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公开(公告)号：CN110796927B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911086827.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于残疾人特殊装备制造领域，具体地说，是一种基于电变液的盲文显示器装置，包括供电单元、控制单元、显示单元、保护单元，供电单元为控制单元、显示单元、保护单元提供电源支持，供电单元由电源模块组成，电源模块设定为2个输入端口和3个输出端口，控制单元由盲文输入模块、MCU模块、译码模块、锁存模块、光耦隔离模块组成，显示单元是由高强度不导电防渗透纤维编制而成的点阵材料，保护单元包括电流传感器和报警装置。
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公开(公告)号：CN112621771A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011414347.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人喷涂技术领域，具体地说，是一种基于测地线的冷喷涂机器人轨迹规划方法，是一种机器人离线编程系统中能够使用的曲面喷涂轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一，选择起始曲线；步骤二，利用曲线离散算法，利用离散点构造一系列新的扫描曲线；步骤三，利用这些曲线生成目标点机器人轨迹，本发明根据Gauss‑Bonnet定理，选择的起始曲线有助于使偏移曲线的测地曲率最小化，从而保证了均匀的全覆盖轨迹。利用曲线离散算法，利用离散点构造一系列新的正交平面，通过曲面相交生成扫描曲线，从而为机器人轨迹生成目标点。还可以在保证涂层均匀性的同时降低材料消耗。
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公开(公告)号：CN112570229A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011422081.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于汽车车灯生产技术领域，具体地说，是一种多种类车灯的喷涂方法，通过工业相机采集传送带上的待喷涂车灯图像，通过PC机对图像进行处理运算，并将最终的运算结果通过Socket网络通信发送给作为客户端的机器人控制器。该方法中不同车灯的喷涂轨迹已经编程好，只需根据图像分类结果调用即可，并且针对车灯的曲面特征提出了一种适用于小曲率曲面的喷涂轨迹优化方法。该方法还适用于其他多种类，小批量的产品喷涂，具体包括以下流程：流程一：采集图像；流程二：图像预处理；流程三：车灯分类；流程四：获取喷涂轨迹、起始点、工件旋转角度；流程五：坐标变换；流程六：执行喷涂。
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公开(公告)号：CN112564394A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011312767.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种电机用减震降噪装置，包括箱体，箱体内底部设有减震板，减震板下侧通过第一减震柱连接在箱体底部，减震板上方设有安装板，减震板上表面设有安装槽，安装槽内设有第二减震柱，减震板通过第二减震柱和安装板连接，安装板上设有放置槽，放置槽内固定有电机，安装板上方左右两侧设有安装架，安装架下端贴合安装板表面，安装架外侧和箱体内侧壁通过第三减震柱连接，安装架内侧设有夹紧机构，箱体内上侧设有吸音罩，吸音罩设置在电机正上方。通过采用安装板和减震板进行双重减震，并采用夹紧机构对电机进行夹紧，减少电机振动，同时电机上侧设置吸音罩对电机产生的噪音进行吸收，有效的提高电机的减震降噪作用，结构简单，使用便捷。
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公开(公告)号：CN112556961A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011312791.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种汽车机电发动机检修架，包括底座，底座上设置有支撑架，支撑架的顶部设置有支座，支座上设置有转动轴承，转动轴承通过支座固定，另一端设置有固定架，固定架上设置有夹持气缸，通过夹持气缸将发动机固定在固定架上，固定架旁设置有检修台，检修台上设置有检修架，检修架上设置有强度检测块，强度检测块通过后端设置的撞击气缸带动对发动机外壳进行强度检修。方便人员进行检修，并且通过强度检测块对发动机壳体进行强度检测，提高检测一致性，提升检测效率和精度，并且通过超声波探伤仪对发动机进行探伤，保证检测精度，通过固定卡接杆和固定架进行连接，防止检修架晃动，保证检测的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103023085A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210281726.8
申请日：2012-08-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种独立式光伏蓄电池分组管理方法，属于新能源发电控制技术领域。本发明涉及的独立式光伏蓄电池系统的主要元件包括光伏电池、蓄电池、功率变换器和负载等。独立式光伏蓄电池分组管理方法是将有限的光伏电能在一段时间内集中为一个蓄电池组充电，并在未充满前尽量少放电，使其快速达到满充状态，并循环针对不同组实施该策略。本发明适用于光伏电能连续不足的情况下，使各蓄电池组脱离长期欠充的状态，避免其在低荷电状态下循环使用，延长蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN101741142B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910232616.0
申请日：2009-12-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2638 , Y02B90/2653 , Y04S40/124 , Y04S40/126
Abstract: 本发明公开了风力发电专用低压断路器的模块化智能控制器及控制方法，处理器与扩展存储器分别与以太网通信模块、现场总线通信模块、无线收发模块、电能计量模块、模拟脱扣模块和分、合闸控制模块相连，各模块以及处理器与扩展存储器分别连接电源模块，电能计量模块的输出连接模拟脱扣模块，模拟脱扣模块的输出连接分、合闸控制模块。本发明具有远程无线通信功能，根据获得的电流有效值进行短延时、长延时保护，根据获得的电流瞬时值进行谐波分析，根据获得的电压瞬时值/有效值进行所发电能质量的分析，根据电能值进行计算风力发电机的累计所发电能，采用模块化方式满足风力发电的要求。
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公开(公告)号：CN101741142A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910232616.0
申请日：2009-12-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2638 , Y02B90/2653 , Y04S40/124 , Y04S40/126
Abstract: 本发明公开了风力发电专用低压断路器的模块化智能控制器及控制方法，处理器与扩展存储器分别与以太网通信模块、现场总线通信模块、无线收发模块、电能计量模块、模拟脱扣模块和分、合闸控制模块相连，各模块以及处理器与扩展存储器分别连接电源模块，电能计量模块的输出连接模拟脱扣模块，模拟脱扣模块的输出连接分、合闸控制模块。本发明具有远程无线通信功能，根据获得的电流有效值进行短延时、长延时保护，根据获得的电流瞬时值进行谐波分析，根据获得的电压瞬时值/有效值进行所发电能质量的分析，根据电能值进行计算风力发电机的累计所发电能，采用模块化方式满足风力发电的要求。
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公开(公告)号：CN118500390B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410509473.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒抗干扰的捷联惯导系统行进间对准方法，包括如下步骤：(1)获得载体系和导航系实时坐标变换矩阵；(2)通过滑动定区间法构造改进的参考矢量以及观测矢量；(3)建立线性状态空间模型和量测模型，在线标定补偿陀螺常值误差、加速度计常值误差和杆臂误差；(4)采用模值匹配法构建残差项，检测GNSS提供的辅助信息中的异常值，并通过构造的权值函数重构观测矢量；(5)采用双输入区间二型模糊逻辑，将定义的残差和近似度作为模糊逻辑的两个输入量，经过模糊推理后进行降阶和去模糊化，输出修正量测噪声；本发明能够对惯性传感器常值误差进行在线标定与补偿，减少惯性器件误差的累积，同时能够抑制GNSS辅助信息中异常值的干扰。
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公开(公告)号：CN116750151B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310949687.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明公开了一种船底水下清洁机器人，包括：纵向支撑前移件，其包括纵向前移支撑件和前移吸附件，前移吸附件吸附在船舷上；横向支撑滑移件，其包括周向转动滑移件、横向前移支撑件和横移吸附件，所述周向转动滑移件在所述纵向前移支撑件上沿其纵向往复滑动，并且为其连接的所述横向前移支撑件提供周向转动扭矩，所述横移吸附件吸附在所述船舷上；高压清洁件，其包括清洗滑移件和高压冲洗清洁件，所述清洗滑移件在所述横向前移支撑件上沿横向往复滑动。本发明结构设计合理、结构简洁、自动化程度高、清洁效率高、能够适应不平整船舷的清洁要求，能够自动从该船舷和该船舶底部之间往复过渡，同时满足船舷和船舶底部清洁要求。
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