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公开(公告)号：CN107084912A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710447742.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种大气颗粒物低成本监测系统及监测数据滤波方法，包括：颗粒物监测装置、车载供电装置以及服务器，颗粒物监测装置包括：颗粒物传感器、主控制器、存储器、定位模块和无线传输模块；颗粒物传感器、定位模块、存储器及无线传输模块分别与主控制器电性连接，传感器能够连续获取颗粒物数据并传输给控制器，定位模块能够实时获取位置数据并传输给控制器，控制器将数据存储在存储器中、同时通过无线传输模块发送到服务器中；建立一种滤波方法过滤颗粒物监测装置采集数据中的大量随机噪声，提高数据质量。本发明具有的有益效果：能够降低监测成本以实现大规模监测空气颗粒物，并通过新的滤波方法提高低成本监测数据的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106648054A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610876958.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/011 , G06F3/16 , G06K9/00302 , G10L15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法，包括三大功能模块和六种工作模式，多模式交互方法具体包括如下步骤：步骤1、初次使用时，设置机器人系统默认的操作性模式和默认的非操作性模式，并对每个功能模块设置默认的操作性模式和默认的非操作性模式，对于每个功能模块，操作性模式输入的优先权高于非操作性模式输入；步骤2、机器人系统启动后通过操作性模式选择并进入一个功能模块；步骤3、在各功能模块中根据设置的操作性模式和非操作性模式，利用RealSense传感器进行识别并进行对应的分析和处理。采用手势、人脸及语音的多模式交互方法，方便用户与机器人交互。
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公开(公告)号：CN104240717B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410476932.3
申请日：2014-09-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏编码和理想二进制掩膜相结合的语音增强方法，其是针对于传统的理想二进制掩膜算法存在噪声残留和语音成分丢失的缺陷进行改进的算法。本发明首先利用短时傅里叶变换将时域语音信号转换到频域信号,在频域中,采用理想二进制掩膜方法对语音信号进行初步降噪处理；然后采用稀疏编码理论对初步降噪后的语音信号做进一步降噪处理，同时从被认为是干扰信号中提取有效的语音成分，从而达到语音增强的效果。与相关技术相比，本发明具有去噪性能好，语音的可理解性高等优点。
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公开(公告)号：CN104794798A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510238188.8
申请日：2015-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能终端的蓝牙门锁控制装置及其管理方法，其中装置包括微控制器模块、RTC实时时钟模块、数据记录模块、蓝牙模块、移动智能终端应用软件模块以及门锁控制电路。本发明所达到的有益效果：本装置采用蓝牙密码(密码配对成功才能建立连接)、指令识别及密码认证(指令正确并且密码正确才能操作门锁)和身份识别(通过身份验证后指令才有效)这三级验证方式，只有通过验证之后才能操作门锁，提高了安全性。在管理上，本装置采用的方法也极为简单，通过管理员的操作完成对整个门锁系统的控制，极大地简化了用户的操作。
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公开(公告)号：CN104739617A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510177961.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢自适应悬吊支架，包括：带动训练者下肢运动的支架，连接于支架并控制支架运动的控制装置，连接于支架和控制装置的驱动件；支架包括：底座，置于底座上并用于抬起训练者下肢的支架托臂，连接于支架托臂的悬吊组件，连接两个支架托臂之间与连接上述支架托臂与悬吊组件之间的旋转件。本发明提供一种下肢自适应悬吊支架；本悬吊支架通过检测吊带上的拉力，分析人在最舒适时绳上拉力应有的方向和大小，并计算出适合的拉力；支架中部包含人机交互模块，通过人机交互模块自动分析得出适合每个人各自的数据，装置可以适时调整，及时做出相应的反应；若训练者调节超出调整范围，本支架会发出声音提醒使用者，并再进行细微的调节；从而为患者提供便捷的康复训练，促进康复进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104464744A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410662811.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10L21/007
Abstract: 本发明涉及一种基于混合高斯随机过程的分簇语音转换方法及系统，本分簇语音转换方法包括：步骤S100，训练阶段，即将源、目标语音数据分别进行特征参数提取后进行训练；以及步骤S200，转换阶段，即将再次提取的源的特征参数与训练结果进行转换，并合成得到重构的语音数据；本分簇语音转换方案适用于大数据量环境下，即数据之间具有很强的关联性和重叠性；就中文语音而言，表面变化丰富的语音下，其本质构成的语音元数据是有限的；因此，通过建立具有混合结构的语音转换方法，可以对语音数据进行分簇建模，从而充分利用大数据，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN104173174A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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公开(公告)号：CN103109755B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310055336.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自然环境中动物的视觉调控和运动追踪的装置及方法，该装置遮挡动物（被监测对象）的眼睛调节动物视觉的可见程度，使动物产生不同程度的视觉障碍，能够自动开启或撤销视觉障碍，记录动物在视觉障碍下的运动轨迹以及记录在动物无视觉障碍下运动的轨迹，分析行为响应。本发明为在自然环境中动物自由活动状态下研究视觉环境感知与行为调控，提供一种实验工具与方法。
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公开(公告)号：CN105679333B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610123469.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种声带‑喉室‑声道联动的物理模型及精神压力检测方法，本物理模型包括：用于描述声带运动模式的机械方程组，用于描述沿声门深度方向及喉室、假声带和声道方向所对应压降分布的空气动力学方程组；本发明的建立声带‑喉室‑声道联动的物理模型，并且通过该物理模型设计生理参数估计算法，以便于研究在压力状态下发声的生理变异机制，提取出说话人压力状态下发声时的声带声道以及喉室等生理特征参数，建立从真实语音信号到生理特征的关系；根据估计出的生理参数，获得各发声器官及其中气流流态在压力变异因素影响下的变化特征，最终用以精神压力的检测，提高检测识别的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN107231424A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710433520.5
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的交互系统及工作方法，本交互系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令；以及动物佩戴装置，用于接收动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的交互系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助本装置的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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