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公开(公告)号：CN210694898U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921491171.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述高度调节装置包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置。本实用新型可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。
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公开(公告)号：CN219330027U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320285226.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本实用新型有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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公开(公告)号：CN218353176U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221401859.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓移栽机前轮转向机构，安装在移栽机的底盘横梁上，所述底盘横梁的两端对称连接着两个转向轮总成。本实用新型中的前轮转向机构，通过将电机的回转运动转换为直线运动，由齿轮、齿条、滑块、第一鱼眼接头、第二鱼眼接头、转向节等一系列联动，最后由转向节的转动，带动前叉和滚轮转动，同时实现了两个转向轮总成的转向功能，能够很好的适用于草莓裸根种植过程中，移栽机工作时候的转向需要，具有结构简单，操作方便的优点。解决了现有草莓移栽机作业时不具有转向功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN217936498U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221572900.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京市农业机械试验鉴定推广站 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机的苗盘回收机构，包括车架、取苗机构以及苗盘输送机构，所述苗盘输送机构的下料端固定安装有回收导向板，所述苗盘输送机构包括固定安装在车架上且平行设置的两个安装杆，两个所述安装杆的顶面均固定有固定侧板，两个所述固定侧板之间垂直固定有移盘托板，两个所述固定侧板之间设有推苗组件，一所述固定侧板的一侧面且靠近其一端处固定安装有驱动电机，两个所述固定侧板之间还设有联动组件。驱动电机启动后，推苗杆移动推着苗盘横向移动，苗盘在推苗杆的作用下从苗盘输送机构下料端落入回收导向板内，整个装置取苗机构动作完成之后，苗盘可即时落入回收机构，而不用再通过输送装置回收，效率更高。
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公开(公告)号：CN217936499U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221578504.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京市农业机械试验鉴定推广站 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多行取苗机构，包括取苗件固定板以及用于固定安装整个取苗机构的取苗基板，所述取苗机构设置在取苗基板背离固定板的一侧面上，所述取苗件固定板背离取苗基板的一侧面上设置有驱动机构，用以驱动取苗机构上下运动，所述取苗机构包括取苗安装板，所述取苗安装板的背离取苗安装板的一侧面上固定安装有数量为多个的U型连接架，所述U型连接架上设置有夹放组件，所述取苗基板背离取苗件固定板的一侧面固定安装有多个且分别用以驱动多个夹放组件进行夹苗和投苗的推苗气缸。当需要进行夹苗和取苗时，推苗气缸可驱动多个夹放组件同时进行夹苗和投苗，实现多株钵苗的取苗和投苗动作，整个装置结构紧凑，运行稳定，且投放精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212544567U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020502040.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及移栽机技术领域，且公开了一种自走式穴盘苗自动移栽机，包括底盘支架，所述底盘支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有大平板，所述大平板的顶部固定安装有发动机。该自走式穴盘苗自动移栽机，通过设置有剪叉式升降机构，使栽植器支架和自动取苗分苗装置固定仓随着一起上下移动，相较于传统的让整个底盘支架上下移动，结构更加的简单，成本更低，便于生产制造，同时通过设置有调节机构，可调节调节气缸来实现对四个覆土轮的离地高度和接地压力进行控制，相比于传统的覆土轮在调节时需要停机后人工进行调节，本装置调节时无需停机，满足了不同的使用情况，使整个装置使用起来更加的方便实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212367887U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020502066.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用自动取苗分苗装置，包括支架，所述支架的顶部固定安装有取苗分苗平台。该移栽机用自动取苗分苗装置，通过调节步进电机，使链条转动，从而带动两个活动板向中间作相对移动，使取苗爪可移动到苗盘的顶部，然后启动第一气缸，使气缸连接板向下移动，带动第二气缸向下移动，从而使取苗爪向下插入苗盘中，然后启动第二气缸，使推苗杆联接板向上移动，从而带动联动推苗杆向上移动，使连接块一起向上移动，进一步的带动联动杆向上移动，因为联动杆左右两侧的内壁之间的距离小于同一组的两个活动块之间的距离，当连接块向上移动时，同一组的两个活动块会相对的翻转，使取苗爪可将种植苗进行夹持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222515568U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420279803.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种井窖式自动化烟草移栽机，该井窖式自动化烟草移栽机包括行走底盘，所述行走底盘包括底盘框架，所述底盘框架的中间横梁上安装设置有水平打孔装置和机身框架，所述机身框架的顶端横梁上安装设置有上投苗装置，所述水平打孔装置的一侧安装设置有下投苗装置，所述底盘框架的后端横梁上安装设置有驱动行走装置和支撑框架，所述底盘框架上安装设置有动力装置，所述支撑框架左边的内侧面上安装设置有浇水装置；所述水平打孔装置包括打孔钻头，所述下投苗装置包括下导苗筒，所述浇水装置包括浇水花洒，所述打孔钻头、下导苗筒和浇水花洒三者在纵向上分布在同一条直线上。该井窖式自动化烟草移栽将打井窖孔、投苗和浇水集成在一起。
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公开(公告)号：CN221748921U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323452942.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动移栽机用移动分苗装置，包括凹槽形的固定板，所述固定板上的内侧面居中处固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有多个滑块，每个所述滑块上固定连接有连接支座，每个所述连接支座为凹槽形且两侧板顶面设置为圆弧形，用于固定连接着导苗筒，所述固定板的内侧两端分别安装设置有第一同步带轮组件和第二同步带轮组件，所述第二同步带轮组件的一端连接设置有电机，所述第一同步带轮组件与所述第二同步带轮组件之间通过同步带连接。解决了现有技术中采用气缸控制分苗杯或导苗筒移动，移动过程中噪声较大，容易发生故障的问题。
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公开(公告)号：CN213073576U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021635006.3
申请日：2020-08-08
Applicant: 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机用电动植苗部件，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有直线模组，所述直线模组的正面活动安装有移动背板，所述移动背板正面的左右两侧均固定连接有安装侧板，两个安装侧板之间的底部固定安装有固定板，所述固定板底部的正面和背面均固定安装有栽植器挂板。该移栽机用电动植苗部件，通过设置有导苗筒，取苗爪将抓取的三颗钵苗同时分别投入三个导苗筒内，然后启动直线模组，使移动背板向下移动，带动导苗筒、料斗、第一鸭嘴和第二鸭嘴向下移动，当第一鸭嘴和第二鸭嘴插入土壤内后，开启位于最右侧的导苗筒上的第二气缸，使翻转板翻转，实现盖板的开启。
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