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公开(公告)号：CN116912939A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310869442.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种刷牙检测方法、检测装置以及卫浴镜,包括步骤1：管理员采集牙刷参数以及使用者数据，并将数据储存值用户数据库；步骤2：三维相机实时监控，控制器控制三维相机实时采集用户的彩色图像Pm与深度图像Dm；步骤3：判断图像是否有人脸，若是执行步骤3，若否，执行步骤2，1)本发明对用户的刷牙行为进行监控，对用户刷牙的位置、时长、次数进行检测，实现对刷牙的规范性检测，有利于用户养成规范性刷牙的习惯，保证牙齿健康；本发明将人体关键点及身份识别算法、高精度Anchor‑Free目标检测算法、行为分析等人工智能技术运用到刷牙规范性检测，实现检测的自动化以及智能化。
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公开(公告)号：CN115976749A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211630855.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋梭安装定位系统和旋梭安装定位方法,包括视觉设备，包括正面相机和侧面相机，正面相机和侧面相机采集机针以及旋梭图像；光源设备，为视觉设备的图像采集提供照明；固定装置，用于将视觉设备与缝纫机固定连接；定位控制模块，包括配置模块、枚举模块、正面相机模块、侧面相机模块、显示模块和控制模块，本发明的旋梭安装定位系统在缝纫机装配过程中，使用便捷随取随用且不会对缝纫机外壳造成磕碰和划伤的固定装置辅助视觉设备的安装，同时通过视觉设备与定位控制模块搭配图像处理使得缝纫机旋梭装配时，能够对旋梭针尖位置进行视觉放大显示与测量，减少人工装配难度，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN115493490A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210715545.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位方法，定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，包括：硬件状态检测，包括两侧打孔机器人、各工位视觉系统、激光传感器的连接状态检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数；系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程：用户选择单工位操作则执行单工位手动操作流程；用户选择全工位操作则定位系统将执行全工位自动操作流程；在全工位自动操作流程执行过程中，若发生需要执行紧急暂停的操作，通过紧急暂停，停止当前的定位打孔操作。
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公开(公告)号：CN115493488A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210713907.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种被测物相关面的检测系统，包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件，包括以下步骤：定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，对硬件状态进行检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作，否则进行相关硬件连接异常报警，提示用户进行相关硬件的检修；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数；系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程：若用户选择单工位操作，则执行单工位手动操作流程；若用户选择全工位操作，则定位系统将执行全工位自动操作流程。
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公开(公告)号：CN115183677A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210715543.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位系统，包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件，先将车体运送到流水线平板上，车体通过吊机依次运送到具有限位装置的平板流水线上，当车体通过流水线运行到视觉检测位置时，平板被下方安装的限位装置控制使其停止，该信号被视觉系统获取，进而进行用户操作选择，视觉系统根据用户的选择进行单工位操作或全工位操作，在单工位和全工位实时定位操作前必须先进行各个工位定位打孔的准备流程，分别为畸变标定流程、N点标定流程、放大率获取流程和模板制作流程，根据模板制作和实时定位时图像的特征信息和获取的车体三维偏角信息，准确的计算得到打孔点的位置信息和打孔姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114689591A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111480869.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明为一种基于线扫描相机的卷材检测装置、系统及检测方法，其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑架与支撑架之间设置有高度调节装置；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接；操作台包括显示器和处理器；通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节。
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公开(公告)号：CN114264661A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111480868.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种清晰度自适应的卷材检测方法及装置、系统，其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接；通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节。
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公开(公告)号：CN119984207A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510048893.5
申请日：2025-01-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了隧道内施工空间定位系统，其包括：采集模块，用于获取隧道顶部螺栓组的深度图像信息；定位模块，基于采集的深度图像信息，定位螺栓组的位置；基于螺栓组的位置信息计算识别螺栓组的角度和螺栓组角度的偏移量；测量模块，基于定位模块获得的螺栓区域，获取螺栓根部深度值，基于螺栓根部值提取螺栓根部背景，计算所有螺栓根部的圆形点，以获得所有应测量尺寸，提高了安装吊柱的准确性。
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公开(公告)号：CN118758181A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411031993.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动扫描和图像采集的轴类零件测量系统,包括上位机、下位机、上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置，上位机通过下位机控制上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置执行动作；视觉系统采集产品外轮廓图像，上位机根据产品外轮廓图像计算产品外轮廓尺寸，并将不同类型的外轮廓尺寸与设定的尺寸对比，获得产品的质量分类,本发明通过轴类零件测量装置实现零件尺寸的自动检测以及当个零件的多种尺寸类型的自动检测，同时自动区分零件的质量以及根据质量自动下料的全自动检测过程，相较于现有的检测方式，本发明大大提高了零件检测的效率。
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