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公开(公告)号：CN103126657A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310085062.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种监测指腕疲劳与工作时间的装置与方法，其中装置包括表面肌电采集系统、肌电分类与特征识别分析模块、脉搏采集系统、脉搏提取模块、数据记录模块、控制模块、显示器模块。本发明通过记录手指和手腕的活动所产生的表面肌电，分析手指与手腕的工作时间，根据肌电特征，分析手指与手腕的疲劳程度；当前记录的数据可以通过无线装置传输到无线设备上，装置佩带于腕部，可以同时记录脉搏；可以存储历史数据；通过比较当前数据与历史数据，发现指腕活动时肌电特征的变化趋势，本发明能够用以监测长期使用鼠标的人或者从事手工作业的手指与手腕疲劳，通过提醒，使携带者注意休息，保护手部健康，预防鼠标手以及职业病。
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公开(公告)号：CN103110462A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310054530.X
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法，装置包括电子眼罩、定位模块、生物电测量部分和主控部分；所述生物电测量部分包括：生物电采集电极；生物电信号放大器；低通滤波器；带阻滤波器；多路开关；AD转换器；所述主控部分包括:数据记录模块；USB接口模块；人机交互模块；控制器模块。本发明提供的自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法，可以对在自然环境中的动物人为地给动物产生视觉刺激；全程记录动物迁徙运动的路线；全程记录动物在运动迁徙过程中的生物电参数；分析出动物下视觉刺激下其生物电与行为响应的关系，为研究动物迁徙规律、迁徙路线、运动导航等科研提供支持。
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公开(公告)号：CN102914668A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210375648.8
申请日：2012-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种研究鸟类飞行动力学的方法和装置，属于仿生研究领域；该装置具有三轴加速度传感器、数据存储模块、主控模块、通讯模块、电源模块、控制开关和USB接口；使用时，通过主控模块控制，该装置将鸟类飞行时头部和/或翅膀等部位的加速度信号采集并存储到数据存储模块；然后，数据存储模块中的加速度信号通过通讯模块和USB接口，传输到计算机；传输到计算机的加速度信号通过智能控制算法，得到鸟类飞行过程中头部摆动的幅度和角度，或者翅膀扇动的幅度和频率，以便进一步研究鸟类的起飞、避障、降落动力学。本发明具有体积小，重量轻，功耗低，操作简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN109387196B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811061297.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种远距离水下地磁仿生导航方法，包括(1)建立系统的预测模型；(2)通过在两个相互垂直的方向上分别移动一段距离获取起点处的地磁梯度数据；(3)当到达新的采样位置时，利用实测地磁数据更新地磁梯度数据；(4)利用模型预测控制的方法计算得到系统的最优输入向量;(5)导航过程中重复上述(3)、(4)步骤，当实测地磁数据与目的地地磁数据的偏差小于预设值时，认为到达了目的地，导航完成。采样该方法不需要任何地理位置和地磁图信息，成本低、抗干扰性强、实时性强，能够在地磁空间中找到一条从起点到目的地的最优导移动轨迹，可以实现远距离水下导航。
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公开(公告)号：CN109387196A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811061297.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种远距离水下地磁仿生导航方法，包括(1)建立系统的预测模型；(2)通过在两个相互垂直的方向上分别移动一段距离获取起点处的地磁梯度数据；(3)当到达新的采样位置时，利用实测地磁数据更新地磁梯度数据；(4)利用模型预测控制的方法计算得到系统的最优输入向量；(5)导航过程中重复上述(3)、(4)步骤，当实测地磁数据与目的地地磁数据的偏差小于预设值时，认为到达了目的地，导航完成。采样该方法不需要任何地理位置和地磁图信息，成本低、抗干扰性强、实时性强，能够在地磁空间中找到一条从起点到目的地的最优导移动轨迹，可以实现远距离水下导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107231424A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710433520.5
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的交互系统及工作方法，本交互系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令；以及动物佩戴装置，用于接收动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的交互系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助本装置的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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公开(公告)号：CN106195656A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610552668.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F21K9/20 , F21V19/00 , F21V23/04 , H05B33/08 , F21W131/205 , F21Y113/10 , F21Y115/10
CPC classification number: F21V19/001 , F21V23/04 , F21W2131/205 , H05B33/0854
Abstract: 本发明公开了一种根据人眼状态调节色温和亮度的手术无影灯，包括：LED灯组，包括主LED、第一校正LED和第二校正LED，主LED为白色LED光源，第一校正LED为橙色LED光源，第二校正LED为蓝色LED光源；亮度和色温调整模块，亮度和色温调整模块与LED灯组电连接，亮度和色温调整模块包括亮度调节电路和色温调节电路，色温调节电路用于调整主LED、第一校正LED和第二校正LED的混色比例达到调整从而整个无影灯的色温；所述亮度调节电路用于调节LED灯组的亮度；图像采集分析模块，用于获取医生脸部图像并判断医生疲劳程度，并发信息给亮度和色温调整模块。本发明能根据医生的疲劳程度自动调节无影灯的色温和亮度，以适合医生的需求。
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公开(公告)号：CN103142214B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310054531.4
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种间接测量动物能量代谢率的装置与方法，装置包括心电采集部分、地理定位部分和主控部分；心电采集部分包括：心电采集电极，用于采集动物的心电信号；心电信号放大器；低通滤波器；带阻滤波器；AD转换器；地理定位部分包括定位模块；主控部分包括:数据记录模块；USB接口模块；蓝牙模块；人机交互模块；控制器模块。本发明提供的间接测量动物能量代谢率的装置与方法，能够测量心率，并同时记录运动轨迹和速度的装置，最后通过无线方式把数据传给计算机供科研人员分析，为研究动物个体或群体的飞行或迁移中能量代谢率、能量代谢率与运动轨迹、运动速度的关系等提供了一种工具。
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公开(公告)号：CN104902623A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510240860.7
申请日：2015-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明提供一种基于互联网技术的智能路灯系统，包括下载在智能手机中的APP客户端和设置在路灯设备中的智能控制装置，所述APP客户端通过WiFi网络向智能控制装置发送路灯开、关或光线亮度指令，所述智能控制装置用于接收APP客户端发送的信号并控制路灯的开、关或光线亮度。可以通过智能手机控制路灯的开、关或光线亮度。
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公开(公告)号：CN103150287A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310079045.8
申请日：2013-03-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F15/17
Abstract: 本发明涉及一种多单片机多任务协作电路，包括多个单片机、三态门及每个单片机上做为控制线的三根IO口线。三根控制口线分别是通讯口线INT、数据口线DAT和三态门使能口线EN；每个单片机的输入输出线分别与各自对应的三态门相连；通过三态门使能口线EN使能或禁能三态门以决定单片机是否与其他硬件相连；每个单片机的通讯口线INT相连；每个单片机的数据口线DAT相连。本发明可以使多个单片机分时共用同一硬件,并运行多道不同程序。本发明可以有两种运行模式：一、多单片机分时使用硬件分时运行软件从而达到“一机多能”节约资源，增强仪器功能的目的；二、多单片机分时使用硬件同时运行软件，分工协作完成一个复杂算法。
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