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公开(公告)号:CN111103686A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911424233.3
申请日:2019-12-31
Applicant: 江苏海洋大学 , 江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
Abstract: 本发明是一种基于FPGA的无波前探测自适应光学SPGD控制算法的实现方法,其实现步骤如下:随机扰动扰动模块,借助Matlab软件(不限于Matlab)产生多组伪随机序列,在FPGA中将每一组序列乘以扰动电压并添加相应的符号,生成正扰动和负扰动;性能指标函数计算模块,选取远场光斑的平均半径MR-Mean Radius作为性能指标函数;计算变形镜电压控制模块,扰动施加完毕,采集图像数据并计算性能指标函数,用计算出的性能指标函数进行梯度估计,然后按照公式计算出控制电压。本发明方法其应用范围广适用于任何单元数的自适应光学系统,提高了FPGA实现SPGD控制算法方式的通用性,保证了无波前探测自适应光学系统的校正能力。
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公开(公告)号:CN214879350U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202121805578.6
申请日:2021-08-04
Applicant: 江苏海洋大学 , 江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
Abstract: 本实用新型公开了一种防急坠的电梯轿厢结构,涉及电梯轿厢安全技术领域,具体为一种防急坠的电梯轿厢结构,包括箱体、墙体和钢丝绳,所述箱体的顶部安装有钢丝绳,所述箱体的顶部且套设于钢丝绳上安装有抵紧组件;本实用新型先通过齿套触发齿板移动,带动插销从重块上脱落,机械式的触发器,避免了通电传感式的触发器由于内部电路损坏或电源不足,造成触发急坠装置工作失灵,带来不必的人员伤亡,在通过重块压动抵板对墙体的抵接摩擦,在电梯轿厢急坠时起到缓冲减速轿厢下落的作用,使得电梯安全性更高,最后通过第二弹簧和第三弹簧和橡胶垫的作用,在电梯轿厢下落到底部时,起到缓冲作用。
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公开(公告)号:CN219545079U
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202223381764.9
申请日:2022-12-16
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型提供一种多工位升降平台,包括支撑底框,所述支撑底框的顶部中间位置开设有安装槽,且安装槽的顶部固定有固定框,固定框的顶部中间位置固定有支撑框,所述支撑框的顶部固定安装有中心台,且中心台的四周外壁均铰接有平台本体,所述平台本体的底部均开设有活动槽,且活动槽的内壁均滑动连接有活动块,支撑框的四周外壁均开设有导向槽。本实用新型使得平台本体展开在中心台的四周,便于通过多个第一集中槽和第二集中槽以及引导雷达组成多工位的无人机集群升降平台结构,并使得整个无人机集群升降平台具有一定的折叠收纳效果,减小占地面积,并使得支撑底框以及整个平台结构脱离地面,从而形成升降性能。
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