一种检测样品配载路径的生成方法和装置

    公开(公告)号:CN118762157A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257383.0

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测样品配载路径的生成方法和装置,所述方法包括:采集目标区域内的实时图像,获取样品配载设备在目标区域内进行全景扫描的全景图;基于采集的实时图像进行视觉分析,确定样品配载设备视觉分析下的位姿;将全景图与预存的状态空间数据进行匹配,确定当前环境特征和样品配载设备全景扫描下的位姿;对样品配载设备视觉分析下的位姿进行修正;生成样品配载设备的连续定位轨迹,将样品配载设备的连续定位轨迹确定为检测样品配载路径轨迹。本发明通过多源数据融合和实时修正,生成了连续且准确的检测样品配载路径轨迹,显著提高了系统的定位精度、环境感知能力和路径轨迹的可靠性,确保了检测样品在仓库中的高效、准确配载。

    一种检测任务调度方法及装置

    公开(公告)号:CN118761616A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411257381.1

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种检测任务调度方法及装置,所述方法包括:更新操作模式数据库中各执行者最佳操作模式所对应的模式参数;从操作模式数据库中获取进行检测任务的所有执行者最佳操作模式所对应的模式参数;获取进行检测任务的所有执行者的当前活跃状态,并结合进行检测任务的所有执行者的模式参数,确定各执行者的当前执行状态;基于所有执行者的当前执行状态,匹配待检测物资,并对待检测物资进行调度,以实现对待检测物资的检测执行。本发明显著提高了执行者的工作效率和工作质量,同时减少了管理成本和错误率,实现了智能化和个性化的任务调度管理。

    一种基于智能分析算法的物资上下架方法

    公开(公告)号:CN109325721B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201811178772.9

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能分析算法的物资上下架方法,基于蚁群和遗传算法,将基于路径相似度的信息素更新应用于遗传算法的适用度函数,根据同一物资历史上下架、转储后再出库、预计在库时间情况,同时兼顾避免物资积压,同批次同种类物资在库时间较长物资优先下架,构造非线性序列,并进行相关度分析,推荐上架仓位。本发明融合蚁群和遗传算法,将基于路径相似度的“信息素”更新应用于遗传算法的适用度函数,不仅能够提高聚类的收敛速度,还能够提高聚类的准确性,从而提高仓位推荐的准确性,提高推荐效率。

    一种设备制造供应商评价方法

    公开(公告)号:CN108509385A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810246794.8

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种设备制造供应商评价方法,基于序关系分析法、熵值法、TOPSIS法和灰色关联度分析法进行供应商评价,依靠历史数据与模型算法,完善供应商评价管理体系,提升供应商管理精细化水平;指标权重计算;采用序关系分析法对指标排序,采用熵值法对指标权重进行修正,确定指标权重;供应商评价方法算法;根据上面的计算结果,利用TOPSIS法和灰色关联度分析法作为基础算法,逼近供应商实际真实能力水平;形成一套完整的设备制造供应商评价计算模型。完善供应商评价管理体系,提升供应商管理精细化水平。避免供应商评价依靠人为评价造成的遗失客观公正问题。

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