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公开(公告)号:CN119942375A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411916252.9
申请日:2024-12-24
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06T17/10 , G06T19/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及公路项目工地管理技术领域,尤其为一种基于无人机增强现实的BIM工地巡检系统及其控制方法,包括:步骤一:系统初始化:在BIM平台上构建工地的三维建筑信息模型B(x,y,z),记录建筑结构、设备布局及相关信息,将模型与无人机巡检模块和AR可视化模块关联,实现数据同步;步骤二:任务设置:通过用户交互界面输入巡检任务参数,包括巡检区域Ω、任务频率ft和传感器配置S={s1,s2,…,sn},本发明中,无人机+AR+BIM的组合大大提高了巡检的效率和精确度,减少了人工巡检的时间和成本,同时无人机巡检减少了人员进入危险区域的风险,提高了巡检过程的安全性,而且智能调度模块能够根据巡检结果实时调整资源分配,提高了资源的利用率和效率。
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公开(公告)号:CN114266892B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202111566144.X
申请日:2021-12-20
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/30 , G06T7/11 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种多源数据深度学习的路面病害识别方法及系统,所述方法包括:车载式道路巡检车从公路某一桩号定点定速巡航出发;所述车载式道路巡检车搭载有探地雷达和工业相机,实时获取路面巡检RGB图像及雷达图像并进行编号,对路面巡检RGB图像编号与雷达图像编号进行一对多对应;对所获取的路面巡检RGB图像进行处理,并用yolo算法进行病害分析;如判断为某种病害时,查询该路面巡检RGB图与雷达图像编号对应的雷达图像,基于CascadeR‑CNN算法进行裂缝深度计算;生成含有病害种类,病害深度、病害定位等路面病害报告。本发明通过多源数据异构融合,有效提取路面病害特征,进行深度学习,实现病害种类的自动识别与尺寸的计算,提高巡检病害识别的准确率。
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公开(公告)号:CN117635835A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311637422.5
申请日:2023-12-01
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁倾斜摄影的数字模型轻量化处理方法,包括:S1、基于贴图匹配法对桥梁倾斜摄影生成的三维模型进行裁剪,得到感兴趣区域内的数据;S2、对裁剪后的数据进行点云简化处理;S3、对点云进行层次分解,将数据划分为不同的层次结构;S4、对层次结构中的数据进行压缩处理,减少数据的存储空间和传输带宽;S5、将轻量化后的数据输出并展示。本发明通过对桥梁倾斜摄影三维数字模型的轻量化处理,依次对倾斜摄影三维模型进行裁剪、模型简化、纹理映射、数据压缩、分块处理、分布式处理等方式,实现更快速、流畅、无损的桥梁三维模型展示和交互,提高存储效率、降低传输成本、加速数据处理和提升用户体验。
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公开(公告)号:CN117275207A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311480765.5
申请日:2023-11-08
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路养护作业协同安全防护方法、系统及存储介质,所述方法包括以下步骤:S1、对公路养护现场进行智能设施布设,利用智慧锥桶划定养护作业范围,在警示区放置移动式智能养护杆;S2、利用智慧锥桶、移动式智能养护杆对养护人员、车辆与公路协同安全实时主动检测;S3、根据检测结果实时发送至云平台进行处理并发布安全预警信息;S4、各方获取云平台发布的安全预警信息,在险情下进行语音报警,确保协同安全管理。本发明通过实时抓取并分析视频影像,对公路养护作业过程中养护人员的违规作业行为以及外部通行车辆违规入侵作业区时进行精准有效地安全预警,确保养护人员的人身安全,规范养护管理,提高人、车、路协同安全管理水平。
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公开(公告)号:CN115984641A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211578922.1
申请日:2022-12-07
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的桥梁病害识别方法,所述方法包括:S1、选取不同的桥梁结构表面病害图片作为训练样本;S2、对所述选取的样本使用Adam优化算法进行模型训练;S3、调整训练集约验证集组合,选择表现最佳的模型;S4、将所述最佳模型应用与实际工程测试,结合多尺度滑动窗口,完成桥梁病害识别的工作。本发明通过迁移学习技术,迁移训练A l exNet卷积神经网络,构建了桥梁结构表面病害自动识别模型,可快速识别裂缝、缺损、锈蚀三种桥梁结构表面病害,提高桥梁病害检测类型的多样性,更好地满足桥梁日常运维的需求。
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公开(公告)号:CN114266892A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111566144.X
申请日:2021-12-20
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/11 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种多源数据深度学习的路面病害识别方法及系统,所述方法包括:车载式道路巡检车从公路某一桩号定点定速巡航出发;所述车载式道路巡检车搭载有探地雷达和工业相机,实时获取路面巡检RGB图像及雷达图像并进行编号,对路面巡检RGB图像编号与雷达图像编号进行一对多对应;对所获取的路面巡检RGB图像进行处理,并用yolo算法进行病害分析;如判断为某种病害时,查询该路面巡检RGB图与雷达图像编号对应的雷达图像,基于CascadeR‑CNN算法进行裂缝深度计算;生成含有病害种类,病害深度、病害定位等路面病害报告。本发明通过多源数据异构融合,有效提取路面病害特征,进行深度学习,实现病害种类的自动识别与尺寸的计算,提高巡检病害识别的准确率。
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公开(公告)号:CN112597579A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011573895.X
申请日:2020-12-25
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的工程项目数字化交付方法及系统,其方法包括:数字化交付客户端发起工程项目的数字化交付请求,所述数字化交付请求中包括工程项目名程、工程项目编号、交付内容以及工程项目BIM层级;其中,工程项目BIM层级通过元数据层级单元进行描述,所述元数据层级单元对应工程项目设计信息构建的对应工程系统分解结构的各层级单元;数字化交付服务端接收所述数字化交付请求并进行解析,根据数字化交付请求中的交付内容和工程项目BIM层级,选择对应层级的工程项目BIM并关联交付内容生成数字化交付成果。本发明通过元数据层级单元描述工程项目BIM层级,根据工程项目BIM层级关联交付内容进行数字化交付,可实现工程项目数字化交付的多样性。
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公开(公告)号:CN112052500A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010915454.7
申请日:2020-09-03
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的智慧建造平台中构件更新方法,包括:根据获取设计图纸的变化区域、变化数据,生成新构件及重新编码新构件ID,提取整体BIM模型中待替换构件ID,并根据设计图纸的变化区域选取定位位置点,所述定位位置点用于定位新构件在整体BIM模型中的位置;生成BIM构件更新请求,并将BIM构件更新请求发送至服务端;所述BIM构件更新请求包括所述待替换构件ID、重新编码的所述新构件ID、所述定位位置点;服务端接收BIM构件更新请求,获取BIM构件更新请求中待替换构件ID,以及重新编码的新构件ID,根据待替换构件的ID对待替换构件进行处理,根据重新编码的新构件ID、所述定位位置点加载更新并展示所述新构件。本发明解决智慧建造平台中存在BIM构件的更新麻烦,容易造成构件管理应用的混乱的问题,实现BIM构件的更新与替换。
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公开(公告)号:CN111964731A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010934513.5
申请日:2020-09-08
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管廊监测与告警装置及方法,该装置包括:管廊监测设备、交换机、边缘计算节点设备,所述管廊监测设备与所述交换机通讯连接,所述边缘计算节点设备与所述交换机通讯连接;所述管廊监测设备安装于管廊中,监测管廊环境生成监测数据;所述交换机安装于管廊中,采集所述监测数据并传送至所述边缘计算节点设备;所述边缘计算节点设备安装于管廊中,对接收到交换机采集的监测数据进行分析计算并生成告警信息。通过边缘计算节点设备在管廊内对监测数据进行分析,识别出告警信息,也可以结合BIM技术,实现了管廊三维可视化告警,使告警更为直观、快捷,为养护管理提供科学依据。
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公开(公告)号:CN111427987A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010230747.1
申请日:2020-03-27
Applicant: 江苏燕宁工程科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的公路软基路段查询方法及系统。该方法包括:生成公路软基路段BIM模型,并对每个公路软基路段BIM模型设置唯一ID;设立每个公路软基路段BIM模型的唯一ID与公路工程BIM或GIS的具体位置对应关系;根据公路软基路段的查询展示信息,调取相应的公路软基路段BIM模型,将公路软基路段BIM模型加载至公路工程BIM或GIS中对应具体位置处进行展示。实现基于BIM的软基路段查询展示,为公路工程信息化管理提供便利。
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