号处理电路传递给信号采集箱。力传感器安装在力锤的锤头，锤头与螺旋管瞬时加力接触，产生的冲力使力传感器接收到信号，并将信号通过信号处理电路传递给信号采集箱，计算机接收采集箱得到的信号源。
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