一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置

    公开(公告)号:CN112590580A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011531579.6

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置,属于电动汽车充电技术领域,包括电动汽车主体、充电口、视觉充电组件、电源机器人、侧挡组件、侧定位组件、内密封圈和传动齿轮;本发明安装有视觉充电组件,对于该视觉充电组件进行插入时,视觉摄像头可快速对于组合位置进行定位,在位置出错时,电源机器人可进行报警,提示不要继续插入,避免充电头损坏,物理结构定位时,先通过移动凸块上移该卡钩轴,在视觉充电组件准确对位插入后,直接松开移动凸块,卡钩轴在外顶弹簧的回复作用下复位,使卡钩轴卡接在充电头的定位卡槽内,完成定位,可有效避免充电时,视觉充电组件发生松动甚至脱离的情况,保证充电的有效稳定进行。

    一种金相磨抛机
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111069995B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201911328138.3

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种金相磨抛机,其技术方案要点是包括底盘、载物盘、支撑杆以及压紧装置,载物盘转动设置在底盘的上端面上,支撑杆设置在底盘的上端面上,压紧装置连接在支撑杆远离底盘的一端上,载物台内设置有第一空腔,载物盘的上端面上设置有若干个与第一空腔相通的置物孔,第一空腔内转动设置有若干个打磨盘,若干个打磨盘面向置物孔的一面上可拆卸设置有不同粒度的砂纸,压紧装置用于将其下方的样品抵触于打磨盘上,还设置有用于驱动打磨盘转动的打磨机构以及用于驱动载物盘转动的切换机构,本发明通过设置多个安装不同粒度的砂纸的打磨盘和切换机构,可通过切换机构选择不同的打磨盘以控制金相样品的打磨程度,同时提高了打磨效率。

    一种楼道货物自动输送系统

    公开(公告)号:CN111620031A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010515798.9

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本发明提供一种楼道货物自动输送系统,包括竖直的提升导轨,在提升导轨的竖直方向设有若干个水平导轨组,每个水平导轨组内设有若干个水平导轨,每个水平导轨外均设有梯形物流轨道,梯形物流轨道的最低端铰接有与梯形物流轨道反向倾斜的翻转导轨,梯形物流轨道的最高端设有过渡导轨,提升导轨上固定有若干提升三脚架,提升三脚架上滑动连接有货物挂钩,货物挂钩包括顶部挂钩、中部挂钩和底部挂钩,水平导轨上固定有若干向外延伸的挂钩拨片,挂钩拨片抵触在中部挂钩的侧壁上,提升三脚架设有用于控制顶部挂钩滑动的第一常开电磁铁,梯形物流轨道的底部设有第二常开电磁铁,本发明提供了一种提高运输效率的楼道货物自动输送系统。

    一种缝纫线线筒包装装置

    公开(公告)号:CN108583963B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201810275070.6

    申请日:2018-03-30

    Inventor: 何洋

    Abstract: 本发明公开了一种缝纫线线筒包装装置,包括左包装块和右包装块,左右包装块包括基座、齿轮、齿轮轴、轴承、不完全齿轮、不完全齿轮轴、拔叉、连杆和包装片,工作时,左边的齿轮轴旋转带动其上的齿轮转动,齿轮转动带动与其啮合的不完全齿轮转动,使拨叉绕线筒轴心转动,再使右边齿轮轴转动,带动连杆机构,使右边包装片将右边部分的包装纸压在左边包装纸上,通过胶水黏结在一起,整个过程是自动进行,提高了工作效率、可靠性高,具有较大的应用价值。

    一种缝纫线线筒自动包装设备

    公开(公告)号:CN108528877A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810275071.0

    申请日:2018-03-30

    Inventor: 何洋

    Abstract: 公开了一种缝纫线线筒自动包装设备,包括机架,机架上依次设有同步带传动系统、包装装置、送纸缓冲装置、线筒上料装置,包装装置固定在同步传动系统上,所述同步带传动系统的上方安装线筒上料装置,通过齿条齿轮传动机构和齿轮传动机构,实现动力的传递,同时,实现左右不完全齿轮分别作顺时针和逆时针转动,实现包装和返回原位的过程,本发明的有益效果是动力源单一,结构简单,可靠性高,具有较大的应用价值。

    一种楼道货物自动输送系统

    公开(公告)号:CN111620031B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202010515798.9

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本发明提供一种楼道货物自动输送系统,包括竖直的提升导轨,在提升导轨的竖直方向设有若干个水平导轨组,每个水平导轨组内设有若干个水平导轨,每个水平导轨外均设有梯形物流轨道,梯形物流轨道的最低端铰接有与梯形物流轨道反向倾斜的翻转导轨,梯形物流轨道的最高端设有过渡导轨,提升导轨上固定有若干提升三脚架,提升三脚架上滑动连接有货物挂钩,货物挂钩包括顶部挂钩、中部挂钩和底部挂钩,水平导轨上固定有若干向外延伸的挂钩拨片,挂钩拨片抵触在中部挂钩的侧壁上,提升三脚架设有用于控制顶部挂钩滑动的第一常开电磁铁,梯形物流轨道的底部设有第二常开电磁铁,本发明提供了一种提高运输效率的楼道货物自动输送系统。

    一种粮食晒收装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118597826A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410749680.0

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明提供一种粮食晒收装置,包括车体和充电座,所述车体的内部底端固定连接有电池板,所述电池板的上方一侧固定连接有收集箱,所述收集箱的上方一侧设置有输送带,所述输送带的两端均转动配合有输送辊,且输送辊和车体内壁转动配合,所述车体的前侧底端固定连接有固定架,所述固定架的内部两侧均固定连接有步进电机,所述步进电机的驱动端固定连接有毛刷,所述毛刷的底端配合有收集铲,且收集铲和车体固定连接,所述收集铲的后侧处于输送带的上方。通过设置有:控制面板和温湿度传感器,通过该发明使晒谷变得更加智能化,可根据环境变化,来实现谷物的收集与晾晒;针对小农户,节省了大量的劳动力,提高了生产效率。

    一种物流输送装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN110681594B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201911040136.4

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种物流输送装置及其操作方法,由扫描录入系统、磁通管道、识别装置以及物流小车构成;所述扫描系统将快递上条形码内的信息读取并解码,获取得到货物目的地址或用户的详细收货地址,并将信息输入车载存储芯片;所述识别装置主要为NFC射频电路,位于分岔口和每间房间对应窗口,用于接收识别物流信息并与楼层数据库进行匹配,进行智能分配路径及运送,当物流胶囊经过每个房间即识别装置时,识别装置将会读取物流胶囊的信息并进行判别,进行路径的规划及配送;所述磁通管道由交替线圈沿着管道铺列构成共三列,相邻两线圈通电在管道内产生磁场。本发明还公开一种物流输送装置的操作方法。本发明具有省时省力的特点,适合推广应用。

    基于物联网的智能输液架
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115814196A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211295097.4

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明涉及基于物联网的智能输液架,包括底座,所述底座中沿圆周方向均匀设置有四个支腿,所述支腿包括与所述底座连接的液压杆,设置在所述液压杆远离所述底座一端的滑轮,所述底座上设置有立杆,所述立杆中设置有液压缸,所述液压缸与所述液压杆连通,使用者需要移动时,为了提高输液架的稳定性,控制所述液压缸中的液压油流向所述液压杆,使得所述液压杆伸长,所述液压杆带动所述滑轮远离所述底座,使得输液架与地面的接触点之间连线所围成的面积更大,使得输液架更加稳定,能够有效提高输液架的稳定性,并且使用结束后,能够控制所述液压缸将所述液压杆中的液压油抽回,使得所述液压杆收缩,从而减少占地面积,方便收纳。

    一种应用于珍珠加工的漂白合成装置

    公开(公告)号:CN114287717A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111645321.3

    申请日:2021-12-30

    Inventor: 何洋

    Abstract: 本发明属于珍珠漂白工艺技术领域,且公开了一种应用于珍珠加工的漂白合成装置,包括底盘,所述底盘的顶部固定安装有固定块,所述固定块的内部固定安装有气压缸,所述气压缸的顶部贯穿固定块且活动安装有顶块。本发明通过设置气压缸、第一凹槽、电机、和限位块,由于第一凹槽的设计,限位块在第一凹槽的内部运动时,将会带动顶块顺时针或逆时针转动九十度,与传统的设备相比,该装置可以精准的进行角度调节,使得顶块每次转动都是固定的角度变化,便于环块精准的进入到第一作业池、第二作业池、第三作业池或第四作业池的内部,杜绝由于工作人员的视角问题而使得机械臂运行的角度出现偏差。

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