公开(公告)号：CN114844115A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210765433.0

申请日：2022-07-01

Applicant: 浙江大学 ,  浙大城市学院

Inventor： 杨鹏程 ,  夏杨红 ,  韦巍 ,  于淼 ,  彭勇刚 ,  蔡宏达 ,  李静

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/48 ,  H02J3/50 ,  H02J3/24 ,  H02J3/16

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的光伏变流器构网控制方法及装置，采集光伏变流器当前时刻直流侧的光伏输入电压电流、交流侧输出电压电流和交流滤波器电流，建立光伏变流器的预测模型，计算下一采样时刻的光伏预测电压和交流预测电压；然后根据光伏出力状态和当前交流电压幅值确定光伏变流器运行模式以及下一采样时刻交流电压参考值；最后设计成本函数跟踪输出电压参考值，并在成本函数中加入惩罚函数用于舍弃不满足要求的开关状态。本发明可使光伏变流器在光伏出力充足时，独立构建交流电压，实现构网控制；当光伏出力不足无法满足负荷需求时，光伏变流器自适应调节输出电压幅值，同时稳定输出电压频率，并保持光伏最大功率输出。

公开(公告)号：CN111711359B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202010609332.5

申请日：2020-06-29

Applicant: 浙江大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 陆玲霞 ,  刘海涛 ,  陈庆 ,  杨鹏程 ,  雷叶爽 ,  熊雄 ,  于淼 ,  季宇 ,  司鑫尧 ,  肖小龙

IPC: H02M3/156 ,  H02J1/10

Abstract: 本发明公开了一种适用于直流微电网的双级Boost变换器的新型MPC控制方法，该双级Boost变换器为主电路为两个Boost电路级联构成，该控制方法首先实时采样双级Boost变换器中的输入电压、电流，中间级电容电压，后级电感电流，输出电压、电流。然后实时计算电路负载、后级Boost电路开关管的占空比和前级Boost电路开关管的占空比；最后将计算得到的开关函数发送给PWM波调制模块，所述调制模块再根据开关函数调制出相应的开关管PWM波开关信号完成对该双级Boost变换器的控制。本发明电路结构简单，有效提高了电路升压变比，控制算法简便，使得电路在发生负载突变时，出口电压能快速恢复，显著提升变换器出口电压质量。

公开(公告)号：CN110908286B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201911271919.3

申请日：2019-12-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张海运 ,  王进 ,  孟德远 ,  翟安邦 ,  杨鹏程 ,  戚仁杰 ,  陆国栋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了不确定混沌系统间接自适应最优同步控制器设计方法，包括以下步骤：A.构建不确定混沌系统同步权重矩阵自组织模糊规划器；B.设计自适应最优同步控制器；C.设计自适应监督递归补偿器；D.对控制器闭环系统进行稳定性分析。通过设计方法完成最优同步控制器的设计，能够根据系统状态在很短时间内补偿同步不确定性、参数摄动和干扰，将被控混沌系统轨迹和跟踪误差收敛到期望值（域）附近，结合自适应递归监督补偿器进一步减小和消除同步残差，保证了不确定混动系统同步稳定性，有效提高了同步控制精度和性能。

公开(公告)号：CN110900604B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201911215079.9

申请日：2019-12-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 翟安邦 ,  王进 ,  陆国栋 ,  戚仁杰 ,  张海运 ,  杨鹏程

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了基于双机械臂协作打磨系统的动力学模型设计方法，包括如下步骤：步骤一，构建双机械臂基于打磨加工轨迹的雅可比矩阵，在运动学层面，基于双机械臂的雅可比矩阵，结合打磨刀具和夹持工件的物理参数，将双机械臂的各关节和打磨轨迹结合起来，构造出从打磨轨迹速度到各机械臂关节速度的雅可比矩阵；步骤二，构建打磨刀具和工件打磨力简化力学模型；步骤三，构建双机械臂协作打磨系统耦合动力学模型，将所述协作打磨系统分为加工机械臂系统和夹持机械臂系统，分别构建耦合加工机械臂系统的动力学模型和耦合夹持机械臂系统的动力学模型。

公开(公告)号：CN111697857A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010610766.7

申请日：2020-06-29

Applicant: 浙江大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 雷叶爽 ,  刘海涛 ,  陈庆 ,  杨鹏程 ,  熊雄 ,  季宇 ,  于淼 ,  司鑫尧 ,  肖小龙

IPC: H02M7/219 ,  H02M3/156 ,  H02J1/10

Abstract: 本发明公开了一种适用于直流微电网的单相级联整流器的新型MPC控制方法，该级联整流器主电路前级为单相PWM整流器，后级为Buck电路，其控制方法采用模型预测控制的思想，根据电路开关周期数学模型预测关键电路参数，舍弃代价函数的计算，根据控制目标，直接计算开关管占空比，结合PWM实现开关管定频控制；本发明采用双级电路结构，突破了单级电路限制，解决了单相整流电路在负载突变时暂态与稳态调控的矛盾，并且消除了单相PWM整流器出口电压的二倍基频波动。同时采用新型模型预测控制方法，简化了算法计算量，降低了电路控制芯片的计算成本。该发明电路结构简单，控制算法简便，使得电路在发生负载突变时，出口电压能快速恢复，显著提升整流器出口电压质量。