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公开(公告)号：CN108029348A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711088603.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01D80/00
Abstract: 本发明涉及一种搂草机作业性能检测用辅助装置及检测方法，属于果园管理机械技术领域。本发明提供的一种搂草机作业性能检测用辅助装置，包括连接套筒、外壳、推板和粉笔；外壳的顶端与连接套筒的底端焊接在一起，连接套筒上开设有定位孔，外壳的内腔内腔两侧设置有滑道，外壳的内腔中设置有可在滑道的导向下相对外壳上下滑动的推板，推板与外壳的内腔顶端之间连接有弹簧，外壳的内腔下部固接有橡胶圈，外壳的内腔中通过橡胶圈连接有粉笔，粉笔的顶端与推板相接触在一起。本发明提供的装置能够配合搂草机进行精确绘制搂草机搂齿作业轨迹，辅助后期机具优化设计，安装方便，简单易用。
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公开(公告)号：CN106856730A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710122827.3
申请日：2017-03-03
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01C1/06
CPC classification number: A01C1/06
Abstract: 本发明公开了一种植物种子喷药装置，包括运输带，台架，压辊链轮，压辊，滑道，出液管，喷头支架，出料导向板，调速电机，电控盒，滑杆，进液管，药泵，药箱，排水槽，电机链条，电机链轮，运输带外主动链轮，张紧链轮，运输带链条，运输带内主动链轮，运输带从动链轮，喷头，运输带主传动辊和运输带从传动辊。本发明能够在不破坏种子生理结构的情况下，可均匀对种子喷施一种或多种药剂，且运输带工作速度可调。
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公开(公告)号：CN106708123A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611088500.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 江苏省农业科学院
CPC classification number: G05D23/19 , G05B13/0275 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的大棚环境温度控制系统，包括模糊控制模块、温度传感器、GPRS通信模块、设备驱动模块、显示模块和监控中心；模糊控制模块与温度传感器、GPRS通信模块、设备驱动模块、显示模块连接；模糊控制模块用于采集温度传感器检测到的温度数据，并将采集到的温度数据传输给显示模块同时模糊控制模块根据模糊控制算法对采集到的温度数据进行处理，再采用模糊控制方式输出至设备驱动模块；设备驱动模块根据模糊控制模块的控制驱动大棚环境调节设备的开启与闭合。本发明的控制过程不需要用精确的数学公式来表示状态方程和传递函数，是通过现场控制器来实现人的控制经验，本发明对于大棚内环境控制具有明显优势。
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公开(公告)号：CN115373430B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210019106.0
申请日：2022-01-07
Inventor： 张文宇 , 唐普传 , 刘乃森 , 刘福霞 , 张美娜 , 吴茜 , 孙传亮 , 曹静 , 张伟欣 , 梁万杰 , 宣守丽 , 尹迎军 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 石春林 , 李百明 , 吴金恺
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种逐日装置的运动控制方法，采集逐日装置四棱台四个侧面及顶面光强电压，在出厂前先在装置中构建粗调、精调模型，出厂后使用装置时，先根据实际应用场景与设备中构建的粗调模型重新临时自动构建适合当前场景的粗调控制算法粗调，再进一步使用装置中精调模型微调，实现装置自动逐日，调整精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN111869555B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010847840.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种果树精准施肥装置及方法，属于果园机械化管理技术领域。该装置包括安置在行进机械前端的基架，基架的前部通过第一伸缩驱动装置与直角支架构成水平移动副，直角支架的下端通过第二伸缩驱动装置与下压支架构成垂向移动副，下压支架下端与半圆支架固连，半圆支架装有至少三个间隔分布的电机驱动的垂向入地绞龙，入地绞龙的下端装有钻头，下压支架固定外接肥液源的进肥孔，进肥孔通过支架内管以及入地绞龙的空心转轴与位于钻头上方的排肥孔连通。本发明为自动就位施肥奠定了基础，具有结构简捷、成本经济等优点，便于切实推广应用。
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公开(公告)号：CN109121813B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810780795.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种棚架Y型果树疏花装置，包括悬挂架，右侧液压缸，右侧伸缩杆，左侧液压缸，左侧伸缩杆，上侧液压缸，上侧伸缩杆，右侧斜伸缩套杆，右侧电机支撑板，右侧斜伸缩芯杆，右侧电机，右侧联轴器，右侧疏花杆，右侧疏花杆芯轴固定板，右侧疏花杆芯轴，左侧斜伸缩套杆，左侧电机支撑板，左侧斜伸缩芯杆，左侧电机，左侧联轴器，左侧疏花杆，左侧疏花杆芯轴固定板，左侧疏花杆芯轴。替代传统手工疏花和半机械化疏花器疏花作业方式，通过拖拉机悬挂牵引和液压油路控制液压缸的伸缩来调节疏花杆的倾斜角度，以适应不同Y型倾角的棚架果园，实现果园机械化疏花作业。
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公开(公告)号：CN109121813A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810780795.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种棚架Y型果树疏花装置，包括悬挂架，右侧液压缸，右侧伸缩杆，左侧液压缸，左侧伸缩杆，上侧液压缸，上侧伸缩杆，右侧斜伸缩套杆，右侧电机支撑板，右侧斜伸缩芯杆，右侧电机，右侧联轴器，右侧疏花杆，右侧疏花杆芯轴固定板，右侧疏花杆芯轴，左侧斜伸缩套杆，左侧电机支撑板，左侧斜伸缩芯杆，左侧电机，左侧联轴器，左侧疏花杆，左侧疏花杆芯轴固定板，左侧疏花杆芯轴。替代传统手工疏花和半机械化疏花器疏花作业方式，通过拖拉机悬挂牵引和液压油路控制液压缸的伸缩来调节疏花杆的倾斜角度，以适应不同Y型倾角的棚架果园，实现果园机械化疏花作业。
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公开(公告)号：CN109116373A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810780806.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光雷达扫描传感器的雾滴漂移检测系统，包括二维激光雷达扫描传感器、PC机、以太网电缆、蓄电池、天气防护罩、云台、支架与移动平台，所述PC机通过所述以太网电缆与所述二维激光雷达扫描传感器连接，所述蓄电池与所述二维激光雷达扫描传感器的电源端连接，所述二维激光雷达扫描传感器的信号输出端与所述天气防护罩连接，所述二维激光雷达扫描传感器的控制输出端与所述云台连接，所述通过所述支架安装于所述移动平台上。与现有技术相比，本发明可有效记录与检测漂移雾滴的动态变化，为植保机械的参数设置、质量评估与作业标准的制定奠定基础。
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公开(公告)号：CN108935411A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810920492.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种遥控式温室植保静电烟雾系统，包括摄像头、显示器、PLC上位机、罩盖、空压机、温湿度传感器、喷杆、天线、轮式平台、电磁阀、液箱、液管、气管、隔膜泵、过滤器、静电发生器和超声传感器，本发明能够用于设施农业密闭环境中飞行虫害和植物病虫害高效防控的遥控式温室植保静电烟雾系统，采用超低容量喷雾技术、二相射流雾化技术、静电喷雾技术和无线遥感控制技术，实现人药分离和农药雾滴超细雾化，雾滴可根据作业对象实现均匀弥散或有效沉寂，农药利用率显著提升、安全性以及可靠性高。
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