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公开(公告)号：CN110281250A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910628335.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生产供料的智能机械臂，其结构包括电动云台、保护壳、电机、升降台和润滑装置，为解决现有的智能机械臂长期使用后丝杆容易卡顿，降低机械的灵活性，需要人工进行加油润滑，使用麻烦的问题，通过在限位台顶部设置了润滑装置，由第二电动推杆进行工作顶出内部的活塞杆，带动压板向下移动挤压润滑油，当壳体内部的压力值超过第一弹簧和第二弹簧的弹力值时，第一转动件和第二转动件沿着插销进行旋转挤压第一弹簧和第二弹簧，使第一弹簧和第二弹簧受力进行压缩，打开第一转动件和第二转动件，使两块密封垫分离，露出缝隙，使润滑油沿着两个密封垫形成的缝隙流入丝杆上，对丝杆进行加油润滑，达到方便使用的效果。
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公开(公告)号：CN109985523A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910307180.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种船用选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)系统控制领域，特别是涉及一种基于SCR的船舶尾气脱硝控制方法，首先根据SCR化学动力学原理，分别建立NOX模型、NH3模型、温度模型以及储氨模型，联立构建SCR反应器模型，并进行参数辨识；然后通过排气模型精确预测不同工况下排气流量、温度、以及排气中NOX的含量，作为SCR反应器总模型输入，从而确定尿素水溶液的基本喷射量；再采取非线性模型预测控制，将NOX的转化率作为优化目标，将系统氨逃逸量作为系统约束，设计优化控制器，在线求解系统当前所需最佳尿素水溶液的量。该方法可以根据出口NOX浓度变化趋势和NH3逃逸量，提前调整尿素喷射量，保证氨气逃逸率尽量小的前提下，达到最高的NOX转化效率。
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公开(公告)号：CN109975698A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910307166.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种电机接触器故障检测装置及检测方法，其检测装置包括接触器的主回路和控制回路，主控模块，接触器故障提取模块，显示模块，控制模块，温度采集模块，电机驱动电路以及报警电路模块；接触器故障提取模块信号来自于接触器主触头的相邻两端，其信号输出为数字信号，能够保证主控模块准确的判断故障信息；主控模块是以单片机为主要控制中心的控制电路，用来处理故障信息和其他电路的控制信息，不仅可以进行故障的显示，将故障上报给上位机，而且可以进行本地故障附带危害的初步控制；本发明具有结构简单、工作稳定的特点，并且能够对接触器进行实时监控，一旦出现故障，立即采取措施，保证现场工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN107392885A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710426079.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K2209/21 , G06T7/187 , G06T7/66 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开一种基于视觉对比机制的红外弱小目标检测方法，包含以下步骤：(1)提取原始红外图像的8向梯度显著图；(2)对所述8向梯度显著图进行二值化处理，得到梯度显著二值图像；(3)根据红外弱小目标的尺寸特征，对所述梯度显著二值图像进行优化处理，剔除孤立噪声点和大尺寸背景梯度显著区域，得到优化后的梯度显著二值图；(4)利用视觉对比机制计算所述优化后的梯度显著二值图中显著区域的局部对比度，剔除伪目标，获得视觉对比机制处理后的梯度显著二值图；(5)根据所述视觉对比机制处理后的梯度显著二值图，在所述原始红外图像中定位目标，完成红外弱小目标检测。本发明解决了低信噪比情况下红外弱小目标检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN104612898B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410706827.4
申请日：2014-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种风电变桨距多变量模糊神经网络PID控制方法，其包括如下步骤：利用模糊参数整定模块对PID神经网络模块的权值进行预整定；将风力发电机转速参考值与实际转速输出之间的误差经过PID计算模块计算后得到风力发电机转矩参考输出量；将风力发电机功率输出值与功率参考值的误差及误差变化率经过模糊参数整定模块的整定后得到PID神经网络模块权值的预整定参数；通过带有动量因子的负梯度算法训练PID神经网络模块的权值，调节风力发电机转矩参考值输出及桨距角参考值输出。本发明能实现风力发电机输出功率稳定在额定值附近，确保风机的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104320106B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410473475.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H03H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法，所述方法包括如下步骤：采用调节粒子生成模块CPG根据Cholesky分解得到协方差矩阵S和均值μ绘制调节粒子；采用粒子生成模块PG生成粒子群；采用粒子更新模块PU计算粒子群的权值；采用中央处理单元模块CU更新更新权值后粒子群的均值和协方差；采用重采样模块RS采集更新后的粒子群；采用协方差计算模块CC计算采样的粒子群的均值和协方差；采用Cholesky分解所述的均值和协方差得到协方差矩阵S和均值μ。使用模块级流水线设计，该设计大大简化了设计流程。模块级流水线通过分布式控制器来实现同步执行，该控制器控制各个处理模块的数据生成和传输。
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公开(公告)号：CN102855545B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210311676.3
申请日：2012-08-29
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开一种基于Zigbee技术的非接触式考勤信息系统，包括一台中心管理计算机、若干读写器和若干电子身份卡，且中心管理计算机与读写器通过串口通信连接、读写器与电子身份卡通过Zigbee技术连接，当电子身份卡处于某读写器的通信范围中时，两者即可通过Zigbee技术实现短距离无线通信，且阅读器可同时与多个电子身份卡进行通信。电子身份卡带有指纹识别功能，以避免代为考勤现象。本发明可实现不定时查岗、发送通知、跟踪临时访客等功能，并提供考勤失败报警、考勤信息查询等功能。本发明充分利用Zigbee的低功耗特性，结合射频识别技术，实现多用户同时考勤，有效提高了考勤效率和智能化管理水平。
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公开(公告)号：CN103001258B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210498769.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置，该方法包括如下步骤：设置发电站中发电机的额定功率；确定所述发电机中已并网的发电机；检测已并网的发电机当前的有功功率并将计算出该发电站当前发出的总的有功功率；计算所监控的发电机的额定功率与实际发出的有功功率之间的偏差是否在容许范围内；若偏差不在容许范围内，则输出控制信号，调节发电机的转速以调整发电机的有功功率，从而实现总的有功功率在各发电机上的均匀分配。本发明的船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置具有的优点是无需与更上级的控制系统通信，控制过程简洁、系统工作稳定。
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