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公开(公告)号：CN106556428B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611086006.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚的图像识别系统对预先埋设在地面上的巡检定位点进行图像识别，引导巡检机器人的左右脚和巡检点左右定位点完全吻合，实现巡检机器人的二次精确定位，并通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明能够通过图像识别系统引导巡检机器人实现二次精确定位，充分保证巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106787178A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611085908.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚底部的磁性信号交换器和预先埋设在地面上的巡检点磁性定位信号交换器进行信号交换，引导巡检机器人实现二次精确定位，并通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明能够引导巡检机器人实现二次精确定位，能够充分保证巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106556428A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611086006.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G01D21/02 , G05D1/0246 , G05D1/0278
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚的图像识别系统对预先埋设在地面上的巡检定位点进行图像识别，引导巡检机器人的左右脚和巡检点左右定位点完全吻合，实现巡检机器人的二次精确定位，并通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明能够通过图像识别系统引导巡检机器人实现二次精确定位，充分保证巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN106532945A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611086007.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H02J13/001 , B25J5/00 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , H02J7/0036 , H02J7/0042
Abstract: 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚底部的光学信号交换器和预先埋设在地面上的巡检点光学定位信号交换器进行信号交换，引导巡检机器人实现二次定位，并通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性，通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明通过机械导向装置保证巡检机器人定位的精确性，保障巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN103771291B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410062385.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多缸同步抬升机构，包括：左抬升缸、右抬升缸、加载器、法兰、销座、销轴、压杆、油箱、电磁换向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀及若干管路。对于小尺寸的重物来说，可以通过单个液压油缸实现抬升，如果重物的尺寸比较大，通常通过多个液压油缸进行重物的抬升。对于多个液压油缸的抬升机构，需要解决的是多个液压油缸的同步抬升，如果在重物抬升过程中，各液压油缸的抬升速度和位置不能够实现同步，对应于重物，液压油缸形成的各支撑点位置产生偏差，容易引起重物的侧翻。本发明提供的一种多缸同步抬升机构，结构简单、工作可靠，可以充分保证大尺寸重物的多缸同步平稳抬升和下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103771290B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410062357.2
申请日：2014-02-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多缸同步抬升机构，包括：左抬升缸、右抬升缸、左加载器、右加载器、销座、销轴、压杆组件、油箱、电磁换向阀、梭阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀及若干管路。对于小尺寸的重物来说，可以通过单个液压油缸实现抬升，如果重物的尺寸比较大，通常通过多个液压油缸进行重物的抬升。对于多个液压油缸的抬升机构，需要解决的是多个液压油缸的同步抬升，如果在重物抬升过程中，各液压油缸的抬升速度和位置不能够实现同步，对应于重物，液压油缸形成的各支撑点位置产生偏差，容易引起重物的侧翻。本发明提供的一种多缸同步抬升机构，结构简单、工作可靠，可以充分保证大尺寸重物的多缸同步平稳抬升和下降。
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公开(公告)号：CN103877806B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410084338.X
申请日：2014-03-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B01D47/02
Abstract: 本发明公开了一种室内空气净化器，包括：空气过滤器、真空泵、第一连接管、第二连接管、第一进气管、第二进气管、换向阀等。用于吸附空气中的微小尘埃颗粒，净化室内空气。本发明提出的室内空气净化器，通过在一个有水的容器中设置过滤网，并让水面淹没过滤网，室内空气由气泵循环，通过管路进入过滤网下面的水中，形成气泡，气泡通过过滤网时，被细化成微小气泡，充分与容器中的水接触，容器中的水可以最大程度地吸附空气中的微小尘埃颗粒，提高空气净化性能。本发明提供的一种室内空气净化器，空气净化效果好，操作简单，保养维护方便，使用成本低，可以广泛应用于学校、医院、办公室、空气净化室等场所，产品具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102743826B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210243298.X
申请日：2012-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A62B1/12
Abstract: 本发明公开了一种液压缓降器，主要由单向节流阀组、液压泵和绞轮组件组成。单向节流阀组固定安装在液压泵上，单向节流阀组的上油口与液压泵的上油口相连通；单向节流阀组的下油口与液压泵的下油口相连通。液压泵安装法兰通过螺钉与绞轮组件的绞轮架相连接；液压泵的输出轴通过键与绞轮的一端连接；绞轮的另一端通过键与支撑轴连接。绞轮架可以通过其上方的耳座及上固定绳索与固定体连接。绞轮上的绳索通过其下端的人体连接绳索与人体相连接。使用本发明提出的液压缓降器，可以实现人体高空平稳、安全缓降，尤其在高层建筑的人员救援中可以起到很大的作用，如果作为消防器械，其具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102996697B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210525849.1
申请日：2012-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种液压旋转阻尼器，包括液压旋转装置，液压旋转装置的一端具有旋转输出轴，所述液压旋转装置具有第一流通孔和第二流通孔；所述液压旋转装置上还装有阻尼阀，所述阻尼阀包括阻尼阀体，阻尼阀体上具有阀孔，阻尼阀体上还具有第一通油孔和第二通油孔；所述液压旋转装置的第一流通孔和第二流通孔分别与阻尼阀的阻尼阀体上的第一通油孔和第二通油孔连通；所述阻尼阀体内安装有螺钉，所述螺钉上开设有阻尼孔，第一通油孔通过阻尼孔与第二通油孔连通。本发明在旋转装置工作过程中会形成被动的阻尼力矩，可用于旋转装置的减震、耗能，也可以通过绞轮、钢索等配合用做超长直线距离的耗能装置。
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公开(公告)号：CN103877808A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410084600.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B01D47/02
Abstract: 本发明公开了一种室内空气净化器，包括：空气过滤器和连接管、真空泵、排气管等。用于吸附空气中的微小尘埃颗粒，净化室内空气。本发明提出的室内空气净化器，通过在一个有水的容器中设置过滤网，并让水面淹没过滤网，室内空气由气泵循环，通过管路进入过滤网下面的水中，形成气泡，气泡通过过滤网时，被细化成微小气泡，充分与容器中的水接触，容器中的水可以最大程度地吸附空气中的微小尘埃颗粒，提高空气净化性能。本发明提供的一种室内空气净化器，空气净化效果好，操作简单，保养维护方便，使用成本低，可以广泛应用于学校、医院、办公室、空气净化室等场所，产品具有良好的应用前景。
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