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公开(公告)号：CN116480686A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310603717.4
申请日：2023-05-26
Abstract: 本发明提供一种浮动导向机构，属于航空航天技术领域，包括滑靴和导柱，滑靴与导柱滑动连接，滑靴包括：支撑体，朝向导柱相邻的两个侧面设置；支撑面，设置于支撑体的朝向导柱的侧面，并与支撑体相连接；导尘槽，设置于相邻的支撑面之间，并且沿支撑体相对于导柱的滑动方向延伸；除尘爪，对称设置于支撑体的上下端面，并与支撑体相连接，容尘槽，设置于支撑体与除尘爪之间，并与支撑体、除尘爪均相连接。本发明通过设置除尘爪，使得浮动导向机构在相对于导柱滑动的过程中能够使环境中的灰尘逐渐脱落，进而保证了浮动导向机构的导向作用，并且设置的导尘槽和容尘槽减少了环境中的尘土在浮动导向机构滑动路径上的积累，进一步起到了防尘作用。
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公开(公告)号：CN116060932A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211479772.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供了一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置，包括上顶座、多个对接花瓣A、多个对接花瓣B和下底座，多个对接花瓣A沿着上顶座周向方向均匀设置在上顶座的一侧壁上，多个对接花瓣B沿着下底座周向方向均匀设置在下底座的一侧壁上，且对接花瓣A和对接花瓣B的数量是一一对应，其中，上顶座和下底座相互连接，以使对接花瓣A和对接花瓣B相互接触进行多个自由度的校正，对接花瓣A的数量为四对，其中，对接花瓣A与上顶座之间的第一斜角为45°，解决现有技术中对接的公端、母端间隙过大，则可能导致最终对接失效，对接的公端、母端间隙过小，则在运动中对接可能无法对正的问题。
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公开(公告)号：CN115793102A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211431722.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本发明提供了一种深空探测自动对接机构，包括主动连接结构和采样结构，采样结构设置在待安装件上，主动连接结构的一端与采样结构的一端相互对接，以使主动连接结构带动采样结构转动采样，主动连接结构包括掘进钻和电机和换向传动组件，电机的一端输出端连接掘进钻，电机的另一端输出端连接换向传动组件，采样结构包括被动连接结构、螺杆结构和支撑件，被动连接结构的一端连接螺杆结构的一端，螺杆结构的另一端连接支撑件，换向传动组件与被动连接结构相对接，解决目前的小型无人对接采样机构存在对接速度慢、效率低下等现象，而且还不能进行多次更换采样管，增加了对月球表面废弃金属的产生的问题。
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公开(公告)号：CN220469666U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321821828.4
申请日：2023-07-12
Abstract: 本实用新型提供一种自复位被动开合密封装置，涉及密封设备技术领域。其中，自复位被动开合密封装置包括固定防护罩、开合盖组件、拨动组件和缓冲组件。开合盖组件，与固定防护罩相连接，并且在固定防护罩上开合。拨动组件，设置在开合盖组件的后侧，并且在开合盖组件打开以及复位时与开合盖组件相接触。缓冲组件，与固定防护罩相连接，同时在开合盖组件复位后与开合盖组件相接触。开合盖组件通过拨动组件的移动，在固定防护罩上进行开合，缓冲组件在开合盖组件的打开以及复位过程中进行缓冲。从而，实现了不需要使用电机类的独立动力源，仅依靠现有技术中的驱动设备对拨动组件施加力，就能够使自复位被动开合密封装置实现自动开合。
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公开(公告)号：CN218675340U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223041596.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 沈阳工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种深空探测自动对接机构，包括主动连接结构和采样结构，采样结构设置在待安装件上，主动连接结构的一端与采样结构的一端相互对接，以使主动连接结构带动采样结构转动采样，主动连接结构包括掘进钻和电机和换向传动组件，电机的一端输出端连接掘进钻，电机的另一端输出端连接换向传动组件，采样结构包括被动连接结构、螺杆结构和支撑件，被动连接结构的一端连接螺杆结构的一端，螺杆结构的另一端连接支撑件，换向传动组件与被动连接结构相对接，解决目前的小型无人对接采样机构存在对接速度慢、效率低下等现象，而且还不能进行多次更换采样管，增加了对月球表面废弃金属的产生的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218612751U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223123051.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型提供了一种多自由度柔性自校正花瓣对接装置，包括上顶座、多个对接花瓣A、多个对接花瓣B和下底座，多个对接花瓣A沿着上顶座周向方向均匀设置在上顶座的一侧壁上，多个对接花瓣B沿着下底座周向方向均匀设置在下底座的一侧壁上，且对接花瓣A和对接花瓣B的数量是一一对应，其中，上顶座和下底座相互连接，以使对接花瓣A和对接花瓣B相互接触进行多个自由度的校正，对接花瓣A的数量为四对，其中，对接花瓣A与上顶座之间的第一斜角为45°，解决现有技术中对接的公端、母端间隙过大，则可能导致最终对接失效，对接的公端、母端间隙过小，则在运动中对接可能无法对正的问题。
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公开(公告)号：CN220131216U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321484725.3
申请日：2023-06-12
Abstract: 本实用新型提供一种二自由度自复位导向装置，涉及导向设备技术领域。其中，二自由度自复位导向装置包括导向杯，还包括凸起组件、安装组件、第一插接件、第二插接件和弹性件。第一插接件插接在安装组件上，第二插接件插接在凸起组件上，第一插接件和第二插接件之间连接有弹性件，弹性件在复位空间内进行拉伸和回缩，使导向杯上的凸起组件在安装组件的内部进行平面上的位移，凸起组件带动导向杯在平面进行同步位移，同时导向杯通过弹性件在回缩过程中，导向杯的外侧壁与安装组件的端部之间设置有第一间隙。使导向杯实现在各安装组件之间的范围内柔性的浮动，从而同时满足了浮动和自复位的要求，使导向杯在进行送样时，实现该工况下的对接导向。
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公开(公告)号：CN219953965U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321298938.7
申请日：2023-05-26
Abstract: 本实用新型提供一种浮动导向机构，属于航空航天技术领域，包括滑靴和导柱，滑靴与导柱滑动连接，滑靴包括：支撑体，朝向导柱相邻的两个侧面设置；支撑面，设置于支撑体的朝向导柱的侧面，并与支撑体相连接；导尘槽，设置于相邻的支撑面之间，并且沿支撑体相对于导柱的滑动方向延伸；除尘爪，对称设置于支撑体的上下端面，并与支撑体相连接，容尘槽，设置于支撑体与除尘爪之间，并与支撑体、除尘爪均相连接。本实用新型通过设置除尘爪，使浮动导向机构在相对于导柱滑动的过程中能够使环境中的灰尘逐渐脱落，进而保证浮动导向机构的导向作用，并且设置的导尘槽和容尘槽减少了环境中的尘土在浮动导向机构滑动路径上的积累，进一步起到了防尘作用。
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公开(公告)号：CN218566961U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222989650.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 沈阳工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型提供了一种单电机钻采一体化的表采装置，包括浅层钻、直流无刷电机、驱动螺杆、转换轴、转换结构和采取结构，直流无刷电机的一端输出端连接浅层钻，以使直流无刷电机带动浅层钻转动，直流无刷电机的另一端输出端连接驱动螺杆，驱动螺杆靠近直流无刷电机的外侧壁连接转换轴，转换轴与转换结构相连接，以使直流无刷电机通过转换结构带动驱动螺杆顺时针转动或者逆时针转动，能够解决现有采样装置存在质量重，单个电机只实现了单个功能，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN216870061U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220004454.6
申请日：2022-01-04
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种单侧磁力驱动自回复式低反力双体振贯装置，该装置的第一振动组与第二振动组的上端通过上弹簧连接，第一振动组与第二振动组的下端通过下弹簧连接；第一振动组内固定卡接有电磁铁或者衔铁，第二振动组内固定卡接有衔铁或者电磁铁，电磁铁与衔铁之间存在初始距离为1‑1.5mm的间隙，第一振动组内的电磁铁或者衔铁与第二振动组内的衔铁或者电磁铁，能组成驱动结构。本实用新型解决了钻进掘进过程中存在的装置质量太大，功耗过高，使用不够方便的问题。
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