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公开(公告)号：CN108422195B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810194256.9
申请日：2018-03-09
Applicant: 江南大学 , 江苏儒豪精密机械有限公司
Abstract: 一种零件自动去毛刺机，包括第一床身，其顶部安装有第一工作平台，第一工作平台上安装有震动上料机构；位于第一床身的一侧设置有第二床身，第二床身的顶部安装有第二工作平台，第二工作平台上安装有自动上下料机构、凹槽去毛刺部件和深孔去毛刺部件，自动上下料机构的底部安装有机械手上下料机构，机械手上下料机构分别与震动上料机构和气动夹具对接；位于气动夹具下部设置有第一滑动装置，第一滑动装置通过第二工作平台支撑安装。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过两个床身的衔接，并在工作台上安装震动上料机构、自动上下料机构、深孔去毛刺部件和凹槽去毛刺部件，各个部件之间的配合工作，加工过程平稳，使用方便可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN108645734A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810535116.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种食品物性仿生检测的装置，包括，上平台，包括上定件和上动件，所述上定件固定于支撑组件，所述上动件在所述上定件夹持下，上下移动，所述上动件设有探测件；以及，下平台，设于所述上定件的下方，与所述上定件相配合。本发明增加唾液室，可更加真实的模拟人的口腔环境，使检测更加准确，同时测得三明治的原本物性和咀嚼时的性质，其结果可更准确的指导三明治的生产制作。
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公开(公告)号：CN103984810B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201410193964.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多分辨分析的小波光顺方法，主要包括“数据点的读入与处理”、“二进小波光顺”、“任意分辨率小波光顺”三个步骤，实现了对具有任意控制顶点曲线的小波光顺，并可根据曲线控制顶点数自动判断其小波尺度，以选择最适合的计算步骤。本发明在曲线光顺的效率和适应性方面达到了较好的平衡。本发明的推导与计算遵循多分辨分析理论，不存在插值与拟合等近似操作，能够实现光顺曲线的精确重构，符合小波分析的精髓。
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公开(公告)号：CN106021885A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610316025.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 江南大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光照模型的离散曲面品质分析方法及系统，即三角网格曲面的品质检查方法，包含“反射线法”、“高光线法”、“高光圆法”和“等照度线法”四种方法，可实现STL数据读取和处理、曲面特征及广义边界提取、光源参数交互式设定和曲面品质分析线快速绘制。本发明的曲线计算理论具有简洁的计算模型和较高的计算效率，四种分析方法距离函数有效实现统一化和集成化。本发明在离散曲面品质上具有优良的稳定性和普适性，可以同时实现离散曲面光顺性和连续性的检查。
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公开(公告)号：CN103984810A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410193964.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多分辨分析的小波光顺方法，主要包括“数据点的读入与处理”、“二进小波光顺”、“任意分辨率小波光顺”三个步骤，实现了对具有任意控制顶点曲线的小波光顺，并可根据曲线控制顶点数自动判断其小波尺度，以选择最适合的计算步骤。本发明在曲线光顺的效率和适应性方面达到了较好的平衡。本发明的推导与计算遵循多分辨分析理论，不存在插值与拟合等近似操作，能够实现光顺曲线的精确重构，符合小波分析的精髓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103706720A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310675064.7
申请日：2013-12-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种滑靴柱塞组件全自动收口机，包括第一床身，所述第一床身上的第一工作平台上安装有滚压机构；位于第一床身的一侧设置有第二床身，所述第二床身的第二工作平台上安装有输送上料机构；位于第二床身的一侧还设置有可调机架，所述可调机架的顶部安装有机械手上下料机构，所述机械手上下料机构分别与输送上料机构和滚压机构对接；位于第二工作平台下部设置有下料板，所述下料板通过调节机架支撑安装。本发明结构紧凑、合理，制作与安装方便，滚压平稳，使用方便可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN101537616B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910031199.3
申请日：2009-04-29
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种多姿态爬杆机器人，其特征在于包括支座及电控装置，直行机构及旋转机构分别装置在支座的两侧，换向导向机构装置在支座中间于直行机构及旋转机构之间，直行机构带动机器人沿导杆的轴线方向直线运动，旋转机构带动机器人围绕导杆轴线转动，换向导向机构为机器人导向并变换运动状态。本发明结构简单，动作灵活，操作方便；机器人既可作沿导杆轴线方向的直线动，又可作围绕导杆轴线的旋转运动，使爬杆机器人适用于更广的范围和领域；另外，换向楔块通过T型槽螺栓装置在换向支架上，可调整换向楔块及直线轴承的径向位置，从而在一定范围内适应直径不同的导杆。
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公开(公告)号：CN101537616A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910031199.3
申请日：2009-04-29
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种多姿态爬杆机器人，其特征在于包括支座及电控装置，直行机构及旋转机构分别装置在支座的两侧，换向导向机构装置在支座中间于直行机构及旋转机构之间，直行机构带动机器人沿导杆的轴线方向直线运动，旋转机构带动机器人围绕导杆轴线转动，换向导向机构为机器人导向并变换运动状态。本发明结构简单，动作灵活，操作方便；机器人既可作沿导杆轴线方向的直线动，又可作围绕导杆轴线的旋转运动，使爬杆机器人适用于更广的范围和领域；另外，换向楔块通过T型槽螺栓装置在换向支架上，可调整换向楔块及直线轴承的径向位置，从而在一定范围内适应直径不同的导杆。
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公开(公告)号：CN203621281U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320816390.0
申请日：2013-12-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种滑靴柱塞组件全自动收口机，包括第一床身，所述第一床身上的第一工作平台上安装有滚压机构；位于第一床身的一侧设置有第二床身，所述第二床身的第二工作平台上安装有输送上料机构；位于第二床身的一侧还设置有可调机架，所述可调机架的顶部安装有机械手上下料机构，所述机械手上下料机构分别与输送上料机构和滚压机构对接；位于第二工作平台下部设置有下料板，所述下料板通过调节机架支撑安装。本实用新型结构紧凑、合理，制作与安装方便，滚压平稳，使用方便可靠，成本低。
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公开(公告)号：CN206162755U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620578799.7
申请日：2016-06-13
Applicant: 江南大学
IPC: G07D3/12
Abstract: 本实用新型是一种单层环形筛盘式硬币分类整理装置，用于第五套人民币四种规格硬币的分类整理，可为商贸、银行等多种场所的工作人员减轻工作量，提高硬币分拣的效率。所述硬币分类整理装置主要包括有机玻璃外套、凸台齿轮、直立式电动机、立柱Ⅰ、环形齿轮、筛选盘、离心盘套筒、底座、立柱Ⅱ、卧式电动机、卧式电动机支架、联轴器、带座轴承、立柱Ⅲ、直立式电动机支架、传动轴、硬币刷片、离心盘、套筒矩形扁平开口、腰型孔、地脚螺栓、角铁、S形塑料片等构件。本实用新型优点在于代替了传统的人为分拣，工作稳定，能满足四种硬币的分类清点要求。采用轻量化设计，单层结构，简单紧凑，便于搬运。
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