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公开(公告)号：CN109088406A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810670991.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的微电网等效建模方法，具体步骤如下：步骤1：采集扰动期间微电网公共耦合点的扰动数据；步骤2：根据微电网等效建模需求，确定LSTM神经网络输入输出节点个数，利用步骤1采集的扰动数据离线训练LSTM神经网络；步骤3：根据步骤2离线训练后的神经网络，得到可表示微电网运行状态的非线性等效模型。本发明利用人工神经网络具有良好的处理复杂的非线性问题的能力，同时能够很好捕捉电力系统的动态特性，由LSTM神经网络的结构和参数决定动态模型的结构和参数；只需要微电网公共耦合点的测量值，而不需要掌握微电网系统的具体参数和拓扑结构，且等效时不需要预先建立确定的模型，一旦经过训练和测试，基于LSTM神经网络的动态等效模型就可以满足系统仿真分析的需求。
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公开(公告)号：CN106972538A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710340671.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于特征模态的微电网等效建模方法，首先采集扰动期间微电网并网接入点的扰动数据，然后对扰动数据进行行为模态分析，获得微电网扰动数据的特征模态，最后利用特征模态构建微电网等效模型。本发明利用扰动数据的特征模态来描述微电网并网动态特性，将微电网描述为一系列特征模态的组合关系，当微电网运行在不同状态时，合理选择特征模态来描述微电网动态特征，在不需要明确微电网拓扑结构和运行参数的情况下即可确定微电网动态等效模型，提高大量微电网并网仿真分析速度。
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公开(公告)号：CN104218546B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410484757.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能配电网的自愈恢复控制方法，属于电力系统控制领域，以网损最小作为重构的寻优目标，根据配电网辐射状的结构特点采用节点分层的前推回代法进行配电网潮流计算。针对重构过程中可能出现的闭环情况采用新的解决办法，以避免大量不可行解的产生，降低数学优化算法中的计算维数。在辐射状配电网中若打开的总开关数等于联络开关数并且系统无孤岛，则可以保证重构的结果是个无闭环网络，其中孤岛判断可借助潮流计算，无需另编程序。该方法简便有效，降低运算维度，易于编程，适用于实时性的配电网自愈恢复控制。
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公开(公告)号：CN104267778B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410476803.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州天合光能有限公司
CPC classification number: Y02E10/58 , Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明公开了一种基于功率微分的光伏发电最大功率点跟踪方法，本发明将Boost电路的占空比作为控制变量，首先通过对功率微分绝对值及其前后采样时刻的关系判定找到最大功率点附近区域所对应的占空比区间，再采用改进量子遗传算法寻优求得最优占空比，并将其输出给Boost电路以实现对最大功率点的跟踪。与现有技术相比，该发明具有搜索速度快，能克服外界环境发生剧烈变化时产生的误判和跟踪失效的问题。
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公开(公告)号：CN105141164A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510489977.9
申请日：2015-08-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38
CPC classification number: Y02B10/14
Abstract: 本发明公开了一种单相光伏并网逆变器的反演全局快速终端滑模控制方法，包括以下步骤，步骤一，根据电路定理和状态空间平均法建立考虑到误差干扰项的单相光伏并网逆变器数学模型；步骤二，设计反演全局快速终端滑膜控制器；步骤三，采用基于三角载波的脉冲宽度调制，将D转换成PWM信号，通过PWM信号控制单相光伏并网逆变器。本发明能够满足稳定性、鲁棒性和快速性的要求，当系统环境发生突变时，控制算法能可靠工作，使得单相光伏系统输出稳定的正弦交流电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105071759A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510490718.8
申请日：2015-08-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种带饱和限制的自适应变步长的最大功率点跟踪方法，步骤一，建立光伏电池模型；步骤二，建立升压电路模型；步骤三，搜索最大功率点；步骤四，采用基于锯齿波载波的脉冲宽度调制，将D转换成PWM信号，通过PWM信号控制升压电路中的三极管。本发明采用基于锯齿波载波的PWM信号来直接控制升压电路的占空比，以跟踪最大功率点，跟踪效率高，当系统环境发生突变时，控制算法能可靠工作，快速跟踪到光伏系统的最大功率点；能够根据功率点所处的位置自适应变步长，使得系统在远离MPP时用较大步长快速跟踪，在MPP附近减小占空比步长避免震荡，加入饱和限制可以避免可能出现的梯度值过大导致步长过大后跟踪失效的问题。
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公开(公告)号：CN104332065A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410636997.X
申请日：2014-11-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/09623
Abstract: 本发明提供了一种交通信号图像信息识别与提醒系统及其方法，包含:视频信号采集系统、视频信号处理系统、提醒信号输出系统；完成将识别到的交通信号转换成拟人语音和清晰的信号再现。所述视频信号采集系统通过数据总线，将压缩后的图像传递给视频信号处理处理系统处理，实现对采集回来的实时图像中的交通标识信息进行识别和对比；最后通过提醒信号输出系统输出，实现对驾驶人员进行语音提醒，同时还通过视频输出，将识别到的信号图像重现，避免错误提醒。本发明可以实时监控所处的特定环境的路面的交通信号，对卫星信号没有依赖，不会因为卫星数据库没有更新而造成错误。而且，得益于其实时性，其反馈结果更准确。
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公开(公告)号：CN104267778A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410476803.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E10/58 , Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明公开了一种基于功率微分的光伏发电最大功率点跟踪方法，本发明将Boost电路的占空比作为控制变量，首先通过对功率微分绝对值及其前后采样时刻的关系判定找到最大功率点附近区域所对应的占空比区间，再采用改进量子遗传算法寻优求得最优占空比，并将其输出给Boost电路以实现对最大功率点的跟踪。与现有技术相比，该发明具有搜索速度快，能克服外界环境发生剧烈变化时产生的误判和跟踪失效的问题。
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公开(公告)号：CN104218546A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410484757.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能配电网的自愈恢复控制方法，属于电力系统控制领域，以网损最小作为重构的寻优目标，根据配电网辐射状的结构特点采用节点分层的前推回代法进行配电网潮流计算。针对重构过程中可能出现的闭环情况采用新的解决办法，以避免大量不可行解的产生，降低数学优化算法中的计算维数。在辐射状配电网中若打开的总开关数等于联络开关数并且系统无孤岛，则可以保证重构的结果是个无闭环网络，其中孤岛判断可借助潮流计算，无需另编程序。该方法简便有效，降低运算维度，易于编程，适用于实时性的配电网自愈恢复控制。
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公开(公告)号：CN103887798A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410106361.4
申请日：2014-03-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了有源电力滤波器的反演全局快速终端滑模控制方法，包括步骤一，根据电路理论和基尔霍夫定理建立有源滤波器的数学模型；步骤二，设计反演控制器；步骤三，将反演控制与滑模控制相结合，设计全局快速终端滑模控制器。本发明利用反演控制将系统分解为不超过系统阶数的子系统，为每个子系统设计李雅普诺夫函数和虚拟控制函数，一直后退到整个系统，完成控制率的设计，保证控制系统的稳定性；其次反演控制与滑模控制相结合，增强了控制系统的鲁棒性；最后全局快速终端滑模控制是在普通线性滑模面的基础上加入非线性项，使得系统在远离平衡状态时快速收敛，保证状态跟踪误差在有限时间内到达零，增强了控制系统的快速性。
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