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公开(公告)号：CN114016759B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111432028.9
申请日：2021-11-29
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E04G23/00
摘要： 本发明提供了一种建筑外墙自动爬行的激光清洗装置，包括激光清洗设备、运动装置、壳体、爬壁装置、驱动装置和吸壁装置，所述激光清洗设备安装在运动装置一端，用于产生清洗所需的激光束；所述运动装置安装在壳体上部，所述壳体两侧安装爬壁装置，所述壳体内安装驱动装置，所述驱动装置用于驱动爬壁装置运动；所述壳体上安装吸壁装置，用于吸附在壁面。本发明利用搭载激光清洗机的爬壁机器人对建筑外墙建筑涂料进行全自动清洗，从而达到清洗建筑外墙表面的功能。
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公开(公告)号：CN112935554B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110216812.X
申请日：2021-02-26
申请人： 江苏大学 , 江苏大津重工有限公司
IPC分类号： B23K26/352 , B63B35/12
摘要： 本发明公开了一种港口破冰船冰刀关键结构的激光表面处理装置和方法，涉及破冰船技术领域，包括安装于船身内的激光发生器以及用于将激光发生器发出的激光反射至冰刀表面的光路系统，所述光路系统包括固定安装于船身上的第一导光臂以及可拆卸安装于冰刀一侧的第二导光臂，所述第一导光臂的入光口的轴线与所述激光发生器出光口的轴线重合，所述第二导光臂的入光口的轴线与所述第一导光臂出光口的轴线重合，所述第二导光臂的出光口朝向所述冰刀表面。本发明还公开了一种港口破冰船冰刀关键结构的激光表面处理装置的处理方法。本发明可在不拆装船首冰刀结构的前提下对冰刀进行裂纹修复，提高冰刀的强度和寿命，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109436760B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811065152.4
申请日：2018-09-13
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明涉及一种孔板取送装置，包括连杆b，连杆b上开有通透凹槽，连杆b的一端设有转动轴b，转动轴b位于通透凹槽的一侧，连杆c和连杆d的一端均与转动轴b转动副连接，连杆c的另外一端与连杆e的一端通过转动轴a转动副连接，连杆d的另外一端与连杆f的一端通过转动轴c转动副连接，连杆e的另外一端与连杆f的另外一端通过转动轴a24转动副连接，转动轴a与通透凹槽滑动副连接，转动轴a与弹簧的一侧固定连接，弹簧的另外一侧与通透凹槽21的槽壁固定连接，连杆b轴向开有通孔，线绳穿过连杆b轴向的通孔，线绳的一端固定在转动轴a上。本发明装置操作步骤简单、省力，工作效率高，可以同时进行多个孔板的送取工作。
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公开(公告)号：CN112058807A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010892709.2
申请日：2020-08-31
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种航空发动机外包皮的卧式激光清洗装置，包括环形激光发射装置和主体清洗模块，所述主体清洗模块包括环形反射镜d、环形反射镜b和环形凸透镜窗口，所述环形激光发射装置发出的环形激光束从环形反射镜d进入，经过环形反射镜b向径向反射，然后从径向的环形凸透镜窗口聚焦在发动机外包皮的外表面。环形激光发射装置发出的环形激光束进入到主体清洗模块、滑动清洗模块，最后聚焦在航空发动机外包皮的外表面，进行清洗。本发明可以快速扫描式地清洗航空发动机外包皮的外表面，操作方便、清洗速度快，表面清洗的强度更为均匀。
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公开(公告)号：CN110842349A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910712358.X
申请日：2019-08-02
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/352
摘要： 本发明涉及一种基于激光空化去除毛刺的装置和方法，包括移动平台，移动平台上装有水槽，在水槽的内部装有夹紧装置，零件固定在夹紧装置上，在移动平台上装有碰撞开关，碰撞开关与PLC相连接，在水槽的斜上设有摄像机，用于拍摄加工工件，激光空化系统、照片采集系统以及移动平台都与所述计算机相连接。有激光控制器控制YAG激光器发出激光，激光在水槽中诱导空化溃灭后会产生微射流和高压冲击波，这将直接作用于毛刺根部，达到去除毛刺的效果。与此同时，摄像机对一次加工好的零件进行拍摄，并且将图片传输到计算机上进行照片的比对，计算机与液体泵相连接，调节水槽内液体的含气量，从而实现有效去除毛刺。
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公开(公告)号：CN110625261A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910712345.2
申请日：2019-08-02
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/00
摘要： 本发明涉及一种激光空化清除轴类零件熔渣的装置和方法，包括移动平台，移动平台上装有水槽，水槽内部装有四个加工工位，每个加工工位都装配有零件专用夹具、夹具加紧平台、拉杆和气缸，零件专用夹具专门为轴类零件设计。水槽内设有加热装置和温度传感器，并与数据处理装置连接。激光器发出的激光经分光镜分成两束激光作用在水槽内，形成空泡作用于熔渣处，高压微射流和冲击波可以将熔渣清除。水泵、激光控制器、数据处理装置和伺服驱动都与计算机相连接，自动化控制，可以达到很高的效率清除熔渣。
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公开(公告)号：CN110526330A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910788388.9
申请日：2019-08-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： C02F1/30 , C02F1/34 , C02F101/30
摘要： 本发明涉及一种激光空化有机污水降解装置的控制系统及方法，包括单片机系统和上位机模块。单片机的输入端连接有浓度传感器、急停开关、摄像头、操纵杆、上位机模块，浓度传感器与操纵杆通过ADC转换电路与单片机连接，摄像头通过FIFO电路与单片机连接，上位机模块通过蓝牙串口或RS485总线与单片机通信，上位机模块包括登录界面、控制主界面、浓度值变化界面、历史报表界面、数据查询界面、报警界面。单片机的输出端连接有液晶显示屏、工作台、电磁阀，液晶显示屏由FSMC总线与单片机相连，实时显示摄像头采集的污水处理状态。本发明使用STM32单片机对整个激光空化处理污水装置进行控制，并通过上位机来对整个系统进行操控，实现了对整个装置便捷精确的控制。
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公开(公告)号：CN109231410A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811048195.1
申请日：2018-09-10
申请人： 江苏大学
IPC分类号： C02F1/72 , C02F101/30
摘要： 本发明涉及一种水上空化废水处理装置，包括底座部分和空化部分，底座部分负责稳定地浮在水面上并且可以移动，空化部分负责废水的处理工作。该装置以水力空化处理废水的技术为基础进行水上设计，使装置可以放置在水面上并且可以移动，可以减小占地面积，灵活处理各个区域的废水，还可以起到减震的效果；该装置可以缩短管道的总长度，且自身体积较小，节省成本、处理效率较高，便于修理、更换零件以及设备整体运送。
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公开(公告)号：CN109205696A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811007303.0
申请日：2018-08-31
申请人： 江苏大学
IPC分类号： C02F1/00 , C02F1/72 , C02F101/30
摘要： 本发明公开了一种新型空化装置，主要分为电机、空化仓、异形空化孔板、进水管和出水管，进、出水管设有独立阀门，可以控制空化设备静态和动态工作，异形空化孔板由连接轴和多个均匀分布且大致相似的孔板组成，孔板内有近端向远端逐渐密集分布的小孔。本发明新型空化设备通过孔板转动带动水流通过通孔孔产生较好的空化效果，同时还可以通过调整进、出水管阀门状态来控制不同工作状态，以达到应用于复杂工况的目的。
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公开(公告)号：CN109133256A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811007351.X
申请日：2018-08-31
申请人： 江苏大学
CPC分类号： C02F1/36 , C02F1/001 , C02F1/30 , C02F2209/40
摘要： 本发明涉及一种激光超声波可选择式空化进行污水处理的装置和方法，包括双层结构的空化仓和水路控制系统，超声波发生装置安装在空化仓内壁，空化仓上方设置有激光发生装置，其均由计算机控制，空化仓内部采用一可拆卸式挡板，使仓室一分为二，以实现多种空化方式同时进行，出水管处安装水质监测装置，并配合流量控制阀选取污水处理的最佳流速。本发明的创新之处在于可自由选择激光诱导空化、超声波空化、激光超声波复合空化以及任意两者组合的空化方式，双层结构的空化仓可降噪减震，内壁使用反射性材料以高效利用超声波，且外层采用挡光材料以避免光污染，整个装置及系统可实现污水处理自动化。
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