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公开(公告)号：CN118190587A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410275193.5
申请日：2024-03-12
Abstract: 本发明公开一种冷泉喷口上覆水与颗粒物采集装置及其使用方法，涉及深海采样技术领域，启动齿轮泵，向加热装置内泵入上覆水和颗粒物，上覆水和颗粒物经过加热后，通过连接导管流入切换器入水口，出水口切换装置默认状态下将切换器入水口接通切换器二号出水口进入样品存储容器，实现上覆水和颗粒物原位采集和保存；采集和保存结束后，推杆电机收缩，切换器一号出水口接通，上覆水和颗粒物进入样品过滤容器，实现上覆水和颗粒物的原位分离功能。本发明装置功能齐全，采集装置可以稳定高效的采集冷泉喷口的上覆水和颗粒物，可以对上覆水和颗粒物进行精确油浴加热、原位保存和原位分离。
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公开(公告)号：CN118165812A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410275165.3
申请日：2024-03-12
Abstract: 本发明公开一种深海微生物原位过滤采集装置，涉及深海取样技术领域，包括抽滤动力系统、液路切换系统、微生物过滤系统和裂解液储存袋；所述抽滤动力系统包括防水泵；所述液路切换系统包括两个切换阀；两个所述切换阀中的所述切换接口一一对应，一个所述切换阀中的所述切换接口与另一个所述切换阀中对应的所述切换接口通过连接管连通；所述微生物过滤系统包括多个过滤器，所述过滤器与连接管一一对应；所述裂解液储存袋为柔性袋；能够在原位对深海中的微生物进行过滤采集，且先后通过不同的微生物过滤系统进行微生物的过滤采集，能够实现深海海水中微生物高时间分辨率的过滤采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116818426A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310929069.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开一种沉积物孔隙水时间序列采样装置，涉及深海取样技术领域，主要结构包括重力布放罩、重力释放罩和取样器；重力布放罩和重力释放罩均为圆筒型结构；重力释放罩设置于重力布放罩内；取样器设置于重力释放罩内；重力布放罩外壁中部设置有固定连接板，固定连接板上设置有贯入释放油缸，贯入释放油缸的缸杆与伸缩支撑导杆的一端相连接，伸缩支撑导杆的另一端贯穿重力布放罩和重力释放罩后与取样器相接触，伸缩支撑导杆用于对取样器的竖向限位。利用渗透胶囊泵的渗透压提供动力，使取样器能够安全自主连续采集水样。对深海孔隙水原位长期自主取样提供重要的技术手段支撑，可应用于海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域。
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公开(公告)号：CN114771783B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210623726.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种海底地层空间机器人的控制方法及系统，具体涉及海底地层空间机器人技术领域。本发明将在机器人开始运动前，设定预定作业点，在机器人运动过程中，根据预定作业点、当前时刻的状态和当前时刻的控制模型得到下一时刻的动作；状态包括海底钻探机器人运动过程中的姿态信息、定位信息、阻力及海底钻探机器人内部各驱动液压缸的工作状态；动作用于控制海底地层空间机器人的运动；动作包括所述海底钻探机器人内部各驱动液压缸的控制指令；当前时刻的控制模型为基于DDPG算法对上一时刻的控制模型进行更新得到的模型。本发明可以实现对海底地层空间机器人的自动化控制。
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公开(公告)号：CN115384949A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210843024.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种主动式全海深取样保温装置。本发明采用绝热泡沫材料填充内外桶和桶盖，在内外桶之间贴附能降低辐射换热的铝箔并充入压缩气体，综合采用多重技术手段降低热传导和热辐射。在桶盖中设置空腔结构，利用外部制冷系统的的循环水来进行内桶中样本的主动降温和温度控制。桶盖上部采用弧面设计，降低冲击换热的强度。保温内外桶之间通过轴向密封圈密封，桶盖与内筒体之间采用径向密封圈密封，以此避免采样样本泄漏。本发明利用气体良好的热阻特性来实现样品的保温，始终维持与外界压力的平衡；利用半导体主动制冷装置和温度传感器进行反馈调节，可以使温度出现波动时的控制更加精准。
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公开(公告)号：CN114771783A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210623726.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种海底地层空间机器人的控制方法及系统，具体涉及海底地层空间机器人技术领域。本发明将在机器人开始运动前，设定预定作业点，在机器人运动过程中，根据预定作业点、当前时刻的状态和当前时刻的控制模型得到下一时刻的动作；状态包括海底钻探机器人运动过程中的姿态信息、定位信息、阻力及海底钻探机器人内部各驱动液压缸的工作状态；动作用于控制海底地层空间机器人的运动；动作包括所述海底钻探机器人内部各驱动液压缸的控制指令；当前时刻的控制模型为基于DDPG算法对上一时刻的控制模型进行更新得到的模型。本发明可以实现对海底地层空间机器人的自动化控制。
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公开(公告)号：CN114034517A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110675118.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种液压驱动型高分辨率深海沉积物孔隙水原位保真取样器。包括：取样插板单元、存样及连接单元、采样抽拉单元；取样插板单元包括：取样插板、防污染挡板和孔隙水取样器；所述取样插板呈竖向布置，在其表面均匀间隔地设有若干个水平凹槽，每个凹槽中布置一个孔隙水取样器；紧贴取样插板表面设有能够与之相对移动的防污染挡板，在防污染挡板上设置与水平凹槽相配合的若干个开孔；各孔隙水取样器通过存样及连接单元接至采样抽拉单元。本发明可同时获得若干个厘米级间隔的高分辨率孔隙水样本，最小程度降低对深海沉积物的扰动，增加孔隙水样品精度，并减小装置的体积；能避免取样前插入过程中孔隙水取样器被污染。
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