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公开(公告)号：CN101833232A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010152129.6
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种乒乓球比赛视觉支持和比赛分析系统，系统包括如下组成模块：图像采集和乒乓球目标识别定位模块、KALMAN滤波器模块、轨迹数据拟合器模块、特征分析模块、运动参数学习机模块、单程判断模块、三维虚拟场景重现模块、比赛特征数据存储模块；用户交互模块；本发明通过实时的视觉采集，发展出一套具有友好和完善的信息提取存储和用户交互支持，能够很好的进行轨迹记录，运动员击球特征信息提取，该系统可以在乒乓球的训练和比赛中，实时处理数据并加以滤波和记录；自动完成乒乓球球路特征的提取，并能够方便裁判进行回放，应用于乒乓球比赛自动裁判和电视转播；具有完善、有效、全面的赛后分析功能，能够自动提取并存储比赛过程中的特征信息；直观得统计并显示乒乓球员发球和赢球的球路特征。
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公开(公告)号：CN101458434B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910095291.6
申请日：2009-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种精确测量和预测高速飞行乒乓球轨迹的实时处理系统，由两个以上摄像机，控制多摄像机同步采集图像的同步装置，图像数据采集传输装置，主控计算机，视觉软件运行的系统环境，以及外接显示屏构成；该系统可以精确测量和预测高速飞行乒乓球轨迹，具有实时处理功能，应用与自动化控制系统，乒乓球运动员的训练，击球数据分析以及乒乓球比赛自动裁判系统、网络直播和电视转播中。
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公开(公告)号：CN101778030A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910262199.4
申请日：2009-12-31
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于环行网络的通信方法，所述环行网络中包含若干设备，所述若干设备之间在物理上相互连接组成单环，每个所述设备至少包括两个端口，所述环行网络中包含处于通信状态的主线路和备用线路，所述方法包括：在进行实时通信的每个通信周期内，所述若干设备中的每个设备按照预先设置的次序从所述主线路和备用线路发送报文，并接收其它设备发送的报文；当接收到由同一个设备发送的互为冗余的报文时，从所述互为冗余的报文中选择一个报文。在每个通信周期，所有设备依据初始化配置的次序冗余发送报文既避免了报文碰撞，又降低了丢包、误码等对通信的影响，提高了环形网络通信的确定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101415025A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810169524.8
申请日：2008-09-28
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了网络数据处理的方法、装置和系统，其中，所述方法为：当数据信息被上传到数据总线后，所述协议栈中的各个协议层分别从数据总线上提取与自身相关的数据信息；所述各个协议层分别对所述数据信息分别进行解析，获得各自的解析结果；根据各个协议层的所述解析结果，获取最终的网络数据，通过本发明实施例所提供的方法，通过各个协议单元并行地对网络数据进行处理，消除了现有技术中串行处理时各个协议单元的等待时间，极大地提高了网络数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN101170461A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710195238.4
申请日：2007-12-04
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种加强网络安全的方法，包括：当有新的无线设备接入网络时，网络侧判断新设备的授权号是否与已建立连接的无线设备的授权号重号，若重号，则拒绝所述新设备的接入；否则，则等待接收所述新设备的报文。与此同时，本发明还公开了一种用于加强网络安全的装置，本发明能够在新设备接入网络时，通过判断新设备的授权号是否与已经接入的其他设备的授权号重号，进而验证该新设备是否为合法设备，通过本发明能够防止非法设备接入网络，进一步增强网络的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101047487A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710101710.3
申请日：2007-04-24
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工业控制网络中设备冗余的方法和系统，本发明的方法包括：工作设备周期性向网络中广播冗余设备状态申明报文；在预定的周期内，作为所述工作设备的备份设备如果没有接收到所述申明报文，则备份设备将自身的状态转换为工作状态，并在网络中广播冗余设备状态切换报文；网络中接收到所述切换报文的设备，将与所述工作设备的通信连接，更新为与所述备份设备的通信连接。本发明还公开了一种工业控制网络中设备冗余的系统。本发明的方法和系统理想的解决了工业控制网络中设备冗余的问题，在工作设备出现故障后，其所属的备份设备能够快速地启动，避免生产过程的中断。
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公开(公告)号：CN101035030A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710079754.0
申请日：2007-03-07
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工业以太网数据监控的检测方法，包括：从接收到的现场设备发送的工业以太网数据中获取该数据的实际参数；根据所述实际参数和工业以太网中的预设参数对工业以太网数据进行检测。本发明还公开了一种工业以太网数据监控的检测装置，包括获取参数单元和检测参数单元。应用本发明可以对工业以太网进行故障检测，当检测到时间同步故障，实时数据调度顺序故障，实时数据发送时间故障或非实时数据调度顺序故障时能够及时通过报警告知监控网络，使处于工业现场的工业以太网能够检测到时常发生的通信故障，有利于提高整个网络的监控能力，通过及时对故障进行记录和维护，保证了工业以太网数据的正确传递和接收。
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公开(公告)号：CN1933405A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610140945.9
申请日：2006-10-17
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学
IPC: H04L12/10
Abstract: 本发明公开了一种总线供电系统，包括总线供电设备和以太网用电设备，该供电系统还包括，传统用电设备以及与所述传统用电设备相连的用于检测所述传统用电设备的电源适配器输出电压的冗余供电管理单元。本发明提供一种总线供电系统和一种总线供电方法，用于解决现有工业以太网控制网络兼容传统用电设备，为传统用电设备供电的技术问题。
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公开(公告)号：CN102880123B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210308994.4
申请日：2012-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于MES工作流的石化企业生产过程控制系统，包括：MES生产流程模型库，用于存储MES生产流程环节模型以及描述MES生产流程环节模型之间拓扑结构的MES整体生产流程模型；MES生产流程信息数据库，用于存储MES生产流程各个环节的生产执行数据；工作流服务器，调用所述MES生产流程模型库以及MES生产流程信息数据库，以执行MES工作流任务；生产控制端工作站以及数据交互接口。本发明还公开了该基于MES工作流的石化企业生产过程控制系统的控制方法。本发明以图形化的方式为操作工提供全景式生产环节的活动执行信息，能够实现对生产流程进度的实时控制，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103433929A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310218903.2
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种二指平动机械手机构，包括手掌基座、舵机、传动齿轮、平动齿条、左手指与右手指。舵机安装在手掌基座上方，舵机输出轴通过两对传动齿轮，分别与左右手指联接的平动齿条啮合，舵机正转时左右手指会随着平动齿条分开，反转时会随着平动齿条并拢。手指内部各安装有恢复扭簧和小型的微动开关，在夹紧工件时会触动微动开关，将信息反馈给控制系统。本发明结构简单、灵敏度高、安装方便。能在左右手指夹紧工件时接通手指内的微动开关，松开工件时又能及时断开微动开关，将平动机械手的运动状态及时反馈给控制系统，使控制系统灵敏判断机械手的工作状态，保障二指平动机械手的实时控制性能。
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