-
公开(公告)号：CN111359128A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010201160.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了仿生消防机器人，属于机械技术领域，包括机体、机械腿和操作机构；所述机械腿对称设置在机体两侧，所述机体与机械腿可转动连接；所述操作机构包括底板、高压喷枪、切割装置；所述高压喷枪和切割装置与底板可转动连接；所述底板固定在机体上。本发明涉及的仿生消防机器人，可很好地适应火灾环境且功能多样。
-
公开(公告)号：CN110077564A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910401093.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机器人领域的一种水下八足机器人，旨在解决现有技术中水下机器人因设置浮力水箱或携带配重造成体积庞大，行动迟缓，螺旋桨会对水生生物造成伤害的技术问题。一种水下八足机器人，躯干两侧铰接通过防水电机驱动的动力足，躯干上设有两个平衡翼，平衡翼与躯干整体构成“十”字形结构，平衡翼两侧铰接通过防水电机驱动的平衡足。本发明所述水下八足机器人不用设置浮力水箱，也不需要携带大量的配重，依靠平衡足的相互配合实现下潜和上浮，结构紧凑，移动平稳，控制灵活；水下八足机器人依靠动力足和平衡足的配合实现水下移动，没有螺旋桨，对水生生物影响小。
-
公开(公告)号：CN111859039B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010685906.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/903 , G06K17/00 , G06F17/11 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。
-
公开(公告)号：CN113158401B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011586951.3
申请日：2020-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/18 , G06F115/06 , G06F119/18
Abstract: 本发明提出一种多粒度SMT产线能耗建模方法，其特征在于，构建三元矩阵组(属性attribution矩阵，表示为[a]；功率power矩阵，表示为[p]；计时timer矩阵，表示为[t])利用实时属性、功率和累计计时，实现SMT设备能耗、工艺能耗、产线能耗、订单能耗、车间或企业能耗的实时能耗、状态能耗与运行总能耗的建模与计算。其中，[a]矩阵为设备状态矩阵，可通过读取设备PLC相应地址获取；[p]矩阵为设备启动、休眠、运行功率矩阵，为静态数据矩阵；[t]矩阵累计计时矩阵，在设备端可通过单位时间t与[a]矩阵乘积累加操作实现。本发明的计算过程可在数据库中轻量化处理，无需更换智能电表等硬件设备，便可实现能耗建模与计算，为SMT产线精准在线能效优化技术、高保真物理空间‑孪生空间映射技术等核心技术领域研究提供基础，最终助力SMT产线能耗度量、预测、控制和孪生演化的实现。
-
公开(公告)号：CN113158401A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011586951.3
申请日：2020-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/18 , G06F115/06 , G06F119/18
Abstract: 本专利提出一种多粒度SMT产线能耗建模方法，构建三元矩阵组(属性attribution矩阵矩阵，简称[a]矩阵；功率power矩阵，简称[p]矩阵；计时timer矩阵，简称[t]矩阵。)利用实时属性、功率和累计计时，实现SMT设备能耗、工艺能耗、产线能耗、订单能耗、车间或企业能耗的实时能耗、状态能耗与运行总能耗的建模与计算。其中三元矩阵组的获取较易，[a]矩阵为设备状态矩阵，可通过读取设备PLC相应地址获取；[p]矩阵为设备启动、休眠、运行功率矩阵，为静态数据矩阵；[t]矩阵累计计时矩阵，在设备端可通过单位时间t与[a]矩阵乘积累加(+＝)操作实现。本发明专利的计算过程可在数据库中轻量化处理，无需更换智能电表等硬件设备，便可实现能耗建模与计算，为SMT产线精准在线能效优化技术、高保真物理空间‑孪生空间映射技术等核心技术领域研究提供基础，最终助力SMT产线能耗度量、预测、控制和孪生演化的实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110298589A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910583524.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传-蚁群融合算法的动态服务资源调度方法，包括以下步骤：S1:建立服务任务，确定动态服务资源集；S2:选择遗传算子，基于遗传算子求解获得适应度值高的优化解；S3:选择蚁群算子，并将遗传算子和蚁群算子的过渡，将遗传算子求出的优化解转化成蚁群算子的初始信息素分布；S4:基于初始信息素分布，获取动态服务资源的调度方案。本发明将蚁群算法与遗传算法相融合后应用于动态服务资源的调度问题上，提高了动态服务资源的使用率，降低资源使用的时间、成本等，提高生产的效率。本发明具有较强的寻优求解能力，迭代收敛性也比其他算法好，趋于稳定性较快。可提高资源的使用率，增加企业的经济效益。
-
公开(公告)号：CN112123351B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011037505.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，舵机一和舵机二带动人体红外感应器和红外测距传感器转动实时检测搜寻附近的生命体征，辅助足前足一和辅助足前足二在舵机三和舵机四的驱动下下能够应对困难环境行走，头部伺服电机带动头部壳体前后伸缩移动，基座和离合装置舵机带动下节蚁足和上节蚁足前后移动，胸部伺服电机带动蚁足前进后退，转弯用舵机带动胸部壳体转向，提拉装置舵机通过曲柄联动机构使得头部壳体可以上下调节角度，本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确和救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
-
公开(公告)号：CN112123351A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011037505.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，舵机一和舵机二带动人体红外感应器和红外测距传感器转动实时检测搜寻附近的生命体征，辅助足前足一和辅助足前足二在舵机三和舵机四的驱动下下能够应对困难环境行走，头部伺服电机带动头部壳体前后伸缩移动，基座和离合装置舵机带动下节蚁足和上节蚁足前后移动，胸部伺服电机带动蚁足前进后退，转弯用舵机带动胸部壳体转向，提拉装置舵机通过曲柄联动机构使得头部壳体可以上下调节角度，本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确和救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
-
公开(公告)号：CN111348118A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010208482.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；所述胸部包括胸部壳体、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走；本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确，救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
-
公开(公告)号：CN211103987U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922044743.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生蛇形救援机器人，包括多个运动单元，每个运动单元包括四个连接单元，每个连接单元均包括一舵机、一舵盘、一机体和多个螺钉；机体通过舵盘和螺钉连接在舵机的输出上，相邻连接单元的舵机通过机体相连接，相邻两个连接单元的舵机的输出轴相互垂直，相间两个连接单元的舵机的输出轴在同一条直线上，且方向相反；运动单元中的连接单元运动带动运动单元工作；通过机体的设计以及机体和舵机采用的连接方式，使得机器人的结构紧凑，舵机带动机体沿不同方向运动，能够控制机器人在二维和三维空间内运动，具有能够灵活移动的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.024 seconds)
