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公开(公告)号：CN110722663A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910972945.2
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型装配式建筑生产线用组合式边模，包括上边模、手压盖、永磁铁支架、永磁铁一、密封条、永磁铁二和下边模，所述上边模内开竖槽，其顶开有带坡口的圆孔，永磁铁支架外侧有两条竖楞、内嵌于边模竖槽内，内侧设有两根横楞、装有永磁铁一，顶部焊有螺柱；手压盖安装于永磁铁支架顶部螺柱上、穿过上边模顶部圆孔；永磁铁一靠其外侧开有横槽在永磁铁支架内随永磁铁支架上下移动；两密封条固定于上边模底部；下边模安装于组合式边模的最下方，其开有的多个小槽内装有永磁铁二，开有两个带凸台的大槽，在永磁铁支架向下移动时，永磁铁支架与下边模大槽的凸台接触，永磁铁一与模台接触，完成下边模固定。本发明结构简单，具有通用性。
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公开(公告)号：CN110568148A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910898809.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明公开了一种盾构机土仓甲烷气体检测系统，包括泵吸式气体检测仪、保护罩和声光报警器，所述泵吸式气体检测仪布置在箱体内，箱体固定在前盾隔板后方的水平筋板上；所述泵吸式气体检测仪进气端连接软管上与球阀连接，球阀连接前盾隔板上进气孔；所述泵吸式气体检测仪与高压空气连通；所述保护罩焊接在土仓侧甲烷气体检测系统进气孔部位；所述两个声光报警器分别安装在设备桥及一号拖车主控室的对面。本发明可连续定时检测盾构机土仓内甲烷气体，解决了土仓内甲烷不能及时检测的问题；避免了盾构机在检查、维修、保养时因甲烷导致的安全事故的发生，确保人身安全及施工安全。
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公开(公告)号：CN118728409A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410922498.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机领域，公开了一种盾构机水射流多通道自动控制系统，包括压力检测装置、综合分析模块、水射流输出执行单元、参数设置控制单元和处理器，压力检测装置用于采集刀盘不同水射流喷口分区的每个转动角度的压力值信息，综合分析模块用于根据每个转动角度的压力值信息和刀盘参数信息生成水射流分析信息，处理器根据水射流分析信息、每个转动角度的压力值信息和刀盘参数信息生成并发送水射流控制信息到水射流输出执行单元。本方案通过获取对应分区的压力值和转过的角度值，进行控制对应分区在压力值大于预设压力值位置时打开水射流喷口进行辅助破岩，在需要岩石对应位置的水射流喷口打开即可，避免洞内污水过多影响施工和节约资源。
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公开(公告)号：CN118030138A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410320256.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片拼装机抓取机构，所述抓取机构包括连接粱、毫米波雷达、推进油缸、抓举板、伸缩组件和行程传感器，所述连接粱上铰接有锁紧油缸，连接梁下方设置有抓举板，抓举板两侧固定两个小型毫米波雷达；所述抓举板内部固定有推进油缸，推进油缸的一端穿过抓举板连接有伸缩组件；伸缩组件底部设有行程传感器；当伸缩组件通过行程传感器到达管片接口内部时，抓举板内部的推进油缸伸出、退回带动其张开、合拢，当伸缩组件抓取管片时，伸缩组件和管片的内壁面相贴合，进而抓紧管片。本发明可准确判断抓取距离，提高了施工效率，实现了管片的准确抓取。
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公开(公告)号：CN111365016A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010228035.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee控制顶管机无间歇出土运输装置及其使用方法，包括两条导轨、ZigBee数据终端、远程控制平台，所述导轨上设有运输车，所述运输车的数量为两辆，每一条导轨的外侧设有支撑架，支撑架的上方安装有卷扬机，所述ZigBee数据终端安装在其中一个支撑架上且与卷扬机电性连接，所述卷扬机的端部连接有吊钩。本发明通过ZigBee控制两辆运输车交替进行工作对渣土进行运输与排出，整个过程无间歇作业，避免了积土现象产生，提高了施工的效率，加快了施工的进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347205A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010143527.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种基于变位机的固定盾构机刀盘主梁的夹具装置，包括A型定位紧固块、B型定位紧固块、C型定位紧固块、外侧盖板和内侧固定压板，所述A型定位紧固块、B型定位紧固块和C型定位紧固块安装在变位机圆盘工作台上，其中A型定位紧固块与B型定位紧固块夹持横梁、背靠背安装，最后一排横梁由A型定位紧固块与C型定位紧固块夹持、背靠背安装，其顶部通过内侧固定压板连接；纵梁外侧设有B型定位紧固块，外侧盖板安装在B型定位紧固块顶部、用来固定纵梁与B型定位紧固块。本发明可对盾构机刀盘主梁进行单工件和双工件两种形式的装夹，夹具匹配焊接要求的适应性得到增强，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110977274A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911354190.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种U型多层多道机器人焊接变位机，包括机架箱体、翻转机构、绝缘层、支撑臂、支撑横梁、回转机构、焊接卡盘、导电装置和供电回路机构，所述机架箱体与翻转机构连为一体，支撑横梁两端对称连接有支撑臂，两个翻转机构分别与支撑臂两端连接、并带动支撑臂翻转、进而带动支撑横梁翻转；回转机构固定在支撑横梁上、与焊接卡盘通过齿轮传动；导电装置分别与焊接卡盘及支撑横梁固定连接、为焊接卡盘上的待焊工件提供导电回路；供电回路机构与支撑横梁连接、为导电装置提供安装导电回路直导线槽。本发明具有很高的可靠性、反应速度和重复定位精度，安装与维修非常方便，整体具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN110802311A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911098806.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀刀圈抗磨、抗冲击处理方法，包括如下步骤：(1)制备毛坯；(2)加工毛坯；(3)扫描基体表面获取基体数据；(4)建立三维模型，设定电弧增材加工参数；(5)利用电弧增材制造机器人系统，对刀圈进行电弧增材制造；(6)增材沉积态金属。本发明通过机器人增材制造技术在滚刀刀圈表面熔覆合金层，提高了滚刀刀圈表面的硬度、韧性和耐磨损性能，有效减少了磨损量，提高了抗冲击性能，延长了滚刀刀圈的服役周期，提高了掘进作业效率，降低了生产成本；具有对环境无污染、无辐射、低噪声、成品率高以及综合成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110773923A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911170783.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于平台连接的滑动导板装置，包括滑动导板、导轨滑动座、X轴驱动和Z轴驱动，所述滑动导板的一面安装四个水平的导轨滑动座，另一面安装四个竖直的导轨滑动座；所述X轴驱动和Z轴驱动安装在滑动导板上。本发明可提高装接焊枪的末端法兰灵活性，通过计算机编程控制末端法兰在水平及竖直方向运行，大大克服了以往装置的操作空间狭小、运行不稳定等因素，并增加了较大工件焊接的可行性。
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公开(公告)号：CN110508962A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910725089.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人工作站，包括变位机、桁架装置、夹具、护栏、除尘系统、控制系统、直焊缝工作平台和焊接机器手，所述桁架装置包括回转运动装置、X轴直线运动装置和Z轴直线运动装置，回转运动装置包括立柱，X轴直线运动装置安装在立柱顶端，Z轴直线运动装置装配在X轴直线运动装置上，Z轴直线运动装置底端固定焊接机器手；变位机包括X轴方向回转运动装置和Z轴方向回转运动装置，Z轴方向回转运动装置包括回转工作台，夹具安装在回转工作台上方；桁架装置位于变位机与直焊缝工作平台之间；焊接机器人装置周围安装护栏，护栏外侧安装有除尘系统与控制系统。本发明结构简单，安全可靠，操作灵活，空间可达性好。
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