道路交通状态估计方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115641712A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211263249.2

    申请日:2022-10-15

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/065

    摘要: 本发明实施例公开了一种道路交通状态估计方法、电子设备和存储介质。其中,方法包括:获取目标道路在设定时段的每次拥堵的网联车轨迹时空图;对每个轨迹时空图进行如下处理操作:从每条轨迹中提取车速小于设定阈值的首个轨迹点,作为目标轨迹点;将提取到的多个目标轨迹点作为散布在本次拥堵的理想波面附近的点,估计所述理想波面:根据所述理想波面,确定本次拥堵中相邻网联车之间的位置差;对所有轨迹时空图处理完毕后,将所有轨迹时空图对应的所有位置差作为多个第一样本,通过使观测到所述多个第一样本的概率最大化,确定每两辆相邻网联车之间间隔的车辆数;根据所述间隔的车辆数和所述网联车数量估计所述目标道路的交通状态。

    一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法

    公开(公告)号:CN116818648B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202310866763.3

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: G01N19/02 G06F17/18

    摘要: 本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法,属于新能源汽车装置、配件制造技术领域,解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括:通过汽车CAN线提取各帧车辆信息;判断各帧车辆信息是否有效,当有效时,计算前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力;进而得到前后轴附着系数和前后轴滑移率,在#imgabs0#曲线中进行插值反推,获得各有效帧的摩擦力系数#imgabs1#;建立w帧时间窗口缓冲区,并判断有效帧数量是否达到阈值,若达到则计算路面摩擦力系数#imgabs2#;基于路面摩擦力系数图谱对路面摩擦力系数#imgabs3#进行修正,得到修正后的路面摩擦力系数。实现了对车道异常驾驶行为提出预警,同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。